CN203601624U - 一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运瓶子的新型机械抓手，包括支座，支座下部安装有可夹持瓶子瓶盖或瓶颈部位的第一机械爪，支座下部还安装有可夹持瓶子瓶身部位的第二机械爪，第一机械爪位于第二机械爪的爪心内部，第二机械爪的爪指向下伸出于第一机械爪的爪指末端以夹持瓶子瓶身部位。本实用新型结构简单，可有效牢固地抓取瓶子，将广泛应用于各种瓶装饮料或酒类生产线上。其中，第二机械爪的爪指采用具有弹性的塑料或橡胶制成，这样即使第二机械爪在抓取瓶身时用力过大，也不会对瓶身造成夹碎或夹变形的情况；第一机械爪和第二机械爪采用配合联动，大大节省了驱动装置的预设且控制方式简单有效，安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械抓手，具体来说，涉及一种瓶装饮料或酒类生产线上用于搬运瓶子的新型机械抓手。
背景技术
随着人们生活水平的提高，瓶装饮料特别是塑料瓶装饮料越来越受人青睐，因为塑料瓶装饮料具有卫生、便宜、质轻易携带等优点。目前，瓶装饮料或酒类行业的生产车间一般采用装卸箱机，其抓头组件是由压缩空气鼓吹柔性气囊或者采用气缸推动机械抓手来达到抓去瓶子的目的。柔性气囊不容易对瓶子造成压坏，但是具有造价高、容易磨损等缺点；机械抓手造价相对便宜而且耐用，是众多厂家的选择，但是现有的机械抓手一般只抓取瓶子的瓶盖位置或者瓶颈位置，这样的抓取通常不牢固，搬运途中容易掉落，因为机械抓手通常采用硬质的钢材制成，其抓取的力度也难以调整，假如机械抓手直接抓取瓶子瓶身部位，容易破坏瓶子，特别是塑料瓶子，容易被机械抓手掐凹而造成瓶内液体喷泻等事故。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于搬运瓶子的新型机械抓手，可牢固地抓取瓶子且不会对瓶子造成任何损伤或变形。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运瓶子的新型机械抓手，包括支座，所述支座下部安装有可夹持瓶子瓶盖或瓶颈部位的第一机械爪，所述支座下部还安装有可夹持瓶子瓶身部位的第二机械爪，所述第一机械爪位于所述第二机械爪的爪心内部，所述第二机械爪的爪指向下伸出于所述第一机械爪的爪指末端以夹持瓶子瓶身部位。
优先的，所述第二机械爪的爪指采用具有弹性的塑料或橡胶制成，这样即使第二机械爪在抓取瓶身时用力过大，也不会对瓶身造成夹碎或夹变形的情况。作为本实用新型的另一个技术方案，所述第二机械爪的爪指外部也可以包裹有一层用具有弹性的塑料或橡胶制成的外套，同样可以有效防止第二机械爪对瓶身造成夹碎或夹变形的情况。进一步的，所述第二机械爪的爪指或所述外套的内侧面（夹持瓶子时接触瓶子的位置）还设有连续具有凹凸感的横纹或圆点，以增加夹持瓶子时的摩擦力，使得夹持更加牢固。
优先的，所述第一机械爪和所述第二机械爪均采用气动机械爪，所述支座上开设有用于连接驱动所述第一机械爪和所述第二机械爪的气缸的管道。
优先的，所述支座上还安装有“L”形的连接板，所述连接板滑动安装于所述支座的侧面上，所述连接板的底端置于所述支座的正下方并安装有所述第一机械爪，所述第二机械爪包括滑动安装在所述支座下端部左右对开的两个半爪，所述两个半爪的内侧面安装有与所述所述第一机械爪配合联动的楔块及复位弹簧，通过驱动所述第一机械爪抓取瓶盖或瓶颈时，所述第二机械爪将直接联动抓取瓶子的瓶身部位，达到良好的控制效果。
本实用新型的有益效果是：本实用新型机械抓手通过第一机械爪和第二机械爪分别对瓶子的瓶盖和瓶身部位进行双重夹持，使得机械抓手可以更加牢固地抓取瓶子，在搬运过程中也不用担心瓶子会掉落；其第二机械爪的爪指采用具有弹性的塑料或橡胶制成，这样即使第二机械爪在抓取瓶身时用力过大，也不会对瓶身造成夹碎或夹变形的情况，使得产品的外观质量得以保证；其结构简单，第一机械爪和第二机械爪采用配合联动，大大节省了驱动装置的预设且控制方式简单有效，安装方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图2为本实用新型的结构侧视图。
图3为本实用新型的结构立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。其中，权利要求书中关于方位的描述以图1为基准。
