CN203563929U

CN203563929U - 自动摇椅

Info

Publication number: CN203563929U
Application number: CN201320706110.0U
Authority: CN
Inventors: 姜献平; 姜慧
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2013-11-11
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2023-11-11

Abstract

本实用新型涉及一种自动摇椅，尤其是一种利用电磁感应原理驱动摇椅产生摇摆运动的自动摇椅，主要针对现有的机械传动形式的摇椅，存在摩擦噪音和明显震感的缺点，提供了一种利用电磁感应原理完成电能—机械能转化的自动摇椅，包括椅身，椅身的下部为弧形底座，其特征在于，所述弧形底座上设置有摇摆机构，该摇摆机构包括主控板、与椅身相对静止的支撑件、与椅身相对运动的活动件，并且，支撑件上设置有用于产生磁场的动力线圈、用于供电的电源，活动件上设置有磁块。

Description

自动摇椅

技术领域

本实用新型涉及摇椅，尤其是一种利用电磁感应原理驱动摇椅产生摇摆运动的自动摇椅。

背景技术

摇椅，通常以前后摇摆的方式呈现。为满足大众需求，市场上出现了各式各样的自动摇椅。自动摇椅无需人力辅助，能够自动的持续的摇摆，使用方便，给人们带来安逸舒适感的生活享受。采用何种驱动方式是自动摇椅的关键，现有的传动方式有蜗轮蜗杆传动、链条齿轮传动、摇摆机构传动等，然而机械传动时，普遍存在有噪音的缺点，这是由于部件之间的摩擦而产生的；如果传动部件之间的设置不够紧密、贴合，摇摆时还会产生明显的震感，人体躺在摇椅上则极不舒适。

发明内容

本实用新型主要针对现有的机械传动形式的摇椅，存在摩擦噪音和明显震感的缺点，发明了一种利用电磁感应原理完成电能—机械能转化的自动摇椅。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种自动摇椅，包括椅身，椅身的下部为弧形底座，其特征在于，所述弧形底座上设置有摇摆机构，该摇摆机构包括主控板、与椅身相对静止的支撑件、与椅身相对运动的活动件，并且，支撑件上设置有用于产生磁场的动力线圈、用于供电的电源，活动件上设置有磁块。

上述自动摇椅，利用通电的动力线圈、磁块之间的电磁感应，产生摇摆所需的动力，将电能转化为机械能，无机械摩擦、无噪音。

作为优选，所述支撑件与弧形底座固定连接，所述活动件位于支撑件的斜下方，活动件的上端与弧形底座通过铰接件活动连接；所述活动件的下端设置有滚轮，活动件通过滚轮在弧形底座和水平地面之间进行斜向摆动。

作为优选，所述动力线圈由支撑件支撑，动力线圈的下半部露在支撑件的下方，动力线圈的外围由金属盒包裹；所述活动件的下端、朝着动力线圈的端部，固定有两块磁块；所述磁块在活动件的斜向摆动过程中与动力线圈产生相对运动，当活动件靠近支撑件时，两磁块分别位于动力线圈的两侧。

作为优选，所述磁块左右各一块，异性相对，并设置成两端窄、中部宽的形状，能够产生中部宽，端部窄的均衡磁场，所述磁块可以用电磁铁代替。。

上述磁块或者电磁铁，设置成上下窄、中间宽的特殊结构，能够均衡磁场，在摇摆运动的过程中，形成更加平衡有效的驱动力。

作为优选，所述活动件与弧形底座的连接部位，设置有限位装置。

设置限位装置的目的在于，在支撑件与活动件相互远离的运动过程中，限制活动件的运动幅度，防止活动件因远离运动的幅度过大而从弧形底座的内侧运动至弧形底座的外侧，使活动件无法回复，阻碍摇摆运动的正常进行，并且，在此过程中，极有可能造成意外伤害。

作为优选，所述所述支撑件与活动件之间能够相互靠近和远离、形成相对运动的端部之间设置有用于检测信号的霍尔开关检测信号装置；也可以用其它检测信号手段，行程开关、光控等。当支撑件与活动件足够靠近，引发霍尔开关检测信号装置作出响应，提取信号。

