CN203539644U - 方便如厕的下肢外骨骼 - Google Patents

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Abstract

一种方便如厕的下肢外骨骼，包括主体支架、大腿支架、小腿支架，以及铰接在小腿支架下端的鞋子，其特征是：主体支架设置在人的胸前，主体支架的两侧设有腋下支撑，下肢铰链与大腿支架上端铰接，大腿支架与小腿支架套接，腋下支撑的后部偏内侧铰链与抱合器铰接，抱合器设有扇形拉柄，扇形拉柄以腋下支撑的后部偏内侧铰链为圆心，腋下支撑的后部偏内侧铰链处设有扭簧，主体支架上设有收线盘，收线盘设有棘轮和棘爪，收线盘上缠有拉线，拉线的两端分别连接在两个扇形拉柄上。本实用新型的有益效果是：穿戴容易，脱卸方便；无需背带、腰带的缚束，也不需要臀部、裆部的支撑；由于腰部、臀部、裆部没有任何缚束和支撑，所以不影响穿、脱裤子，方便如厕。

Description

方便如厕的下肢外骨骼
技术领域
本实用新型涉及穿戴式下肢外骨骼技术领域，尤其是方便使用者上厕所脱裤子解大便的下肢外骨骼。
背景技术
目前，很多发达国家都在研究穿戴式下肢外骨骼，如美国马丁公司的专利：201180028332.5，美国伯克利仿生技术公司的专利：200980128424.3，新西兰雷克斯仿生学有限公司的专利：200880126184.9，中国苏州大学的专利：201310034245.1等等，上述方案各有独特之处。但是，在人机结合上都沿袭了一种传统技术方案，就是将主体支架设置在人体的背后，通过设置在后腰和后背部位的腰带和背带绑缚在人体躯干上，其缺点是：使用者上厕所脱裤子解大便之前，必须先把绑缚在人体躯干上的穿戴式下肢外骨骼解开，才能够顺利的脱裤子。这对于残疾人和行动不方便的老年使用者是相当困难的。一旦，穿戴式下肢外骨骼的腰带和背带解开之后，他们将失去外力支撑，残疾人和行动不方便的老年使用者就会摔倒在厕所里。
发明内容
为了克服上述不足，本实用新型提供一种方便如厕的下肢外骨骼，该装置结构简单，设计合理，使用者不用解开绑缚在人体躯干上的穿戴式下肢外骨骼，就能够顺利的脱裤子、解大便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包括主体支架、大腿支架、小腿支架，以及铰接在小腿支架下端的鞋子，其特征是：所述的主体支架设置在人的胸前，主体支架的两侧设有腋下支撑，所述的腋下支撑的下肢铰链与大腿支架上端铰接，所述的大腿支架与小腿支架套接，所述的腋下支撑的后部偏内侧铰链与抱合器铰接，所述的抱合器设有扇形拉柄，所述的扇形拉柄以腋下支撑的后部偏内侧铰链为圆心，所述的腋下支撑的后部偏内侧铰链处设有扭簧，所述的主体支架上设有收线盘，所述的收线盘设有棘轮和棘爪，收线盘上缠有拉线，拉线的两端分别连接在两个扇形拉柄上。
方便如厕的下肢外骨骼的穿戴和脱卸：穿戴时拨开棘爪，抱合器在扭簧的作用下，以腋下支撑的后部偏内侧铰链为圆心，向内转动起到了抱合人体胸部的作用。脱卸时旋转收线盘，将拉线收紧，拉线拉动扇形拉柄，抱合器克服扭簧弹力向外转动张开。
本实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，穿戴容易，脱卸方便；无需背带、腰带的缚束，也不需要臀部、裆部的鞍座支撑；由于腰部、臀部、裆部没有任何缚束和支撑，所以不影响穿、脱裤子，方便如厕；使用者不用脱卸下肢外骨骼，就能够顺利的脱裤子、解大便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体示意图
图2是本实用新型的侧视图
图3是图2的A-A方向剖视图
图4是本实用新型的穿戴示意图
图中，1.主体支架，2.腋下支撑，21.下肢铰链，22.腋下支撑后部偏内侧铰链，3.大腿支架，4.小腿支架，5.鞋子，6.抱合器，61.扇形拉柄，62.扭簧，63.拉线，7.收线盘，71.棘轮，72.棘爪。
具体实施方式
下面结合实施例对照附图1、2、3、4作进一步说明，本实用新型包括主体支架、大腿支架、小腿支架，以及铰接在小腿支架下端的鞋子，其特征是：所述的主体支架(1)设置在人的胸前，主体支架(1)的两侧设有腋下支撑(2)，所述的腋下支撑(2)的下肢铰链(21)与大腿支架(3)上端铰接，所述的大腿支架(3)与小腿支架(4)套接，所述的腋下支撑(2)的后部偏内侧铰链(22)与抱合器(6)铰接，所述的抱合器(6)设有扇形拉柄(61)，所述的扇形拉柄(61)以腋下支撑(2)的后部偏内侧铰链(22)为圆心，所述的腋下支撑(2)的后部偏内侧铰链(22)处设有扭簧(62)，所述的主体支架(1)上设有收线盘(7)，所述的收线盘(7)设有棘轮(71)和棘爪(72)，收线盘(7)上缠有拉线(63)，拉线(63)的两端分别连接在两个扇形拉柄(61)上。
方便如厕的下肢外骨骼的穿戴和脱卸：穿戴时拨开棘爪(72)，抱合器(6)在扭簧(62)的作用下，以腋下支撑(2)的后部偏内侧铰链(22)为圆心，向内转动起到了抱合人体胸部的作用。脱卸时旋转收线盘(7)，将拉线(63)收紧，拉线(63)拉动扇形拉柄(61)，抱合器(6)克服扭簧(62)弹力向外转动张开。

Claims (1)

1.一种方便如厕的下肢外骨骼，包括主体支架、大腿支架、小腿支架，以及铰接在小腿支架下端的鞋子，其特征是：所述的主体支架设置在人的胸前，主体支架的两侧设有腋下支撑，所述的腋下支撑的下肢铰链与大腿支架上端铰接，所述的大腿支架与小腿支架套接，所述的腋下支撑的后部偏内侧铰链与抱合器铰接，所述的抱合器设有扇形拉柄，所述的扇形拉柄以腋下支撑的后部偏内侧铰链为圆心，所述的腋下支撑的后部偏内侧铰链处设有扭簧，所述的主体支架上设有收线盘，所述的收线盘设有棘轮和棘爪，收线盘上缠有拉线，拉线的两端分别连接在两个扇形拉柄上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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