CN203582016U - 一种码垛装置 - Google Patents

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宋艳艳
李鑫
郭俊璞
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Abstract

本实用新型公开了一种码垛装置，包括底座、第一横梁，第一横梁上设有多根摇臂和第一摆动油缸，第一摆动油缸之间贯穿有一根第一转轴，摇臂底部安装有连杆，所述连杆一端活动连接在摇臂的侧壁上，另一端活动连接在摆臂上，且至少相隔1根摆臂就安装有一个第二摆动油缸，所述第二摆动油缸固定在底座的侧壁上，摆臂与第二摆动油缸上贯穿有一根第二转轴，摇臂底部连接有一根第二横梁，第二横梁下方设有至少多个安装支架，所述安装支架上设有第三摆动油缸，所述安装支架前端设有磁铁吸盘，所述第三摆动油缸与磁铁吸盘之间通过链轮进行传动。本实用新型能有效提高工作效率，且操作方便。

Description

一种码垛装置
技术领域
本实用新型涉及冶金机械领域，尤其是一种码垛装置。
背景技术
码垛装置主要用于型钢码垛，现有的自动码垛设备主要适用于中、大型型钢，对于中小型型钢，由于其重量轻、易弯，且在输送过程中易发生堆叠，目前大多以人工码垛为主，导致生产效率低。
实用新型内容
本实用新型针对上述的不足提供了一种码垛装置，包括底座，所述底座的顶部固定有第一横梁，所述第一横梁上设有多根摇臂，所述摇臂上安装有齿条，且至少相隔1根摇臂就安装有一个第一摆动油缸，所述第一摆动油缸固定在横梁上，所述第一摆动油缸之间贯穿有一根第一转轴，所述第一转轴上设有与齿条相啮合的齿轮，所述摇臂底部安装有连杆，连杆的一端活动连接在摇臂的侧壁上，另一端活动连接在摆臂上，且至少相隔1根摆臂就安装有一个第二摆动油缸，所述第二摆动油缸固定在底座的侧壁上，且所述摆臂与第二摆动油缸上贯穿有一根第二转轴，摇臂底部连接有一根第二横梁，第二横梁下方安装有多个安装支架，所述安装支架的侧壁上固定有第三摆动油缸，所述第三摆动油缸内贯穿有一根第三转轴，安装支架前端安装有磁铁吸盘；
所述摆臂固定在第二转轴上，第二摆动油缸通过齿轮带动第二转轴，第二转轴带动摆臂摆动；
所述第三转轴与磁铁吸盘上设有链轮，第三摆动油缸通过齿轮带动第三转轴，第三转轴通过链轮带动磁铁吸盘翻转；
所述底座的侧壁上安装有防叠装置。
本实用新型的有益效果是：通过第三摆动油缸带动磁铁吸盘翻转能够大大提高码垛效率，且稳定可靠。再加上防叠装置的有限防叠，使自动码垛更顺畅，效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中横梁、摇臂的主视图。
如图所示1-底座、2-第一横梁、3-摇臂、4-第一摆动油缸、5-第一转轴、6-连杆、7-摆臂、8-第二摆动油缸、9-第二转轴、10-第二横梁、11-安装支架、12-第三摆动油缸、13-第三转轴、14-磁铁吸盘、15-防叠装置。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
如图1所示一种码垛装置，包括底座1，所述底座1的顶部固定有第一横梁2，如图2所示第一横梁2上设有多根摇臂3，所述摇臂3上安装有齿条，且至少相隔1根摇臂3就安装有一个第一摆动油缸4，所述第一摆动油缸4固定在横梁2上，所述第一摆动油缸4之间贯穿有一根第一转轴5，所述第一转轴5上设有与齿条相啮合的齿轮，所述摇臂3底部安装有连杆6，连杆6的一端活动连接在摇臂3的侧壁上，另一端活动连接在摆臂7上，且至少相隔1根摆臂7就安装有一个第二摆动油缸8，所述第二摆动油缸8固定在底座1的侧壁上，且所述摆臂7与第二摆动油缸8上贯穿有一根第二转轴9，所述摆臂7固定在第二转轴9上，第二摆动油缸8通过齿轮带动第二转轴9，第二转轴9带动摆臂7摆动。摇臂3底部连接有一根第二横梁10，第二横梁10下方安装有多个安装支架11，所述安装支架11的侧壁上固定有第三摆动油缸12，所述第三摆动油缸12内贯穿有一根第三转轴13，安装支架11前端安装有磁铁吸盘14，所述第三转轴13与磁铁吸盘14上设有链轮，第三摆动油缸12通过齿轮带动第三转轴13，第三转轴13通过链轮带动磁铁吸盘14进行翻转。所述底座1的侧壁上安装有防叠装置15。本实用新型通过第三摆动油缸带动磁铁吸盘翻转能够大大提高码垛效率，且稳定可靠。再加上防叠装置的有限防叠，使自动码垛更顺畅，操作简单，效率更高。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定有第一横梁（2），所述第一横梁（2）上设有多根摇臂（3），所述摇臂（3）上安装有齿条，且至少相隔1根摇臂（3）就安装有一个第一摆动油缸（4），所述第一摆动油缸（4）固定在横梁（2）上，所述第一摆动油缸（4）之间贯穿有一根第一转轴（5），所述第一转轴（5）上设有与齿条相啮合的齿轮，所述摇臂（3）底部安装有连杆（6），连杆（6）的一端活动连接在摇臂（3）的侧壁上，另一端活动连接在摆臂（7）上，且至少相隔1根摆臂（7）就安装有一个第二摆动油缸（8），所述第二摆动油缸（8）固定在底座（1）的侧壁上，且所述摆臂（7）与第二摆动油缸（8）上贯穿有一根第二转轴（9），摇臂（3）底部连接有一根第二横梁（10），第二横梁（10）下方安装有多个安装支架（11），所述安装支架（11）的侧壁上固定有第三摆动油缸（12），所述第三摆动油缸（12）内贯穿有一根第三转轴（13），安装支架（11）前端安装有磁铁吸盘（14）。
2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述摆臂（7）固定在第二转轴（9）上，第二摆动油缸（8）通过齿轮带动第二转轴（9），第二转轴（9）带动摆臂（7）摆动。
3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第三转轴（13）与磁铁吸盘（14）上设有链轮，第三摆动油缸（12）通过齿轮带动第三转轴（13），第三转轴（13）通过链轮带动磁铁吸盘（14）翻转。
4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述底座（1）的侧壁上安装有防叠装置（15）。
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