CN203590094U - 利用软启动器一拖四启动电机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的利用软启动器一拖四启动电机的控制系统，包括三相电源、控制电源、软启动器以及1#、2#、3#、4#电动机；特征在于：包括交流接触器、继电器和时间继电器；软启动器的与三相电源相连接，电机的输入端经两交流接触器的常开点与软启动器、三相电源相连接。本实用新型的电机控制系统，1#、2#、3#、4#电动机分别通过不同交流接触器的常开点与三相电源和软启动器的输出端相连接，通过延时继电器进行延时，且延时继电器的线圈与软启动器的启动完成信号相串联，实现了当一台电动机启动完成后，会自动从软启动器的电源输出端上断开，以便软启动下一台电动机；既简化了控制电路，也省去了一台电动机采用一个软启动器的高昂费用。

Description

利用软启动器一拖四启动电机的控制系统

技术领域

 本实用新型涉及一种电机的控制系统，更具体的说，尤其涉及一种利用软启动器一拖四启动电机的控制系统。

背景技术

软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，可广泛用于纺织，冶金、石油化工、水处理、船舶、运输、医药、食品加工，采矿和机械设备等行业。

电动机启动一般采用自耦减压、星-角变换减压启动方式，其中最常用的是星-角变换降压启动方式，该方式下电动机的转矩与加在电动机定子上的电压的平方成正比，降压启动是指电动机在启动过程中降低加在电动机定子绕组的电压,假设启动电压U =0.5Ue，则电动机启动时的转矩为0.25Mm,即启动时的转矩只有电动机最大转矩的1/4。如果在此时将电压U加大到电动机额定电压Ue,则电动机的转矩会瞬间从1/4跳到1Mm,这样的启动过程是跳跃的、不平滑的，所以又叫作硬启动，一般降压启动控制技术可靠性差，不稳定，每次启停都会造成对电网和机械设备的冲击，引发一系列的技术问题。例如:在这种控制方式下,水泵电动机在启动时必须将其出口阀门关严，在低负荷时才能启动,否则会造成开关跳闸，影响电动机的正常启动。

总体来说，传统的启动方式存在以下几个问题：（1）对电网的冲击大,影响了电网供电质量,对变压器裕量要求较大；（2）对机械设备冲击大,降低设备使用寿命；（3） Y—Δ启动的切换时间一般根据经验设定,对生产工艺要求稳启动的场合不宜采用。

软启动是使用调压装置在规定的启动时间内，自动地将启动电压连续、平滑地上升，直到达到额定电压。此时电动机的转矩就会平滑地增大，一直到转矩为最大值1Mm时为止，启动过程结束。软启动可以使电动机启停自如,减少空转，有节能作用，软启动器还具有下列优点：（1）减少冲击力,延长设备寿命；（2）根据不同负载选用不同的启动方式以提高加/减速特性；（3）保护功能全面；（4）提高可靠性；（5）通过修改参数,匹配不同的负载对象；（6）智能化，可以与PLC等相互通讯。

对于大型锻造液压机来说，如：3150T锻造液压机电机组由110KW的三相异步电动机20台组成，如果每台电动机均配置一个软启动器，将会增大成本。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种利用软启动器一拖四启动电机的控制系统。

本实用新型的利用软启动器一拖四启动电机的控制系统，包括三相电源、控制电源、软启动器、1#电动机、2#电动机、3#电动机、4#电动机；其特征在于：包括交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM1A、KM2A、KM3A、KM4A，继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA1A、KA2A、KA3A、KA4A，以及时间继电器KT1、KT2、KT3、KT4、KT1a、KT2a、KT3a、KT4a；

软启动器的电源输入端与三相电源相连接，1#电机的输入端经KM1的常开点、KM1A的常开点分别与软启动器的电源输出端、三相电源相连接；2#电机的输入端经KM2的常开点、KM2A的常开点分别与软启动器的电源输出端、三相电源相连接；3#电机的输入端经KM3的常开点、KM3A的常开点分别与软启动器的电源输出端、三相电源相连接；4#电机的输入端经KM4的常开点、KM4A的常开点分别与软启动器的电源输出端、三相电源相连接；

KM1的线圈与KM4、KM3、KM2、KT1的常闭点以及启动按钮SB1、停止按钮SB2串联后接于控制电源的两端，KM1A的线圈、KA1A的常开点和停止按钮SB2串联后接于控制电源的两端；启动按钮SB1的两端并联有KM1的常开点，KA1A常开点的两端并联有KM1A的常开点，KA1的线圈与KM1的线圈相并联，KT1、KT1a的线圈均与KM1A的线圈相并联；

KM2的线圈与KM4、KM3、KM1、KT2的常闭点以及KT1a的常开点串联后接于控制电源的两端，KM2A的线圈、KA2A的常开点串联后接于控制电源的两端；KT1a常开点的两端并联有KM2的常开点，KA2A常开点的两端并联有KM2A的常开点，KA2的线圈与KM2的线圈相并联，KT2、KT2a的线圈均与KM2A的线圈相并联；

