CN203585727U - 机器人操控器支架装置 - Google Patents
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Abstract
机器人操控器支架装置。现有的机器人操控器支架装置有很多种,但是结构都比较复杂,对于拆卸维修起来很不方便,往往用坏了就只能处理掉,并且市场上大部分能做到垂直升降、水平转动、竖直转动等特点的机器人操控器支架售价过高,不适合低消费人群消费。一种机器人操控器支架装置,其组成包括:支撑底座(1),所述的支撑底座连接螺纹柱(2),所述的螺纹柱上套有转动螺母(3),所述的螺纹柱连接转动支座(4),所述的转动支座连接固定轴(5),所述的固定轴连接圆形套筒(6),所述的圆形套筒连接操控器支架。本实用新型用于机器人操控器支架装置用户。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人操控器支架装置。
背景技术
现有的机器人操控器支架有很多种,但是结构都比较复杂,往往不利于维修,用坏之后只能扔掉,造成不必要的浪费,还有部分操控器支架的造价过高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、便于拆卸的机器人操控器支架装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种机器人操控器支架装置,其组成包括:支撑底座,所述的支撑底座连接螺纹柱,所述的螺纹柱上套有转动螺母,所述的螺纹柱连接转动支座,所述的转动支座连接固定轴,所述的固定抽连接圆形套筒,所述的圆形套筒连接操控器支架。
所述的机器人操控器支架装置,所述的转动螺母的外面具有圆柱突起面,所述的转动支座的底部中心具有孔,所述的支撑底座、所述的转动螺母、所述的转动支座组成小型起重机构。
所述的机器人操控器支架装置,所述的转动支座的中上部位开有圆形通孔,所述的转动支座与所述的固定轴组成转动连接支座。
所述的机器人操控器支架装置,所述的操控器支架的底部连接圆形套筒,所述的操控器支架与所述的固定轴组成转动操控器支架,所述的操控器支架包括底托板和后靠板,所述的底托板与所述的后靠板的一端均开有穿固定轴的孔,所述的底托板与所述的后靠板之间通过所述的固定轴连接。
所述的机器人操控器支架装置,所述的圆形通孔开有键槽,所述的固定轴上开有与所述的圆形通孔相对应的键槽,所述的固定轴与圆形套筒通过键连接。
所述的机器人操控器支架装置,所述的圆形套筒的内径小于所述的固定轴的直径0.02~0.08mm。
有益效果:
1.本实用新型通过转动螺母的转动控制操控器支架的起落,用小零件控制大零件,结构巧妙,连接紧密。
2.本实用新型的支撑底座、转动螺母、转动支座组成小型起重机构,使显示器升降的高度可以根据用户需要自由调节,并且升降平稳。
3.本实用新型的使用材料便宜,零件结构小巧,容易量产,适宜大众消费人群。附图说明
附图1是本产品的结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
一种机器人操控器支架装置,其组成包括: 支撑底座1,所述的支撑底座连接螺纹柱4,所述的螺纹柱上套有转动螺母2,所述的螺纹柱连接转动支座3,所述的转动支座3连接固定轴5,所述的固定抽连接圆形套筒6,所述的圆形套筒连接操控器支架7。
实施例2:
实施例1所述的机器人操控器支架装置,所述的转动螺母2的外面具有圆柱突起面,所述的转动螺母刻有横纹,所述的螺纹柱4刻有竖纹,所述的转动支座3的底部中心具有孔8,所述的支撑底座、所述的转动螺母、所述的转动支座组成小型起重机构。
实施例3:
实施例1所述的机器人操控器支架装置,所述的转动支座3的中上部位开有圆形通孔9,所述的圆形通孔9内连接固定轴5,所述的转动支座3与所述的固定轴5组成转动连接支座。
实施例4:
实施例1所述的机器人操控器支架装置,所述的操控器支架7的底部连接圆形套筒6,所述的操控器支架与所述的固定轴组成转动操控器支架,所述的操控器支架7包括底托板和后靠板11,所述的底托板与所述的后靠板的一端均开有穿固定轴的孔,所述的底托板与所述的后靠板11之间通过所述的固定轴连接。
实施例5:
实施例3所述的机器人操控器支架装置,所述的圆形通孔9开有键槽,所述的固定轴上开有与所述的圆形通孔相对应的键槽,所述的固定轴与圆形套筒通过键10连接。此连接方式连接简单,便于拆卸和组装。
实施例6:
实施例1或4所述的机器人操控器支架装置,所述的圆形套筒的内径小于所述的固定轴的直径0.02~0.08mm。
实施例7:
实施例6所述的机器人操控器支架装置,所述的圆形套筒的内径小于所述的固定轴的直径0.02~0.04mm时,所述圆形套筒与所述的固定轴连接紧密,有利于机器人操控器在垂直方向转动后的固定。
实施例8:
实施例6所述的机器人操控器支架装置,所述的圆形套筒的内径小于所述的固定轴的直径0.04~0.08mm时,所述圆形套筒与所述的固定轴连接相对紧密,有利于机器人操控器在垂直方向转动时的调节。
实施例9:
实施例1或4所述的机器人操控器支架装置,所述的操控器支架、所述的圆形套筒、所述的固定轴组合成的转动操控器支架,转动的角度范围是110°。
Claims (6)
1. 一种机器人操控器支架装置,其组成包括:支撑底座,其特征是: 所述的支撑底座连接螺纹柱,所述的螺纹柱上套有转动螺母,所述的螺纹柱连接转动支座,所述的转动支座连接固定轴,所述的固定轴连接圆形套筒,所述的圆形套筒连接操控器支架。
2. 根据权利要求1所述的机器人操控器支架装置,其特征是:所述的转动螺母的外面具有圆柱突起面,所述的转动支座的底部中心具有孔,所述的支撑底座、所述的转动螺母、所述的转动支座组成小型起重机构。
3. 根据权利要求2所述的机器人操控器支架装置,其特征是: 所述的转动支座的中上部位开有圆形通孔,所述的转动支座与所述的固定轴组成转动连接支座。
4. 根据权利要求1所述的机器人操控器支架装置,其特征是:所述的操控器支架的底部连接圆形套筒,所述的操控器支架与所述的固定轴组成转动操控器支架,所述的操控器支架包括底托板和后靠板,所述的底托板与所述的后靠板的一端均开有穿固定轴的孔,所述的底托板与所述的后靠板之间通过所述的固定轴连接。
5. 根据权利要求3所述的机器人操控器支架装置,其特征是: 所述的圆形通孔开有键槽,所述的固定轴上开有与所述的圆形通孔相对应的键槽,所述的固定轴与圆形套筒通过键连接。
6. 根据权利要求1或4所述的机器人操控器支架装置,其特征是:所述的圆形套筒的内径小于所述的固定轴的直径0.02~0.08mm。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108679399A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-19 | 合肥金新允电子技术有限公司 | 一种调节型elo工业触摸显示器支架 |
-
2013
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