作为优选，所述主控板上还设置有若干接线端子，包括包括动力线圈接线端、直流电源供电接线端、交流电源供电接线端、霍尔开关检测信号装置接线端。

作为优选，所述摇摆机构还包括手控器，同时主控板上还设置有手控器控制模块，以及手控器接线端，所述手控器连接至主控板上的手控器接线端。

作为优选，作为优选，所述支撑件上还设置有温度保护器，并且在靠近动力线圈的位置设置有风扇，温度保护器用于保护动力线圈，风扇能够为动力线圈降温；同时主控板上的接线端子还包括风扇接线端。

主控板为芯片控制，使电流、磁场、信号的控制集成化；对电流的波形进行调整，方形波是急升急降的形式，快速升降会造成摇摆过程中强烈的震感，引起人体的不舒适；而有阶梯的缓和的波形，是一个逐渐升高和逐渐降低的过程，摇摆过程平稳缓和，使用更舒适。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型利用电磁感应原理，实现电能—机械能转换，为摇椅补充损耗能量提供作为动力，通过提取摇椅摇动过程某一时刻信号，来控制提供动力的时间，达到给摇椅补充损耗能量，维持摇摆目的。

本实用新型的磁块或者电磁铁，设置成上下窄、中间宽的特殊结构，能够产生上下窄中部宽均衡磁场，在摇摆运动的过程中，减小的启动和结束感应力，第一次缓解震动；又通过控制器改变电流波形第二次缓解震动，震感小。

本实用新型中，电能—机械能的转换形式，简化结构；本实用新型摇摆过程中不会发出声音。

本实用新型的摇椅频率和每个人自认频率一致。

本实用新型摇摆幅度可调，手控器有多个档位，执行软件程序，控制做功时间，实现摇摆幅度可调，满足个性化需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动装置的侧视图；

图3是本实用新型的支撑件的俯视图；

图4是本实用新型的活动件的俯视图；

图5是本实用新型主控板上的控制电路框图；

图6是本实用新型主控板上的控制模块框图；

图7是本实用新型控制流程图。

图中标号为：1、椅身；2、弧形底座；3、主控板；4、支撑件；5、活动件；6、动力线圈；7、磁块；8、滚轮；9、金属盒；10、电源；11、霍尔开关检测信号装置；12、风扇；13、铰接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1、2、3、4一种自动摇椅，包括椅身1，椅身的下部为弧形底座2，其特征在于，所述弧形底座上设置有摇摆机构，该摇摆机构包括主控板3、与椅身相对静止的支撑件4、与椅身相对运动的活动件5，并且，支撑件上设置有用于产生磁场的动力线圈6、用于供电的电源，活动件上设置有磁块7。

所述支撑件与弧形底座固定连接，所述活动件位于支撑件的斜下方，活动件的上端与弧形底座通过铰接件13活动连接；所述活动件的下端设置有滚轮8，活动件通过滚轮在弧形底座和水平地面之间进行斜向摆动。

所述动力线圈由支撑件支撑，动力线圈的下半部露在支撑件的下方，动力线圈的外围由金属盒9包裹；所述活动件的下端、朝着动力线圈的端部，固定有两块磁块；所述磁块在活动件的斜向摆动过程中与动力线圈产生相对运动，当活动件靠近支撑件时，两磁块分别位于动力线圈的两侧。

所述磁块左右各一块，异性相对，并设置成两端窄、中部宽的形状，能够产生中部宽，端部窄的均衡磁场，所述磁块可以用电磁铁代替。

所述活动件与弧形底座的连接部位，设置有限位装置。

所述支撑件与活动件之间能够相互靠近和远离、形成相对运动的端部之间设置有用于检测信号的霍尔开关检测信号装置11。

如图5所示，所述摇摆机构中的主控板上设置有若干控制模块和控制电路，控制电路包括MCV电路、动力线圈控制电路、动力线圈供电电源、电源转换电路、检测电路、降温控制电路、手控器显示电路及按键扫描电路；其中，MCV电路与电源转换电路连接，电源转换电路为MCV电路供电；MCV电路与动力线圈控制电路连接；动力线圈供电电源与动力线圈控制电路连接，动力线圈供电电源为动力线圈控制电路供电；动力线圈控制电路与设置在支撑件上的动力线圈连接；MCV电路域检测电路连接；MCV电路域降温控制电路连接；MCV电路与手控器显示电路及按键扫描电路连接。

