CN203587361U

CN203587361U - 惯性控制器件离心试验机

Info

Publication number: CN203587361U
Application number: CN201320604103.XU
Authority: CN
Inventors: 赵颖涛; 董振华
Original assignee: Northwest Machine Co Ltd
Current assignee: Xian Jiesheng Elec. Tech. Co., Ltd.
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种惯性控制器件离心试验机，包括机架、离心加速度产生机构、离心加速度半径调节机构和惯性控制器件角度调整机构，离心加速度产生机构包括轴承座、轴承、主轴、离心加速度产生电机和减速机，主轴与减速机的输出轴相接，主轴的顶部连接有转臂，转臂的顶部连接有滑环支架，滑环支架上套装有导电滑环；离心加速度半径调节机构包括滑动导轨、工作台、动力传动机构和蝶簧，动力传动机构包括半径调节电机、丝杠和丝杠螺母；惯性控制器件角度调整机构包括角度转动轴承、角度调整轴、角度调整转盘和角度调整电机。本实用新型结构紧凑，设计合理，功能完备，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求，实用性强，便于推广使用。

Description

惯性控制器件离心试验机

技术领域

本实用新型涉及惯性控制器件的离心试验技术领域，尤其是涉及一种惯性控制器件离心试验机。

背景技术

惯性控制器件离心试验机是一种用于惯性器件的加速度测试及校准用试验设备。此类器件对离心试验机产生的离心加速度精度要求很高，现有设备通过对离心试验机角速度的调整来实现对离心加速度的调整，此种调节方法引起的离心加速度变化大，精度低，已很难满足试验要求；且此类设备不能实现对试验器件加速度试验方向的动态调整，需通过停机手动转换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种惯性控制器件离心试验机，其结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，功能完备，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种惯性控制器件离心试验机，其特征在于：包括机架、离心加速度产生机构、离心加速度半径调节机构和惯性控制器件角度调整机构，所述离心加速度产生机构包括固定连接在机架顶部的轴承座和固定连接在轴承座上的轴承，所述轴承上支撑安装有主轴，所述机架的下方设置有作为离心加速度产生机构动力源的离心加速度产生电机和与离心加速度产生电机相接的减速机，所述主轴与所述减速机的输出轴相接，所述主轴的顶部固定连接有转臂，所述转臂的顶部固定连接有滑环支架，所述滑环支架上套装有导电滑环；所述离心加速度半径调节机构包括安装在转臂上的滑动导轨、套装在滑动导轨上的工作台和用于带动工作台在滑动导轨上滑动的动力传动机构，所述滑动导轨上设置有用于产生弹性力作用于所述工作台后端的蝶簧，所述动力传动机构包括半径调节电机、与所述半径调节电机的输出轴固定连接的丝杠和连接在丝杠上的丝杠螺母，所述工作台通过连接板和螺钉与所述丝杠螺母固定连接，所述转臂上固定连接有丝杠主支承和丝杠副支承，所述丝杠主支承上安装有用于安装支撑所述丝杠的丝杠主轴承，所述丝杠副支承上安装有用于安装支撑所述丝杠的丝杠副轴承；所述惯性控制器件角度调整机构包括嵌入安装在工作台内的角度转动轴承、安装在所述角度转动轴承内部的角度调整轴和固定连接在角度调整轴顶部的角度调整转盘，所述工作台的下部设置有用于带动所述角度调整轴旋转的角度调整电机。

上述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于：所述丝杠通过联轴器与所述半径调节电机的输出轴固定连接，所述滑环支架位于所述联轴器与所述半径调节电机之间且通过螺钉与所述半径调节电机的外壳固定连接。

上述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于：所述工作台的下部固定连接有穿过所述转臂的保护架，所述角度调整电机安装在所述保护架内部。

上述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于：所述离心加速度产生电机、半径调节电机和角度调整电机均为伺服电机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，实现方便。

