CN203552050U - 一种电机控制器及其驱动器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制器及其驱动器测试装置，它包括电机控制器单元（2）和电机驱动器单元（5），三相方波信号发生单元（1）与电机控制器单元（2）导线连接，电机控制器单元（2）与电机驱动器单元（5）导线连接，电机驱动器单元（5）与负载单元（3）导线连接，测量单元（4）分别与电机控制器单元（2）和电机驱动器单元（5）导线连接；本实用新型解决了采用现有电机控制器测试技术测试速度慢，可靠性差，示波器探头引起电路短路等问题。

Description

一种电机控制器及其驱动器测试装置

技术领域

本实用新型涉及电机控制器及驱动器测试技术，尤其涉及一种电机控制器及其驱动器测试装置。 

背景技术

对于三相无刷电机控制器LHB541和三相无刷电机驱动器LHB542的测试，常规测试方法是将这两个器件分别接入电路后，使用示波器的探头分别对多个输出测量点进行测试，这种方法不仅测试速度慢，而且不可靠，示波器探头在接触测量点时容易引起电路短路，对被测器件造成损伤。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题： 提供一种电机控制器及其驱动器测试装置，以解决采用现有电机控制器测试技术测试速度慢，可靠性差，示波器探头容易引起电路短路等问题。 

本实用新型技术方案： 

一种电机控制器及其驱动器测试装置，它包括电机控制器单元和电机驱动器单元，三相方波信号发生单元与电机控制器单元导线连接，电机控制器单元与电机驱动器单元导线连接，电机驱动器单元与负载单元导线连接，测量单元分别与电机控制器单元和电机驱动器单元导线连接。

三相方波信号发生单元包括函数信号发生器，函数信号发生器通过第一限流电阻与十分频计数器的时钟输入端连接，十分频计数器的信号输出端与三输入与门信号输入端连接，三输入与门信号输出端与触发器信号输入端连接，触发器输出端与三路双掷开关输入端连接。 

测量单元包括无锁双路按键开关组和双通道示波器，无锁双路按键开关组中每个按键开关的二个触点都分别与双通道示波器的二个通道输入端导线连接，刀点连接在电机控制器单元和电机驱动器单元的测量点之间。 

无锁双路按键开关组有九个按键开关。 

负载单元包括三个200W、3.3Ω的电阻和三路单刀双掷开关，三个电阻的一端短接，另外一端分别与三路单刀双掷开关的输出触点导线连接。 

本实用新型的有益效果： 

本实用新型只需外接电源、示波器和函数信号源，就可以同时完成控制器和驱动器全部参数的测试，提高了测试效率、简化了测试流程，本实用新型测量单元，结构简单实用，只需依次按动按键开关即可完成对不同测量点的测试，而不需要用示波器探头直接去接触测量点，降低了测试过程中出现短路的风险，同时提高了测试速度，本实用新型三相方波信号发生单元，替代了传统测试方法中所用的三相信号源，减少了测试设备，降低了测试成本；本实用新型解决了采用现有电机控制器测试技术测试速度慢，可靠性差，示波器探头引起电路短路等问题。

附图说明：

图1 为本实用新型结构组成示意图；

图2为本实用新型实施例接线示意图；

图3为本实用新型实施例接线示意图。

具体实施方式：

一种电机控制器及其驱动器测试装置，它包括（见图1）电机控制器单元2和电机驱动器单元5，三相方波信号发生单元1与电机控制器单元2导线连接，电机控制器单元2与电机驱动器单元5导线连接，电机驱动器单元5与负载单元3导线连接，测量单元4分别与电机控制器单元2和电机驱动器单元5导线连接。