KM3的线圈与KM4、KM2、KM1、KT3的常闭点以及KT2a的常开点串联后接于控制电源的两端，KM3A的线圈、KA3A的常开点串联后接于控制电源的两端；KT2a常开点的两端并联有KM3的常开点，KA3A常开点的两端并联有KM3A的常开点，KA3的线圈与KM3的线圈相并联，KT3、KT3a的线圈均与KM3A的线圈相并联；

KM4的线圈与KM3、KM2、KM1、KT4的常闭点以及KT3a的常开点串联后接于控制电源的两端，KM4A的线圈、KA4A的常开点串联后接于控制电源的两端；KT3a常开点的两端并联有KM4的常开点，KA4A常开点的两端并联有KM4A的常开点，KA4的线圈与KM4的线圈相并联，KT4、KT4a的线圈均与KM3A的线圈相并联；

KA1A的线圈与KA1的常开点相串联、KA2A的线圈与KA2的常开点相串联、KA3A的线圈与KA3的常开点相串联、KA4A的线圈与KA4的常开点相串联后均与软启动器的启动完成信号相串联，并接于控制电源的两端。

本实用新型的利用软启动器一拖四启动电机的控制系统，所述1#电动机、2#电动机、3#电动机和4#电动机与三相电源之间的线路上均设置有热继电器和低压断路器；软启动器的电源输入端与三相电源之间的线路上设置有低压断路器。

本实用新型的利用软启动器一拖四启动电机的控制系统，所述三相电源的输电线路上设置有电压表和电流表。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机控制系统，1#、2#、3#、4#电动机分别通过不同交流接触器的常开点与三相电源和软启动器的输出端相连接，通过延时继电器进行延时，且延时继电器的线圈与软启动器的启动完成信号相串联，实现了当一台电动机启动完成后，会自动从软启动器的电源输出端上断开，以便软启动器控制下一台电动机进行启动；这样，本实用新型的控制系统，通过交流接触器、继电器和延时继电器的配合，利用一台软启动器有效地实现了4台电动机的软启动，既简化了控制电路，也省去了一台电动机采用一个软启动器的高昂费用。

附图说明

图1为本实用新型中1#电动机和软启动器的接线图；

图2为本实用新型中2#、3#电动机的接线图；

图3为本实用新型中4#电动机的接线图；

图4为本实用新型中1#、2#、3#电动机的控制电路图；

图5为本实用新型中4#电动机的控制电路图。

图中：1 1#电动机，2 2#电动机，3 3#电动机，4 4#电动机，5软启动器，6低压断路器，7热继电器，8电压表，9电流表。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型中1#电机的接线图，所示的三相电源的输入端设置有电压表和电流表，软启动器5的电源输入端经低压断路器6与三相电源相连接，软启动器5的电源输出端经交流电气KM1的常开点后与1#电动机的电源输入端相连接，软启动器5对电动机软启动完成（即电动机两端的电压与三相电源的电压相等）后，会通过端口R2输出软启动完成信号。所示的1#电动机依次经热继电器7、KM1A的常开点和低压断路器6接于三相电源上。

如图2和图3所示，给出了2#、3#、4#电动机的接线图，所示的2#电动机2经交流接触器的常开点KM2与软启动器的电源输出端相连接，经热继电器7、KM2A的常开点和低压断路器6后与三相电源相连接。3#电动机3经交流接触器的常开点KM3与软启动器的电源输出端相连接，经热继电器7、KM3A的常开点和低压断路器6后与三相电源相连接。4#电动机4经交流接触器的常开点KM4与软启动器的电源输出端相连接，经热继电器7、KM4A的常开点和低压断路器6后与三相电源相连接。

如图4所示，给出了1#、2#、3#电动机的控制电路图，其包括交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM1A、KM2A、KM3A、KM4A，继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA1A、KA2A、KA3A、KA4A，以及时间继电器KT1、KT2、KT3、KT4、KT1a、KT2a、KT3a、KT4a；对于1#电动机的控制电路来说，所示的KM1的线圈、KM4的常闭点、KM3的常闭点、KM2的常闭点、KT1的常闭点、启动按钮SB1、停止按钮SB2串联后接于控制电源的两端，KA1的线圈并联于KM1的两端，KM1的常开点并联于SB1的两端；KM1A的线圈、KA1A的常开点和SB2串联后接于控制电源的两端。KM1A的常开点与KA1A的常开点相并联，时间继电器KT1、KT1a的线圈均并联于KM1A线圈的两端。相应地，2#、3#、4#电动机具有相应的控制电路，如图4和图5所示，这里不再赘述。

图5中，所示的KA1A的线圈与KA1的常开点相串联、KA2A的线圈与KA2的常开点相串联、KA3A的线圈与KA3的常开点相串联、KA4A的线圈与KA4的常开点相串联后，再与旁路信号相串联并接于控制电源的两端。旁路信号即为软启动器的启动完成信号，当软启动器控制电动机的软启动过程完成后，旁路信号会由断开状态变为闭合状态。

