CN203536240U - 一种矿井用非接触式角度限位开关 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿井用非接触式角度限位开关，该限位开关包括支座，在支座上铰接有向下悬伸的重力摆杆，重力摆杆的悬伸端上装配有霍尔元件，在霍尔元件的摆动轨迹上装配有两个触发磁铁，两个触发磁铁分别处于重力摆杆的预设扇形摆动范围两侧的极限摆角对应位置处。因此噶限位开关基于霍尔原理和重力作用原理，主要用于限定被测设备的倾斜角度上，在设备可倾斜处装有霍尔元件，在允许的最大角度处装有感应磁铁，当设备的倾斜角度接近或达到限定角度时，感应元件感应到霍尔元件，发出控制信号，此限位开关按照结构简单、使用方便、工作安全可靠，符合煤矿井下的安全生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿井用非接触式角度限位开关。
背景技术
限位开关有时也称行程开关，用于限定机械设备的运动极限位置的电气开关，有接触式和非接触式之分。接触式的比较直观，在机械设备的运动部件上安装上限位开关，在与其相对的固定点上安装上挡块，当开关的触头碰上挡块时，就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种限位开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。这类开关通常被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。限位开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。目前，在煤矿井下环境中，普通的限位开关在被测设备上选择定位点比较困难，在没有合适的水平调平参照物的情况下，市场上的机械式行程开关且不能符合煤矿产品的安全需求，也就是说在没有合适的水平参照物的情况下，行程开关所指示的被测设备倾斜角度与实际倾斜量之间存在偏差，从而使得被测设备在倾斜偏摆过渡的情况下，容易发生倾翻，以致被测设备的正常安全使用受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便的矿井用非接触式角度限位开关。
为了实现以上目的，本实用新型的矿井用非接触式角度限位开关的技术方案如下：
一种矿井用非接触式角度限位开关，包括用于固设在被测设备上的支座，在支座上铰接有向下悬伸的重力摆杆，重力摆杆的悬伸端上装配有霍尔元件，在霍尔元件的摆动轨迹上装配有用于固设在被测设备上、以处于霍尔元件后方对应位置处时使霍尔元件上产生感应触发信号的两个触发磁铁，两个触发磁铁分别处于重力摆杆的预设扇形摆动范围两侧的极限摆角对应位置处。
所述重力摆杆上固设或一体连接有配重块。
所述配重块处于重力摆杆的中部位置处。
还包括用于在重力摆杆摆动至极限摆角对应位置处时挡止重力摆杆摆动而保持所处位置的限位装置。
所述限位装置为用于固设在被测设备上、以挡止在重力摆杆的悬伸端位置处的限位板。
所述限位装置和两个触发磁铁固定在处于支座下方的感应座上，且限位装置处于触发磁铁的下方。
所述感应座为沿霍尔元件的摆动轨迹方向延伸的弧形座体。
所述感应座上设有沿霍尔元件摆动轨迹方向延伸的导向长孔，重力摆杆的悬伸端活动插装在所述导向长孔内、并沿霍尔元件的摆动轨迹方向与所述导向长孔导向配合。
本实用新型在被测设备上固设有支座，在支座上转动装配有向下悬伸的重力摆杆，在重力摆杆的悬伸端上装配有霍尔元件，而在霍尔元件的摆动轨迹上装配有固设在被测设备上的两个触发磁铁，两个触发磁铁分别处于重力摆杆的预设扇形摆动范围两侧的极限摆角对应位置处。因此本实用新型的限位开关基于霍尔原理和重力作用原理，主要用于限定被测设备的倾斜角度上，在设备可倾斜处装有霍尔元件，在允许的最大角度处装有感应磁铁，当设备的倾斜角度接近或达到限定角度时，感应元件感应到霍尔元件，发出控制信号，此限位开关按照结构简单、使用方便、工作安全可靠，符合煤矿井下的安全生产要求。