如图6所示，所述主控板上的控制模块包括动力线圈控制模块、电源供电控制模块、霍尔开关控制模块、手控器控制模块，同时主控板上还设置有若干接线端子，包括动力线圈接线端、直流电源供电接线端、交流电源供电接线端、霍尔开关检测信号装置接线端。

所述摇摆机构还包括手控器，同时主控板上还设置有手控器控制模块，以及手控器接线端，所述手控器连接至主控板上的手控器接线端。

所述支撑件上还设置有温度保护器，并且在靠近动力线圈的位置设置有风扇12述主控板中的控制模块，还包括风扇控制模块、温度保护器控制模块，同时主控板上的接线端子还包括风扇接线端。

如图7所示为自动摇椅的软件流程图：上电控制板预处理器→手控器是否开机→是否有检测到信号→控制上升波电流至最大电流控制动力线圈→按设定档位时间输出最大电流（主发力阶段）→控制下降波至无电流→判断是否在设计时间内→结束关闭系统；其中，若手控器未开机→期间时时检测手控器按键信号并相应处理及显示；若未检测到信号，则返回上一级；若判断在设计时间内，则返回至检测信号。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种自动摇椅，包括椅身（1），椅身的下部为弧形底座（2），其特征在于，所述弧形底座上设置有摇摆机构，该摇摆机构包括主控板（3）、与椅身相对静止的支撑件（4）、与椅身相对运动的活动件（5），并且，支撑件上设置有用于产生磁场的动力线圈（6）、用于供电的电源（10），活动件上设置有磁块（7）。

2.根据权利要求1所述的自动摇椅，其特征在于，所述支撑件与弧形底座固定连接，所述活动件位于支撑件的斜下方，活动件的上端与弧形底座通过铰接件（13）活动连接；所述活动件的下端设置有滚轮（8），活动件通过滚轮在弧形底座和水平地面之间进行斜向摆动。

3.根据权利要求2所述的自动摇椅，其特征在于，所述动力线圈由支撑件支撑，动力线圈的下半部露在支撑件的下方，动力线圈的外围由金属盒（9）包裹；所述活动件的下端、朝着动力线圈的端部，固定有两块磁块；所述磁块在活动件的斜向摆动过程中与动力线圈产生相对运动，当活动件靠近支撑件时，两磁块分别位于动力线圈的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动摇椅，其特征在于，所述磁块左右各一块，异性相对，并设置成两端窄、中部宽的形状，能够产生中部宽，端部窄的均衡磁场，所述磁块可以用电磁铁代替。

5.根据权利要求2或3所述的自动摇椅，其特征在于，所述活动件与弧形底座的连接部位，设置有限位装置。

6.根据权利要求3所述的自动摇椅，其特征在于，所述支撑件与活动件之间能够相互靠近和远离、形成相对运动的端部之间设置有用于检测信号的霍尔开关检测信号装置（11）。

7.根据权利要求1所述的自动摇椅，其特征在于，所述主控板上还设置有若干接线端子，包括动力线圈接线端、直流电源供电接线端、交流电源供电接线端、霍尔开关检测信号装置接线端。

8.根据权利要求1所述的自动摇椅，其特征在于，所述摇摆机构还包括手控器，同时主控板上还设置有手控器控制模块，以及手控器接线端，所述手控器连接至主控板上的手控器接线端。

9.根据权利要求8所述的自动摇椅，其特征在于，所述支撑件上还设置有温度保护器，并且在靠近动力线圈的位置设置有风扇（12），同时主控板上的接线端子还包括风扇接线端。