CN2035744U - 磁检测自动减速位置开关装置 - Google Patents

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CN2035744U
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邱应华
窦毓堂
赵松桥
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Luoyang Jili Mine Electric Control Equipment Factory
Luoyang Huada Automatic Equipment Research Institute
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Luoyang Jili Mine Electric Control Equipment Factory
Luoyang Huada Automatic Equipment Research Institute
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Abstract

本实用新型涉及一种电气控制装置。由于矿井深度指示器传动系统故障,限速凸块故障,司机精力不集中等原因都会导致矿井提升机发生恶性事故。本实用新型采用磁通门传感器从提升机钢绳充磁点接收磁信号。具有信号故障自诊断电路,并利用集成电路对信号进行延时、整形,用光电耦合可控硅开关电路将输出信号传递给自动减速开关的方向联锁和提升机主控系统,使提升机实现自动减速。本实用新型适用于矿井提升机的自动减速位置控制。

Description

本实用新型涉及一种电气控制装置,适用于矿井提升机的自动减速位置控制。
目前国内矿井提升机已推广了动力制动、速度闭环运行的控制环节,提升机运行速度可分为五个阶段;电动加速——等速——动力制动减速——脉动爬行——施闸定车,在等速末、动力制动减速初段,由于矿井深度指示器的传动系统故障、限速凸块故障及司机易于精力不集中引起的失控等原因都会导致恶性事故发生;另外,许多矿井使用多绳摩擦轮提升机,在运行中不可避免会出现钢绳滑动、蠕动等现象,使静态式钢绳感应信号发送器和机械减速信号失灵。
本实用新型的目的在于改进现有技术中上述不足之处而提供一种电气控制装置,以实现矿井提升机的自动减速位置精确控制。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:体积小,线路简单,灵敏度高,安全可靠,寿命长。
本实用新型的任务是通过以下途径来完成的:磁信号是利用充磁机在提升机钢绳上,相当于提升容器在减速点位置进行充磁,然后采用磁通门传感器从钢绳充磁点接收磁信号,并将磁信号分为二路,一路进行信号故障自诊断,并直接观察外磁场信号强弱。另一路采用集成电路对输入的磁信号进行延时、整形,经过集成电路的输出信号经功率放大,用光电耦合器传输,使控制端与输出端可靠地电隔离,并利用双向可控硅电路取代继电器有触点开关控制电路,将输出信号准确传递给自动减速开关的方向联锁和提升机主控系统,使提升机实现自动减速。
本实用新型有如下附图:
图1是本实用新型的方框图;
图2是磁通门传感器简图;
图3是本实用新型的控制电路图。
本实用新型将结合以上附图中的实施例作进一步详述:利用充磁机将磁信号充于矿井提升机钢绳上、相当于提升容器在减速点的位置。然后采用磁通门传感器从钢绳充磁点接收磁信号,磁通门传感器的骨架由塑料管制成,呈两个“一”字并列。骨架中穿绕坡莫合金带为磁心。信号绕阻L3在激磁绕组L2和激磁电源绕组L1外层排绕。最外层用环氧树脂封装。晶体管BG1、激磁电源绕组L1、激磁绕组L2、电阻R1、R2、二极管D和电容器C组成振荡电路,在无外磁场作用时,激磁电源绕组L1、激磁绕组L2的磁通大小相等,方向相反,感应电势为零,信号绕组L3上无信号输出;在有外磁场作用时,激磁电源绕组L1和激磁绕组L2磁心中出现磁通变化速率差。因此,感应电势不为零,有信号输出,此输出信号直接输入晶体三极管BG2进行放大,同时取出二路信号,一路由晶体三极管BG3和电阻R4、R5及发光二极管LED1进行信号的故障自诊断和直接观察外磁场强弱,另一路则输送给集成电路CH40106进行延时、整形,以此提高信号精度,因此发光二极管LED1与集成电路CH40106并联连接在磁通门传感器的输出端,经整形后的信号经由接在集成电路CH40106输出端的晶体三极管BG4、BG5放大送给由光电耦合器G1、G2。双向可控硅T1、T2及电阻R13、R14、R15、R16。电容器C6、C7、C8、C9和三端稳压电源7805构成的光电耦合可控硅开关电路,此开关电路的工作原理是:在无输入信号时,晶体三极管BG4、BG5处于导通状态,光电耦合器G1、G2的发光二极管有足够的电流通过,使光电耦合器的G1、G2的集、射两极处于导通状态,相当于开关接通,触发可控硅T1、T2导通。此时,可控硅T1、T2直接控制方向联锁继电器使其吸合。实现提升机正常运转;当有输入信号时,晶体三极管BG4、BG5的集、射极截止。发光二极管无电流通过,光电耦合器G1、G2的集、射两极处于截止状态,相当于开关“断开”,可控硅T1、T2因无触发电压而断开,使提升机方向联锁继电器释放,实现提升电机减速,开关装置经C4、R7及C5、R8延时后,自动恢复原状,为再次减速作好准备。
控制电路的工作电压V1经整流后,由三端稳压电源7812接入电路中;
为保证整体装置安全,可控硅T1、T2的触发电压V2单独建立了控制电源,由三端稳压电源7805接入电路中。

Claims (1)

1、本实用新型涉及一种电气控制装置,适用于矿井提升机的自动减速位置控制,其特征是控制电路由磁通门传感器。集成电路和光电耦合可控硅开关电路组成,磁通门传感器的骨架用塑料制成,呈两个“一”字并列,骨架上绕有激磁线圈L2和激磁电源线圈L1,骨架中穿绕坡莫合金带为磁心,信号绕阻L3在激磁线圈L2和激磁电源线圈L1外层排绕,最外层用环氧树脂封装,在磁通门传感器的输出端,用来进行输入信号自检测及直接观察外磁场强弱的发光二极管LED1和对输入信号进行延时,整形的集成电路CH40106并联连接,直接控制方向联锁继电器的光电耦合器G1、G2及双向可控硅T1、T2组成的光电耦合可控硅开关电路,接在集成电路CH40106输出端。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102627222A (zh) * 2012-03-20 2012-08-08 扬州凯思特机械有限公司 一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法及其专用装置
CN102976173A (zh) * 2011-09-06 2013-03-20 塞德斯股份公司 安全设备和电梯设备
CN105253018A (zh) * 2015-10-26 2016-01-20 重庆星河光电科技有限公司 车辆限速系统和限速方法

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