2、本实用新型的功能完备，不仅能够实现对角速度的调整，还能够实现对半径的调整，进而能够实现对离心加速度的精确调整；还能够动态控制被测试惯性控制器件的受力方向，可以大大提高多自由度系统的模拟效果。

3、本实用新型能够提供惯性控制器件的高精度离心加速度试验和多自由度系统的试验测试，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求。

4、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，功能完备，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型离心加速度产生机构的结构示意图。

图3为本实用新型离心加速度半径调节机构的结构示意图。

图4为本实用新型惯性控制器件角度调整机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—离心加速度产生电机； 2—减速机； 3—机架；

4—轴承座； 5—轴承； 6—导电滑环；

7—滑环支架； 8—转臂； 9—主轴；

10—蝶簧； 11—滑动导轨； 12—工作台；

13—丝杠主支承； 14—丝杠主轴承； 15—连接板；

16-1—丝杠； 16-2—丝杠螺母； 17—丝杠副轴承；

18—联轴器； 19—丝杠副支承； 20—半径调节电机；

21—保护架； 22—角度调整轴； 23—角度调整转盘；

24—角度转动轴承； 25—角度调整电机； 26—离心加速度产生机构；

27—离心加速度半径调节机构； 28—惯性控制器件角度调整机构。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括机架3、离心加速度产生机构26、离心加速度半径调节机构27和惯性控制器件角度调整机构28，所述离心加速度产生机构26包括固定连接在机架3顶部的轴承座4和固定连接在轴承座4上的轴承5，所述轴承5上支撑安装有主轴9，所述机架3的下方设置有作为离心加速度产生机构26动力源的离心加速度产生电机1和与离心加速度产生电机1相接的减速机2，所述主轴9与所述减速机2的输出轴相接，所述主轴9的顶部固定连接有转臂8，所述转臂8的顶部固定连接有滑环支架7，所述滑环支架7上套装有导电滑环6；所述离心加速度半径调节机构27包括安装在转臂8上的滑动导轨11、套装在滑动导轨11上的工作台12和用于带动工作台12在滑动导轨11上滑动的动力传动机构，所述滑动导轨11上设置有用于产生弹性力作用于所述工作台12后端的蝶簧10，所述动力传动机构包括半径调节电机20、与所述半径调节电机20的输出轴固定连接的丝杠16-1和连接在丝杠16-1上的丝杠螺母16-2，所述工作台12通过连接板15和螺钉与所述丝杠螺母16-2固定连接，所述转臂8上固定连接有丝杠主支承13和丝杠副支承19，所述丝杠主支承13上安装有用于安装支撑所述丝杠16-1的丝杠主轴承14，所述丝杠副支承19上安装有用于安装支撑所述丝杠16-1的丝杠副轴承17；所述惯性控制器件角度调整机构28包括嵌入安装在工作台12内的角度转动轴承24、安装在所述角度转动轴承24内部的角度调整轴22和固定连接在角度调整轴22顶部的角度调整转盘23，所述工作台12的下部设置有用于带动所述角度调整轴22旋转的角度调整电机25。

如图3所示，本实施例中，所述丝杠16-1通过联轴器18与所述半径调节电机20的输出轴固定连接，所述滑环支架7位于所述联轴器18与所述半径调节电机20之间且通过螺钉与所述半径调节电机20的外壳固定连接。

如图4所示，本实施例中，所述工作台12的下部固定连接有穿过所述转臂8的保护架21，所述角度调整电机25安装在所述保护架21内部。保护架21用于抵抗离心力。

本实施例中，所述离心加速度产生电机1、半径调节电机20和角度调整电机25均为伺服电机。

本实用新型可以完成惯性控制器件的精密加速度环境试验要求。本实用新型的工作原理及工作过程是：将被测试惯性控制器件放置在角度调整转盘23上，离心加速度产生机构26带动工作台12和角度调整转盘23旋转，实现了测试所需要的离心加速度，离心加速度的大小可通过角度调整转盘23旋转的角速度和安装半径控制，离心加速度半径调节机构27通过动态调整工作台12的安装半径达到离心加速度的高精度控制，惯性控制器件角度调整机构28用于离心试验时试验角度的调整。