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的矿井用非接触式角度限位开关的实施例：如图1所示，该矿井用非接触式角度限位开关是一种钟摆式矿井用非接触式角度限位开关，其包括固设在被测设备上的支座和感应座6、支座上转动装配的重力摆杆1，其中，重力摆杆1的上端连接在支座上、下端向下悬伸至感应座6的前侧，以使重力摆杆1和支座连接而形成钟式摆杆结构，且重力摆杆1是中空杆体，在重力摆杆1的悬伸端中装配有霍尔元件3，霍尔元件3上采样连接的信号引线穿设在重力摆杆1内，并通过支座上开设的前后延伸的引线孔和引线孔前端装配的引线接头5穿出，而与采样连接在行程开关外设置的关联主机上。感应座6的左右两端分别固定有使霍尔元件3上产生瞬时处罚信号的触发磁铁4。
在重力摆杆1上于支座和感应座6之间的位置处固定有配重块2。感应座6上还固设有导向板，导向板是沿重力摆杆1的悬伸端摆动行程弧线方向延伸的弧形弯板，在导向板上开设有与重力摆杆1的悬伸端沿摆动行程弧线方向导向配合的导向长孔，重力摆杆1的悬伸端穿设在该导向长孔内。在导向板的两端分别设有固连在感应座6上的限位板5，两个限位板5均与重力摆杆1的悬伸端挡止配合而阻止重力摆杆1的悬伸端摆动至两个触发磁铁4之间的摆动行程外。
将支座和感应座6安装在被测设备的侧面上，当被测设备倾斜时，重力摆杆1开始摆动，随着摆动角度的增大，重力摆杆1的悬伸端逐步在感应座6之前摇摆，碰到限位板5后，停止摇摆，同时，重力摆杆1逐渐接触到触发磁铁4的磁性区域，霍尔元件3感应到触发磁铁4的磁性后反馈信号，然后通过信号引线反馈给关联主机，关联主机发出断电信号，从而对被测设备进行很好的保护。因此该限位开关是基于霍尔原理和重力作用原理，主要用于对井下环境中被测设备的保护，使被测设备不会因倾斜角度过大而损坏。此限位开关输出开关量信号给关联主机，关联主机发出控制信号，控制设备的启停，在设备倾斜角度在允许的范围时设备能够正常运转，倾斜角度达到或超出其允许的范围时设备不能运行，这就保证设备不会因倾斜角度过大而损坏，延长了设备使用寿命，减小了设备的故障率。
在上述实施例中，在重力摆杆上装配有配重块，以保证重力摆杆可稳定可靠的摆动，在其他实施例中，该配重块也可以去除掉，而依靠重力摆杆自身的重量来实现其摆动。
在上述实施例中，霍尔元件装配在重力摆杆的悬伸端中，在其他实施例中，霍尔元件也可以装配在重力摆杆的外周面上。
Claims (8)
1.一种矿井用非接触式角度限位开关，其特征在于，包括用于固设在被测设备上的支座，在支座上铰接有向下悬伸的重力摆杆，重力摆杆的悬伸端上装配有霍尔元件，在霍尔元件的摆动轨迹上装配有用于固设在被测设备上、以处于霍尔元件后方对应位置处时使霍尔元件上产生感应触发信号的两个触发磁铁，两个触发磁铁分别处于重力摆杆的预设扇形摆动范围两侧的极限摆角对应位置处。
2.根据权利要求1所述的矿井用非接触式角度限位开关，其特征在于，所述重力摆杆上固设或一体连接有配重块。
3.根据权利要求2所述的矿井用非接触式角度限位开关，其特征在于，所述配重块处于重力摆杆的中部位置处。
4.根据权利要求1或2或3所述的矿井用非接触式角度限位开关，其特征在于，还包括用于在重力摆杆摆动至极限摆角对应位置处时挡止重力摆杆摆动而保持所处位置的限位装置。
5.根据权利要求4所述的矿井用非接触式角度限位开关，其特征在于，所述限位装置为用于固设在被测设备上、以挡止在重力摆杆的悬伸端位置处的限位板。
6.根据权利要求4所述的矿井用非接触式角度限位开关，其特征在于，所述限位装置和两个触发磁铁固定在处于支座下方的感应座上，且限位装置处于触发磁铁的下方。
7.根据权利要求6所述的矿井用非接触式角度限位开关，其特征在于，所述感应座为沿霍尔元件的摆动轨迹方向延伸的弧形座体。
8.根据权利要求6所述的矿井用非接触式角度限位开关，其特征在于，所述感应座上设有沿霍尔元件摆动轨迹方向延伸的导向长孔，重力摆杆的悬伸端活动插装在所述导向长孔内、并沿霍尔元件的摆动轨迹方向与所述导向长孔导向配合。
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