如图1-图3所示，一种搬运瓶子的新型机械抓手，包括支座1，支座1下部安装有可夹持瓶子4的瓶盖或瓶颈部位的第一机械爪2，支座1下部还安装有可夹持瓶子4瓶身部位的第二机械爪3，第一机械爪2位于第二机械爪3的爪心内部，第二机械爪3的爪指32向下伸出于第一机械爪2的爪指22末端以夹持瓶子4瓶身部位。
优先的，第二机械爪3的爪指32采用具有弹性的塑料或橡胶制成，这样即使第二机械爪3在抓取瓶身时用力过大，也不会对瓶身4造成夹碎或夹变形的情况。作为本方案的另一个构思，第二机械爪3的爪指32外部也可以包裹有一层用具有弹性的塑料或橡胶制成的外套，同样可以有效防止第二机械爪3对瓶身4造成夹碎或夹变形的情况。进一步的，第二机械爪3的爪指32或外套的内侧面（夹持瓶子时接触瓶子的位置）还设有连续具有凹凸感的横纹或圆点，以增加夹持瓶子时的摩擦力，使得夹持更加牢固。
优先的，第一机械爪2和第二机械爪3均采用气动机械爪，支座1上开设有用于连接驱动第一机械爪2和第二机械爪3的气缸的管道11。
优先的，支座1上还安装有“L”形的连接板21，连接板21的垂直边部位滑动安装于支座的侧面上，连接板21的横边底端折回置于支座1的正下方并安装有第一机械爪2，第二机械爪3包括滑动安装在支座1下端部左右对开的两个半爪31，两个半爪31的内侧面安装有与第一机械爪1配合联动的楔块及复位弹簧，通过驱动第一机械爪2抓取瓶子4瓶盖或瓶颈时，第二机械爪3将直接联动抓取瓶子4的瓶身部位，达到良好的控制效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (7)
1.一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手，包括支座，所述支座下部安装有可夹持瓶子瓶盖或瓶颈部位的第一机械爪，其特征在于，所述支座下部还安装有可夹持瓶子瓶身部位的第二机械爪，所述第一机械爪位于所述第二机械爪的爪心内部，所述第二机械爪的爪指向下伸出于所述第一机械爪的爪指末端以夹持瓶子瓶身部位。
2.根据权利要求1所述的一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手，其特征在于，所述第二机械爪的爪指采用具有弹性的塑料或橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手，其特征在于，所述第二机械爪的爪指外部包裹有一层用弹性塑料或橡胶制成的外套。
4.根据权利要求1所述的一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手，其特征在于，所述支座上开设有用于连接驱动所述第一机械爪和所述第二机械爪的气缸的管道。
5.根据权利要求1或4所述的一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手，其特征在于，所述支座上还安装有连接板，所述连接板的滑动安装于所述支座的侧面上，所述连接板的底端置于所述支座的正下方并安装有所述第一机械爪，所述第二机械爪包括滑动安装在所述支座下端部左右对开的两个半爪，所述两个半爪的内侧面安装有与所述第一机械爪配合联动的楔块及 复位弹簧。
6.根据权利要求1或2所述的一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手，其特征在于，所述第二机械爪的爪指还设有连续具有凹凸感的横纹或圆点。
7.根据权利要求3所述的一种搬运塑料瓶子的新型机械抓手，其特征在于，所述外套的内侧面还设有连续具有凹凸感的横纹或圆点。
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|---|---|---|---|---|
| CN108545245A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-18 | 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 | 防晃动袋装物品搬运机器人 |
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| CN108545245B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-10-10 | 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 | 防晃动袋装物品搬运机器人 |
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