CN203587822U - 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置,包括CCD摄像头和与CCD摄像头相连的电柜箱,CCD摄像头固定在支持装置上,支持装置的结构中包括底座,底座上固定有支架,支架上活动设置有第一支撑块,第一支撑块上设置有第一夹持位和第二夹持位,第二夹持位中连接有横杆,横杆的顶部固定有第二支撑块,第二支撑块中设置有滑槽,滑槽中对称设置有两个弧形夹板,第一支撑块的顶面和与第二支撑块同侧的侧面分别设置有旋转轴,旋转轴上设置有支撑臂。本实用新型能够改进现有技术的不足,可以准确锁定各种型号的压缩机的孔槽,从而对孔槽内弹簧有无进行判断,不但节省了人力物力资源同时也提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测设备,尤其是一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置。
背景技术
近年来,随着人们生活水平的提高,电冰箱、空调不断得到普及,成为人们生活中不可或缺的必需品。家电的质量也成为人们越来越热切关心的话题。从而电冰箱及空调中的核心部件压缩机的质量成为各生产厂商研究的热点。压缩机在生产装配过程中涉及到孔槽内弹簧的装配,此弹簧直接关系到气阀弹簧力,是导致压缩机性能好坏的关键点。但是在生产线上,弹簧经常会由于生产线震动或者压入的轻重,在工作人员不知情的情况下弹出来,然后在后面的工序中被焊接死,导致产品直接报废,损失相当大。如果专门安排工作人员看弹簧有无弹出来,不仅大大浪费劳动力,而且导致生产效率降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置,能够解决现有技术的不足,可以准确锁定各种型号的压缩机的孔槽,从而对孔槽内弹簧有无进行判断,不但节省了人力物力资源同时也提高了生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案如下。
一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置,包括CCD摄像头和与CCD摄像头相连的电柜箱,CCD摄像头固定在支持装置上,支持装置上还设置有光源,CCD摄像头外侧设置有镜头套,支持装置的结构中包括底座,底座上固定有支架,支架上活动设置有第一支撑块,第一支撑块上设置有第一夹持位和第二夹持位,第一支撑块通过第一夹持位与支架相连,第二夹持位中连接有横杆,横杆的顶部固定有第二支撑块,第二支撑块中设置有滑槽,滑槽中对称设置有两个弧形夹板,两个弧形夹板的顶部等高设置有直径相同的通孔,第一支撑块的顶面和与第二支撑块同侧的侧面分别设置有旋转轴,旋转轴上设置有支撑臂。
作为优选,所述底座上设置有若干个固定孔,底座内设置有大理石基层,支架的底部设置有加强筋与大理石基层相连。
作为优选,所述光源为环形光源。
作为优选,所述镜头套为镂空设计。
作为优选,所述电柜箱的内部设置有微处理器和I/O接口,所述电柜箱的侧壁设置有起停按钮、单双缸选择按钮、显示器和散热风扇,所述电柜箱的顶部设置有报警器和三色灯。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本实用新型通过CCD摄像头捕捉压缩机孔槽的图像,对孔槽内弹簧有无进行检测。第一支撑块可以调整其在支架上的高度,第二支撑块可以调整其与第一支撑块的相对角度,弧形夹板可以在滑槽中滑动,改变固定位置,弧形夹板用来夹持CCD摄像头,通过第一支撑块、第二支撑块和弧形夹板在滑槽中位置的调节,实现了CCD摄像头的360°全方位角度调节。弧形夹板上的通孔用来对CCD摄像头进行锁止。设置在不同平面上的两个支撑臂用来架设光源,可以实现不同角度光源的组合,提高CCD摄像头的成像效果。底座通过固定孔固定在地面上,大理石基层可以提高底座的稳定性并减少共振导致的CCD摄像头晃动,加强筋可以增强支架与底座连接的刚性。镜头套可以在生产现场保护CCD摄像头免受粉尘的影响,镂空的设计方便调节CCD摄像头的焦距和光圈。通过报警器和三色灯的自动声光提示,可以提示现场工作人员对问题压缩机进行检查。环形光源出光均匀,阴影面积小,适合孔槽成像使用。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的示意图。
图2是本实用新型一个具体实施方式中支持装置的结构图。
图3是本实用新型一个具体实施方式中底座的结构图。