三相方波信号发生单元1包括（见图2）函数信号发生器11，函数信号发生器11的输出端通过第一限流电阻12与十分频计数器13的时钟输入端第14脚连接，十分频计数器13的第5脚通过第二限流电阻16与十分频计数器13的第15脚相连，十分频计数器13的第6、9、11、12、13脚短接后接地，十分频计数器13的信号输出端与三输入与门14信号输入端连接，其中十分频计数器13的2、3、4脚与三输入与门14的第1、2、8引脚相连；十分频计数器13的第4、7、10脚分别与三输入与门14的第3、4、5引脚相连；十分频计数器13的第1、3、10脚分别与三输入与门14的11、12、13脚相连。 

三输入与门14信号输出端分别与触发器15信号输入端连接，触发器15的三个输出引脚分别与三路双掷开关17的三个输入触点相连，三路双掷开关17的另外三个输入触点接地；三路双掷开关17的3个刀点分别与电机控制器2的输入信号端2、21、24分别相连。 

测量单元4包括无锁双路按键开关组41和双通道示波器42。无锁双路按键开关组41共有九个按键，无锁双路按键开关组41九个按键中每个按键二个触点都分别与双通道示波器42的二个通道输入端CH-A、CH-B导线连接，九个按键的刀点连接在电机控制器单元2和电机驱动器单元5的TP1、TP2…TP6、OUTA、OUTB、OUTC 9个测量点之间。 

负载单元3包括三个200W、3.3Ω的电阻32和三路单刀双掷开关31，三个电阻32的一端短接，另外一端分别与三路单刀双掷开关31的输出触点连接；其中三路单刀双掷开关31的三个触点outA、outB和outC分别与电机驱动器5的三个输出引脚9、12、13分别相连。 

电机控制器2的第7、8、9、15、17、18引脚分别与电机驱动器5的3、7、1、4、14、6引脚分别相连。 

其他部分为测试装置提供电源，由双路电源、单刀双掷开关25和二个1K欧姆的电阻23、24构成，按照常规接线方法进行接线。 

本实施例中：十分频计数器型号为CD4017；三输入与门型号为CD4075；触发器型号为为CD40106；电机控制器型号为LHB541；电机驱动器型号为LHB542。 

在进行测试时,函数信号发生器输出2KHz、5VPP的方波信号，电源端VCC设置为30V、VDD端设置为15V，闭合三路双掷开关17、三路单刀双掷开关31，依次按动按键开关，通过示波器既可以测量出不同测量点的输出电压、以及两个点之间的相位差。 

Claims (5)

1.一种电机控制器及其驱动器测试装置，它包括电机控制器单元（2）和电机驱动器单元（5），其特征在于：三相方波信号发生单元（1）与电机控制器单元（2）导线连接，电机控制器单元（2）与电机驱动器单元（5）导线连接，电机驱动器单元（5）与负载单元（3）导线连接，测量单元（4）分别与电机控制器单元（2）和电机驱动器单元（5）导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器及其驱动器测试装置，其特征在于：三相方波信号发生单元包括函数信号发生器（11），函数信号发生器（11）通过第一限流电阻（12）与十分频计数器（13）的时钟输入端连接，十分频计数器（13）的信号输出端与三输入与门（14）信号输入端连接，三输入与门（14）信号输出端与触发器（15）信号输入端连接，触发器（15）输出端与三路双掷开关（17）输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机控制器及其驱动器测试装置，其特征在于：测量单元（4）包括无锁双路按键开关组（41）和双通道示波器（42），无锁双路按键开关组（41）中每个按键开关的二个触点都分别与双通道示波器（42）的二个通道输入端导线连接，刀点连接在电机控制器单元（2）和电机驱动器单元（5）的测量点之间。

4.根据权利要求3所述的一种电机控制器及其驱动器测试装置，其特征在于：无锁双路按键开关组（41）有九个按键开关。

5.根据权利要求1所述的一种电机控制器及其驱动器测试装置，其特征在于：负载单元（3）包括三个200W、3.3Ω的电阻（32）和三路单刀双掷开关（31），三个电阻（32）的一端短接，另外一端分别与三路单刀双掷开关（31）的输出触点导线连接。

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