CN203593545U - 起重机吊钩升降高度限制器微调装置 - Google Patents

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田锡生
吴江
张弩
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机吊钩升降高度限制器微调装置,包括限制器蜗轮箱、数个并排设置的凸轮、数个凸轮安装座、凸轮轴、压簧、限位微调装置和压盖限制器罩壳,限制器蜗轮箱包括限制器蜗杆、限制器蜗轮和蜗轮箱体,限位微调装置包括微调蜗杆、一对支撑轴承、闷盖和在凸轮半圆形下侧上制成的多个蜗齿。本实用新型的调节方法包括以下步骤:1)各凸轮已转动到初始阶段,2)手动旋转凸轮和凸轮安装座轻靠微动开关,3)旋动微调蜗杆,使凸轮微量转动到限定位置完成调整。本实用新型的微调装置结构紧凑、调节快捷方便,本实用新型的调节方法使得对应的凸轮微量转动推动触发微动开关,从而有效防止起重机吊钩升降超限。缩短了调试时间,大大提高了工作效率。

Description

起重机吊钩升降高度限制器微调装置
技术领域
 本实用新型涉及一种起重机起升机构的安全装置,尤其是一种防止起重机吊钩超过上升极限位置或下降极限位置的吊钩升降高度限制器微调装置,属于起重设备技术领域。
背景技术
起重机升降高度限制器是用于起重机吊钩起升或下降到指定高度时,能自动报警提醒驾驶员注意并对起重机吊钩强制止动、防止发生吊运事故的一种安全保护装置。升降高度限制器设定的精准度,直接决定着起重机的使用性能和安全性能。
现有的升降高度限制器及调节方法在调试起重机卷筒停止的设计指定或客户要求的极限位置时,采用手推凸轮调整其角度来触发对应的微动开关,这种调节方法不是凸轮过了需要的角度位置,就是凸轮未触发对应的微动开关,往往需要经过反复多次调整,耗费很长时间。尤其在调试大吨位起重机及起升范围较大的起重机升降高度限制器时,上述缺陷更为明显。
实用新型内容
    本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、调节快捷方便、并能精准触发微动开关,从而有效防止起重机吊钩升降超限的起重机吊钩升降高度限制器微调装置。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种起重机吊钩升降高度限制器微调装置,包括限制器蜗轮箱、数个并排设置的凸轮、数个凸轮安装座、凸轮轴、压簧、限位微调装置和压盖限制器罩壳,所述限制器蜗轮箱包括限制器蜗杆、限制器蜗轮和蜗轮箱体,所述蜗轮箱体一侧固定在卷筒轴承座端盖上,升降卷筒轴一端与限制器蜗杆一端固定连接,限制器蜗杆两端分别通过轴承支撑在蜗轮箱体上,与限制器蜗杆啮合的限制器蜗轮设置在限制器蜗杆下侧;所述凸轮轴一端伸入蜗轮箱体内,限制器蜗轮与凸轮轴一端固定连接,数个凸轮彼此角度交错地分别套装在凸轮轴中部上,每个凸轮的同一侧均设有凸轮安装座,所述凸轮安装座下端两侧向下延伸出一对直臂,凸轮安装座通过锁紧螺钉与凸轮轴固定连接;数个微动开关并排固定在凸轮上侧,每个微动开关的触发滚轮与下侧的凸轮位置对应;压簧套装在凸轮轴另一端上,压簧一端通过挡圈抵靠在凸轮安装座外侧上,压簧另一端通过压盖抵靠在手轮上,所述手轮与凸轮轴另一端端头螺纹连接;所述限位微调装置包括微调蜗杆、一对支撑轴承、闷盖和在凸轮半圆形下侧上制成的多个蜗齿,横穿过一对直臂的微调蜗杆两端通过一对支撑轴承支撑在一对直臂下端上,微调蜗杆一端通过闷盖封闭在一直臂内,微调蜗杆另一端横穿出另一直臂,多个蜗齿和微调蜗杆啮合,限制器罩壳一侧固定在蜗轮箱体一侧外。
    本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