图中:1、底座;2、支架;3、第一支撑块;4、第一夹持位;5、第二夹持位;6、横杆;7、第二支撑块;8、滑槽;9、弧形夹板;10、通孔;11、旋转轴;12、支撑臂;13、CCD摄像头;14、电柜箱;15、支持装置;16、光源;17、镜头套;18、固定孔;19、大理石基层;20、微处理器;21、I/O接口;22、起停按钮;23、单双缸选择按钮;24、显示器;25、散热风扇;26、报警器;27、三色灯;28、工件;29、传送带;30、加强筋。
具体实施方式
参照图1-3,本实用新型的结构中包括CCD摄像头13和与CCD摄像头13相连的电柜箱14,CCD摄像头13固定在支持装置15上,支持装置15上还设置有光源16,CCD摄像头13外侧设置有镜头套17,支持装置15的结构中包括底座1,底座1上固定有支架2,支架2上活动设置有第一支撑块3,第一支撑块3上设置有第一夹持位4和第二夹持位5,第一支撑块3通过第一夹持位4与支架2相连,第二夹持位5中连接有横杆6,横杆6的顶部固定有第二支撑块7,第二支撑块7中设置有滑槽8,滑槽8中对称设置有两个弧形夹板9,两个弧形夹板9的顶部等高设置有直径相同的通孔10,第一支撑块3的顶面和与第二支撑块同侧的侧面分别设置有旋转轴11,旋转轴11上设置有支撑臂12。
值得注意的是,所述底座1上设置有四个固定孔18,底座1内设置有大理石基层19,支架2的底部设置有加强筋30与大理石基层19相连。
值得注意的是,所述光源16为环形光源。
值得注意的是,所述镜头套17为镂空设计。
值得注意的是,所述电柜箱14的内部设置有微处理器20和I/O接口21,所述电柜箱14的侧壁设置有起停按钮22、单双缸选择按钮23、显示器24和散热风扇25,所述电柜箱14的顶部设置有报警器26和三色灯27。
本实用新型的工作原理是:本实用新型的微处理器20通过接收来自三输入三输出的I/O接口21接收到的工业现场的PLC检测信号,调用CCD摄像头13进行拍照检测。通过串口往三输入三输出I/O接口21发送处理信号,从而控制三色灯27及报警器26来提醒现场的工作人员。当机器启动时是黄灯亮,检测出有弹簧绿灯亮1秒后还原成黄灯亮,当检测到没有弹簧的时候红灯亮同时持续报警,直到员工处理完之后复位为止。当没有拍摄到图片的时候红灯闪烁亮同时报警器间断性报警,待工作人员处理复位后为止。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置,其特征在于:包括CCD摄像头(13)和与CCD摄像头(13)相连的电柜箱(14),CCD摄像头(13)固定在支持装置(15)上,支持装置(15)上还设置有光源(16),CCD摄像头(13)外侧设置有镜头套(17),支持装置(15)的结构中包括底座(1),底座(1)上固定有支架(2),支架(2)上活动设置有第一支撑块(3),第一支撑块(3)上设置有第一夹持位(4)和第二夹持位(5),第一支撑块(3)通过第一夹持位(4)与支架(2)相连,第二夹持位(5)中连接有横杆(6),横杆(6)的顶部固定有第二支撑块(7),第二支撑块(7)中设置有滑槽(8),滑槽(8)中对称设置有两个弧形夹板(9),两个弧形夹板(9)的顶部等高设置有直径相同的通孔(10),第一支撑块(3)的顶面和与第二支撑块同侧的侧面分别设置有旋转轴(11),旋转轴(11)上设置有支撑臂(12)。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的压缩机弹簧检测装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有若干个固定孔(18),底座(1)内设置有大理石基层(19),支架(2)的底部设置有加强筋(30)与大理石基层(19)相连。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的压缩机弹簧检测装置,其特征在于:所述光源(16)为环形光源。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的压缩机弹簧检测装置,其特征在于:所述镜头套(17)为镂空设计。
5.根据权利要求1所述的基于视觉的压缩机弹簧检测装置,其特征在于:所述电柜箱(14)的内部设置有微处理器(20)和I/O接口(21),所述电柜箱(14)的侧壁设置有起停按钮(22)、单双缸选择按钮(23)、显示器(24)和散热风扇(25),所述电柜箱(14)的顶部设置有报警器(26)和三色灯(27)。
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WO2020057652A1 (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 苏州海得威视信息技术有限公司 | 一种利用视觉识别的精密电子注塑制品多向检测设备 |
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