CN203565254U - 一种油漆线喷房内定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种油漆线喷房内定位装置，包括：红外检测装置，用以检测产品的位置角度；产品定位装置，连接所述红外检测装置，用以调整产品的位置角度；其中，所述红外检测装置包括一感应探头；所述产品定位装置包括若干气缸活塞杆，在所述若干气缸活塞杆推出的状态下，产品的位置角度被推至安全范围之内。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线上的定位装置技术领域，特别涉及一种油漆线喷房内定位装置。
背景技术
当前的产品喷漆流程为，产品从喷漆房入口位置通过悬挂链传动进入产品喷漆房停止器位置停下，产品到位信号传入喷漆机器人，喷漆机器人动作，开始对产品（正面、侧面、上部和底部）进行喷漆，喷漆工艺完成后，产品旋转电机接收到信号，按工艺要求产品旋转180度，同时喷漆机器人枪头退回到工艺设定位置，产品旋转180度到位后发出信号给喷漆机器人，喷漆机器人动作对产品（正面、侧面、上部）进行喷漆，喷漆工艺完成后，喷漆机器人退回到原点位置，同时产品定位装置打开，通过悬挂链传动带走产品。通过上述动作对进入喷房的产品进行机器人喷漆。
正常情况下，机器人对产品喷漆不会出现故障，然而在现实中会出现产品进入喷房到达产品停止器处，会出现产品位置变动不在一条直线上，这就会造成机器人喷头会撞上产品，造成喷头旋杯撞坏及产品受损。损失约10万人民币，避免此类设备事故发生和财产损失迫不及待。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供了一种油漆线喷房内定位装置，有效防止喷漆机器人撞上产品，避免经济损失。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种油漆线喷房内定位装置，包括：
红外检测装置，用以检测产品的位置角度；
产品定位装置，连接所述红外检测装置，用以调整产品的位置角度；
其中，所述红外检测装置包括一感应探头；
所述产品定位装置包括若干气缸活塞杆，在所述若干气缸活塞杆推出的状态下，产品的位置角度被推至安全范围之内。
较佳的，所述红外检测装置的感应探头上设置有一防护罩，所述防护罩上包括一电磁阀，在油漆线喷房处于喷漆状态下，所述电磁阀打开，吹出正压气体，以防止喷出的油漆吸附到所述感应探头上。
较佳的，所述安全范围为10度。
附图说明
图1所示的是本实用新型的工作示意图；
图2所示的是本实用新型的工作示意图。
具体实施方式
以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。
请结合图1和图2，油漆线喷房内定位装置包括：红外检测装置3，产品定位装置4；红外检测装置3包括一感应探头，产品定位装置包括若干气缸活塞杆41。
下面根据实际的工作流程对本发明加以描述，以便于技术人员理解：
产品1进入油漆线喷房到达停止器位置，对于喷漆机器人2来说产品应该处于相对平行位置，位置角度的误差不应大于10度（仅对于本实施例而言，技术人员可根据实际情况设定误差），针对这一特性，在产品测方向增加一套产品位置的红外检测装置3，当产品位置角度的误差大于10度时，产品定位装置4工作，将产品调整至相对平行位置或误差范围之内，反之则不工作。
考虑喷漆房内的环境因素，油漆会吸附到红外检测装置3的红外感应探头上，多个小时的工作下来，红外感应探头会被油漆全覆盖掉，造成红外检测装置失效，本实施例又在探头外增加了一个防护罩31，当机器人喷漆时，防护罩上的电磁阀32打开，通过一定正压来吹开想吸附到红外感应探头上的油漆，此种设计在实际应用中效果非常好。
值得说明的是，红外检测装置3可采用现有的红外设备，在产品1的位置角度超过安全范围时即可检测到，并触发报警和启动产品定位装置4工作，无需特别的设置方案即可实现，非常便捷。
在本实施例中，当红外检测装置3发现产品位置角度的误差大于10度时，产品定位装置4开始工作，电磁阀32得电，气缸活塞杆41推出，连接于气缸活塞杆上的平行杆把产品推平，即可将产品推回安全范围内；此时，喷漆机器人才开始工作，从而避免了机器人旋转撞上产品，避免了设备事故及财产损失。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种油漆线喷房内定位装置，其特征在于，包括：
红外检测装置，用以检测产品的位置角度；
产品定位装置，连接所述红外检测装置，用以调整产品的位置角度；
其中，所述红外检测装置包括一感应探头；
所述产品定位装置包括若干气缸活塞杆，在所述若干气缸活塞杆推出的状态下，产品的位置角度被推至安全范围之内。
2.根据权利要求1所述的一种油漆线喷房内定位装置，其特征在于，所述红外检测装置的感应探头上设置有一防护罩，所述防护罩上包括一电磁阀，在油漆线喷房处于喷漆状态下，所述电磁阀打开，吹出正压气体，以防止喷出的油漆吸附到所述感应探头上。
3.根据权利要求1所述的一种油漆线喷房内定位装置，其特征在于，所述安全范围为10度。
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2013
- 2013-11-19 CN CN201320731264.5U patent/CN203565254U/zh not_active Expired - Lifetime
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