本实用新型的控制系统的工作过程为：首先手动闭合各低压断路器6，然后按下启动按钮SB1，KM1、KA1的线圈同时得电，使得与SB1并联的KM1的常开点闭合，实现互锁作用，使得KM1线圈在SB1弹起后依旧得电；在SB1被按下的同时，软启动器5控制1#电动机1进行软启动。在1#电动机1启动完成后，软启动器5会输出启动完成信号使旁路信号由断开状态变为闭合状态，由于此时继电器KA1线圈得电，使得继电器KA1A线圈所在的回路接通，KA1A线圈得电。由于KA1A得电，使得KA1A的常开点由断开状态变为闭合状态，使得线圈KM1A、KT1和KT1a得电，三相电源对1#电动机1直接供电；由于KM1A的常开点与KA1A的常开点的并联，又实现了互锁作用。当继电器KT1的延时时间到后，会切断KM1所在的控制回路，使得KM1的线圈失电，1#电动机1与软启动器5之间的线路被切断，由三相电源对1#电动机直接供电，至此，软启动器5完成了1#电动机的软启动。

当时间继电器KT1A延时时间到后，KT1a的常开点由断开变为闭合，会使得继电器KM2线圈所在的回路接通，软启动器5采用相同的方式对2#电动机进行软启动。同样地，软启动器5会依次完成2#、3#、4#电动机的软启动。

Claims (3)

1.一种利用软启动器一拖四启动电机的控制系统，包括三相电源、控制电源、软启动器（5）、1#电动机（1）、2#电动机（2）、3#电动机（3）、4#电动机（4）；其特征在于：包括交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM1A、KM2A、KM3A、KM4A，继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA1A、KA2A、KA3A、KA4A，以及时间继电器KT1、KT2、KT3、KT4、KT1a、KT2a、KT3a、KT4a；

软启动器的电源输入端与三相电源相连接，1#电机的输入端经KM1的常开点、KM1A的常开点分别与软启动器的电源输出端、三相电源相连接；2#电机的输入端经KM2的常开点、KM2A的常开点分别与软启动器的电源输出端、三相电源相连接；3#电机的输入端经KM3的常开点、KM3A的常开点分别与软启动器的电源输出端、三相电源相连接；4#电机的输入端经KM4的常开点、KM4A的常开点分别与软启动器的电源输出端、三相电源相连接；

KM1的线圈与KM4、KM3、KM2、KT1的常闭点以及启动按钮SB1、停止按钮SB2串联后接于控制电源的两端，KM1A的线圈、KA1A的常开点和停止按钮SB2串联后接于控制电源的两端；启动按钮SB1的两端并联有KM1的常开点，KA1A常开点的两端并联有KM1A的常开点，KA1的线圈与KM1的线圈相并联，KT1、KT1a的线圈均与KM1A的线圈相并联；

KM2的线圈与KM4、KM3、KM1、KT2的常闭点以及KT1a的常开点串联后接于控制电源的两端，KM2A的线圈、KA2A的常开点串联后接于控制电源的两端；KT1a常开点的两端并联有KM2的常开点，KA2A常开点的两端并联有KM2A的常开点，KA2的线圈与KM2的线圈相并联，KT2、KT2a的线圈均与KM2A的线圈相并联；

KM3的线圈与KM4、KM2、KM1、KT3的常闭点以及KT2a的常开点串联后接于控制电源的两端，KM3A的线圈、KA3A的常开点串联后接于控制电源的两端；KT2a常开点的两端并联有KM3的常开点，KA3A常开点的两端并联有KM3A的常开点，KA3的线圈与KM3的线圈相并联，KT3、KT3a的线圈均与KM3A的线圈相并联；

KM4的线圈与KM3、KM2、KM1、KT4的常闭点以及KT3a的常开点串联后接于控制电源的两端，KM4A的线圈、KA4A的常开点串联后接于控制电源的两端；KT3a常开点的两端并联有KM4的常开点，KA4A常开点的两端并联有KM4A的常开点，KA4的线圈与KM4的线圈相并联，KT4、KT4a的线圈均与KM3A的线圈相并联；

KA1A的线圈与KA1的常开点相串联、KA2A的线圈与KA2的常开点相串联、KA3A的线圈与KA3的常开点相串联、KA4A的线圈与KA4的常开点相串联后均与软启动器的启动完成信号相串联，并接于控制电源的两端。

2.根据权利要求1所述的利用软启动器一拖四启动电机的控制系统，其特征在于：所述1#电动机（1）、2#电动机（2）、3#电动机（3）和4#电动机（4）与三相电源之间的线路上均设置有热继电器（7）和低压断路器（6）；软启动器（5）的电源输入端与三相电源之间的线路上设置有低压断路器。

3.根据权利要求1或2所述的利用软启动器一拖四启动电机的控制系统，其特征在于：所述三相电源的输电线路上设置有电压表（8）和电流表（9）。

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