其中，离心加速度产生机构26的具体工作原理为：离心加速度产生电机1旋转，通过减速机2减速后带动主轴9旋转，主轴9带动转臂8、滑环支架7和导电滑环6旋转，转臂8带动工作台12旋转，工作台12带动角度调整转盘23旋转，实现了测试所需要的离心加速度，导电滑环16用于产品通电测试、离心加速度半径调节机构27动力电源供给及半径长度测试、惯性控制器件角度调整机构28动力电源供给及角度值测试提供电通道；离心加速度半径调节机构27的具体工作原理为：半径调节电机20旋转，通过联轴器18带动丝杠16-1旋转，丝杠16-1上的丝杠螺母16-2左右移动，带动工作台12在滑动导轨11上左右移动，对工作台12的安装半径进行调整，达到控制将被测试惯性控制器件离心加速度的目的；惯性控制器件角度调整机构28的工作原理为：角度调整电机25旋转，带动角度调整轴22旋转，进而带动角度调整转盘23旋转，实现了对离心试验时试验角度的调整，能够实现对惯性控制器件加速度试验方向的动态调整。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种惯性控制器件离心试验机，其特征在于：包括机架（3）、离心加速度产生机构（26）、离心加速度半径调节机构（27）和惯性控制器件角度调整机构（28），所述离心加速度产生机构（26）包括固定连接在机架（3）顶部的轴承座（4）和固定连接在轴承座（4）上的轴承（5），所述轴承（5）上支撑安装有主轴（9），所述机架（3）的下方设置有作为离心加速度产生机构（26）动力源的离心加速度产生电机（1）和与离心加速度产生电机（1）相接的减速机（2），所述主轴（9）与所述减速机（2）的输出轴相接，所述主轴（9）的顶部固定连接有转臂（8），所述转臂（8）的顶部固定连接有滑环支架（7），所述滑环支架（7）上套装有导电滑环（6）；所述离心加速度半径调节机构（27）包括安装在转臂（8）上的滑动导轨（11）、套装在滑动导轨（11）上的工作台（12）和用于带动工作台（12）在滑动导轨（11）上滑动的动力传动机构，所述滑动导轨（11）上设置有用于产生弹性力作用于所述工作台（12）后端的蝶簧（10），所述动力传动机构包括半径调节电机（20）、与所述半径调节电机（20）的输出轴固定连接的丝杠（16-1）和连接在丝杠（16-1）上的丝杠螺母（16-2），所述工作台（12）通过连接板（15）和螺钉与所述丝杠螺母（16-2）固定连接，所述转臂（8）上固定连接有丝杠主支承（13）和丝杠副支承（19），所述丝杠主支承（13）上安装有用于安装支撑所述丝杠（16-1）的丝杠主轴承（14），所述丝杠副支承（19）上安装有用于安装支撑所述丝杠（16-1）的丝杠副轴承（17）；所述惯性控制器件角度调整机构（28）包括嵌入安装在工作台（12）内的角度转动轴承（24）、安装在所述角度转动轴承（24）内部的角度调整轴（22）和固定连接在角度调整轴（22）顶部的角度调整转盘（23），所述工作台（12）的下部设置有用于带动所述角度调整轴（22）旋转的角度调整电机（25）。

2.按照权利要求1所述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于：所述丝杠（16-1）通过联轴器（18）与所述半径调节电机（20）的输出轴固定连接，所述滑环支架（7）位于所述联轴器（18）与所述半径调节电机（20）之间且通过螺钉与所述半径调节电机（20）的外壳固定连接。

3.按照权利要求1所述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于：所述工作台（12）的下部固定连接有穿过所述转臂（8）的保护架（21），所述角度调整电机（25）安装在所述保护架（21）内部。

4.按照权利要求1所述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于：所述离心加速度产生电机（1）、半径调节电机（20）和角度调整电机（25）均为伺服电机。