    前述的起重机吊钩升降高度限制器微调装置,其中所述凸轮安装座的一对直臂下端设有支撑轴承座,微调蜗杆两端通过一对支撑轴承支撑在所述支撑轴承座内;支撑轴承座轴线偏离凸轮与凸轮安装座的结合面,且位于凸轮的纵向对称中心平面内。横穿出另一直臂的微调蜗杆另一端端面上设有一字槽。
    前述的起重机吊钩升降高度限制器微调装置,其中凸轮半圆形下侧成圆弧形展开的多个蜗齿的圆心角α大于90°。
    本实用新型的起重机吊钩升降高度限制器微调装置结构紧凑、调节快捷方便,可采用螺丝刀旋动微调蜗杆,使得对应的凸轮绕凸轮轴轴线微量转动推动触发滚轮精准触发微动开关,从而有效防止起重机吊钩升降超限。缩短了调试时间,大大提高了工作效率。
本实用新型的优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释,这些实施例,是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型限位微调装置的放大图;
图3是图2的左视图;
图4是限位微调装置调节步骤的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1~图3所示,本实施例的起重机吊钩升降高度限制器微调装置包括限制器蜗轮箱1、4个并排设置的凸轮2、4个凸轮安装座3、凸轮轴4、压簧5、限位微调装置6和压盖限制器罩壳7,限制器蜗轮箱1包括限制器蜗杆11、限制器蜗轮12和蜗轮箱体13,所述蜗轮箱体13一侧固定在卷筒轴承座端盖8上,升降卷筒轴一端与限制器蜗杆11一端固定连接,限制器蜗杆11两端分别通过轴承支撑在蜗轮箱体13上,与限制器蜗杆11啮合的限制器蜗轮12设置在限制器蜗杆11下侧。凸轮轴4左端伸入蜗轮箱体13内,限制器蜗轮12固定在凸轮轴4中部上,4个凸轮2彼此角度交错地分别套装在凸轮轴4上,每个凸轮2的同一侧均设有凸轮安装座3,所述凸轮安装座3下端两侧向下延伸出一对直臂31,凸轮安装座3通过锁紧螺钉9与凸轮轴4固定连接。4个微动开关10并排固定在凸轮2上侧,每个微动开关10的触发滚轮101与下侧的凸轮2位置对应。压簧5套装在凸轮轴4右端上,压簧5左端通过挡圈51抵靠在最右侧的凸轮安装座3外侧上,压簧5右端通过压盖52抵靠在手轮53上,所述手轮53与凸轮轴4右端端头螺纹连接。
限位微调装置6包括微调蜗杆61、一对支撑轴承62、闷盖63和在凸轮2半圆形下侧上制成的多个蜗齿21,所述多个蜗齿21分布在凸轮2半圆形下侧上,且成圆弧形展开;多个蜗齿的圆心角α大于90°,本实施例为125°,完全满足凸轮2的转动范围的需要。横穿过一对直臂31的微调蜗杆61两端通过一对支撑轴承62支撑在一对直臂31下端的支撑轴承座311内。微调蜗杆61左端通过闷盖63封闭在左侧的直臂31内,微调蜗杆61右端横穿出右侧的直臂31。多个蜗齿21和微调蜗杆61啮合,支撑轴承座311轴线偏离凸轮2与凸轮安装座3的结合面,且位于凸轮2的纵向对称中心平面内,便于多个蜗齿21和微调蜗杆61更好的啮合。限制器罩壳7左侧通过多个紧固螺钉固定在蜗轮箱体13外侧,保护本实用新型不被灰尘脏物的污染,提高本实用新型的可靠性。横穿出右侧直臂31的微调蜗杆61右端端面上设有一字槽611,便于使用螺丝刀转动微调蜗杆61,实现凸轮2角度的微调。
图4所示为限位微调装置6的调节过程,本实施例以吊钩下降极限位置为例进行描述,吊钩上升极限位置的调整与此方法相同。
在起重机卷筒装配完成后,电机通过减速装置驱动卷筒转动到吊钩下降的最后位置时开始调节,本实施例包括以下步骤:
    1)卸下限制器罩壳7,如图4的a初始阶段所示,需要调节的凸轮2已转动到靠近与之对应的微动开关10的触发滚轮101,连接对应功能微动开关10的回路;
