CN203524945U - 微电脑下肢关节被动训练器 - Google Patents

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樊金成
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Abstract

本实用新型公开了一种微电脑下肢关节被动训练器,用于辅助腿部功能障碍患者改善下肢关节活动训练,包括底座和供患者放置腿部的托架,托架一端与底座前端转动连接,底座后端设有电机,所述的底座上设有由电机带动旋转的传动丝杆,托架另一端近底座处的端部设有与传动丝杆相配合的丝杆螺母,电机线路连接有控制器,所述控制器具有能直观显示训练数据的显示屏。本实用新型通过在控制器上设置显示屏,能更加直观地显示患者训练时的各种数据,便于及时调整,达到最佳的训练效果。

Description

微电脑下肢关节被动训练器
技术领域
本实用新型涉及一种康复训练器械,尤其是一种可辅助腿部功能障碍患者进行下肢关节活动训练的微电脑下肢关节被动训练器。
背景技术
腿部功能障碍患者在康复期间,进行必要的下肢训练,有利于他们下肢体功能的恢复。下肢关节训练器是目前所常用的一种训练器械,患者将腿部搁置在训练器的托架上,通过控制器启动训练器,依靠托架来回运动弯曲下肢关节,得到较好的训练效果。但现有的训练器所采用的控制器功能较为单一,仅能反映托架的前后运动状况,无法显示诸如弯曲角度、运动速度等训练数据。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种能直观显示训练数据、便于调节控制的微电脑下肢关节被动训练器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种微电脑下肢关节被动训练器,用于辅助腿部功能障碍患者改善下肢关节活动训练,包括底座和供患者放置腿部的托架,托架一端与底座前端转动连接,底座后端设有电机,所述的底座上设有由电机带动旋转的传动丝杆,托架另一端近底座处的端部设有与传动丝杆相配合的丝杆螺母,电机线路连接有控制器,所述控制器具有能直观显示训练数据的显示屏。
进一步地,所述的托架上设有可检测训练时腿部弯曲角度、并将检测信息传送到控制器的角度传感器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在控制器上设置显示屏,能更加直观地显示患者训练时的各种数据,便于及时调整,达到最佳的训练效果。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型在托架收拢时的状态示意图。
图2是本实用新型在托架张开时的状态示意图。
图中1.底座  2.托架  3.传动丝杆  4.丝杆螺母  5.控制器  6.显示屏7.角度传感器
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示的一种微电脑下肢关节被动训练器,用于辅助腿部功能障碍患者改善下肢关节活动训练,包括底座1和供患者放置腿部的托架2,托架具有一个实现患者腿部弯曲摆动的平行四边形连杆机构,连杆机构由若干撑杆、连杆和固定杆构成,托架2的一端与底座1前端处转动连接,在底座1后端设有电机,底座1上设有传动丝杆3,传动丝杆3由电机带动旋转,托架2另一端近底座1处的端部设有与传动丝杆3相配合的丝杆螺母4,通过传动丝杆3与丝杆螺母4的传动配合,实现托架2沿底座1中心的前后运动,使得放置在托架2上的患者腿部跟随进行弯曲运动,起到了较好的训练效果。
托架2中构成连杆机构的撑杆与连杆、连杆与固定杆之间分别转动连接,并在相应连接处设有调节螺钉,通过调节螺钉作用,调节撑杆、连杆和固定杆相互之间的位置,以更好地提高患者锻炼时腿部放置的舒适度。
所述电机线路连接有控制器5,所述控制器5具有显示屏6,通过显示屏6可以更加直观地显示目前的训练数据,并在训练过程中作适当调整。
所述的托架2上设有可检测训练时腿部弯曲角度、并将检测信息传送到控制器5的角度传感器7。
本实用新型通过在控制器5上设置显示屏6,从而能更加直观地显示患者训练时的各种数据,便于及时调整,达到最佳的训练效果。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种微电脑下肢关节被动训练器,用于辅助腿部功能障碍患者改善下肢关节活动训练,包括底座(1)和供患者放置腿部的托架(2),托架(2)一端与底座(1)前端转动连接,底座(1)后端设有电机,其特征是:所述的底座(1)上设有由电机带动旋转的传动丝杆(3),托架(2)另一端近底座(1)处的端部设有与传动丝杆(3)相配合的丝杆螺母(4),电机线路连接有控制器(5),所述控制器(5)具有能直观显示训练数据的显示屏(6)。
2.根据权利要求1所述的微电脑下肢关节被动训练器,其特征是:所述的托架(2)上设有可检测训练时腿部弯曲角度、并将检测信息传送到控制器(5)的角度传感器(7)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105362038A (zh) * 2015-12-23 2016-03-02 天津市唐邦科技有限公司 多媒体膝关节康复器
CN108294913A (zh) * 2017-01-12 2018-07-20 上海理工大学 下肢主被动康复训练器

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C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: Fengming road Wujin hi tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province, No. 6 213000

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Address before: Fengming road Wujin hi tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province, No. 6 213164

Patentee before: Changzhou Qianjing Rehabilitation Equipment Co., Ltd.

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