2)拧松手轮53,压盖52和压簧5处于松弛状态,凸轮2和凸轮安装座3的接触面松开;拧松锁紧螺钉9,凸轮安装座3与凸轮轴4解除固定连接关系,可以手动旋转凸轮2和凸轮安装座3。
3)如图4的b预定阶段所示,同时旋动对应功能微动开关10下侧的凸轮2和安装底座3,直至轻靠微动开关10的触发滚轮101但不触发微动开关10。
4)如图4的c限定阶段所示,拧紧锁紧螺钉9,使得凸轮安装座3与凸轮轴4固定连接。用螺丝刀对准微调蜗杆61右端端面上的一字槽611,旋动微调蜗杆61,微调蜗杆61通过与之啮合的凸轮半圆形下侧的多个蜗齿21使凸轮2绕凸轮轴4轴心微量转动,这时触发滚轮101已被凸轮2上推到凸轮2的顶端上,推动触发滚轮101触发微动开关10,使得与该凸轮2对应功能的微动开关10动作。
5)重复步骤3)和步骤4)动作,逐一调整各凸轮2的微量转动角度,使之触发对应功能的微动开关10,从而逐一完成各凸轮2的角度位置调整,使得各凸轮2上端分别触发一一对应的下降减速、下降断电,上升减速和上升断电的微动开关10。
    6)旋紧手轮53,使压盖52压紧压簧5,装上限制器罩壳7,完成各凸轮2的位置角度微调。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种起重机吊钩升降高度限制器微调装置,包括限制器蜗轮箱、数个并排设置的凸轮、数个凸轮安装座、凸轮轴、压簧、压盖和限制器罩壳,所述限制器蜗轮箱包括限制器蜗杆、限制器蜗轮和蜗轮箱体,所述蜗轮箱体一侧固定在卷筒轴承座端盖上,升降卷筒轴一端与限制器蜗杆一端固定连接,限制器蜗杆两端分别通过轴承支撑在蜗轮箱体上,与限制器蜗杆啮合的限制器蜗轮设置在限制器蜗杆下侧;其特征在于:还包括限位微调装置,所述凸轮轴一端伸入蜗轮箱体内,限制器蜗轮与凸轮轴一端固定连接,数个凸轮彼此角度交错地分别套装在凸轮轴中部上,每个凸轮的同一侧均设有凸轮安装座,所述凸轮安装座下端两侧向下延伸出一对直臂,凸轮安装座通过锁紧螺钉与凸轮轴固定连接;数个微动开关并排固定在凸轮上侧,每个微动开关的触发滚轮与下侧的凸轮位置对应;压簧套装在凸轮轴另一端上,压簧一端通过挡圈抵靠在凸轮安装座外侧上,压簧另一端通过压盖抵靠在手轮上,所述手轮与凸轮轴另一端端头螺纹连接;所述限位微调装置包括微调蜗杆、一对支撑轴承、闷盖和在凸轮半圆形下侧上制成的多个蜗齿,横穿过一对直臂的微调蜗杆两端通过一对支撑轴承支撑在一对直臂下端上,微调蜗杆一端通过闷盖封闭在一直臂内,微调蜗杆另一端横穿出另一直臂,多个蜗齿和微调蜗杆啮合,限制器罩壳一侧固定在蜗轮箱体一侧外。
2.如权利要求1所述的起重机吊钩升降高度限制器微调装置,其特征在于:所述凸轮安装座的一对直臂下端设有支撑轴承座,微调蜗杆两端通过一对支撑轴承支撑在所述支撑轴承座内,支撑轴承座轴线偏离凸轮与凸轮安装座的结合面,且位于凸轮的纵向对称中心平面内。
3.如权利要求1所述的起重机吊钩升降高度限制器微调装置,其特征在于:横穿出另一直臂的微调蜗杆另一端端面上设有一字槽。
4.如权利要求1所述的起重机吊钩升降高度限制器微调装置,其特征在于:凸轮半圆形下侧成圆弧形展开的多个蜗齿的圆心角α大于90°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103626037A (zh) * 2013-11-25 2014-03-12 江苏沃得起重机有限公司 起重机吊钩升降高度限制器微调装置及调节方法
CN112923218A (zh) * 2021-01-22 2021-06-08 西安应用光学研究所 一种具有状态判断功能的手动锁紧装置

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