CN203523956U - 鞋底上胶的多轴加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鞋底上胶的多轴加工机，包含机座、X轴工作臂、Y轴工作臂、Z轴工作臂、旋转工作臂及喷胶装置，所述喷胶装置，包括有传动马达、喷胶座与喷头，所述传动马达是以轴心连接所述喷胶座，并提供旋转动力带动所述喷胶座旋转，所述喷胶座一端设有若干个注射孔，所述注射孔连接有输送管，胶水透过所述输送管经由所述注射孔注入所述喷头，本实用新型通过上述结构，针对鞋底周缘提供多种角度上胶的工艺过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋类加工机具领域，特别涉及一种鞋底上胶的多轴加工机。
背景技术
以往在鞋类制造的过程中，对鞋子的半成品进行粗磨、喷胶、细磨…等作业，皆是以人工来加以进行。
然而，因应科技化的高度发展，目前已发展出众多精密的多轴关节式机械手臂来取代人工，而此种多轴关节式机械手臂，主要是将多个转座进行串接，并以多个马达分别控制各转座的转动角度，藉以达到多轴的移动功效。但是，此种多轴关节式机械手臂，不仅组成构件过于复杂而维修不易，且成本亦相当之昂贵，对于许多较小型的工厂而言，实有难以负担的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种鞋底上胶的多轴加工机，利用本实用新型的喷胶装置将鞋底周缘喷上胶水后，再经由人工或其他机械手臂将鞋底黏贴结合于鞋子底部。
可达成上述实用新型目的的鞋底上胶的多轴加工机，包括有：
机座，分别界定有装设区及加工区，所述装设区上设有X轴工作臂，所述加工区上设置有用以承载并输送鞋底的输送带；
X轴工作臂，包括有X轴轨道座及X轴动力组件，所述X轴轨道座设置于所述机座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的路径，所述X轴动力组件设置于所述X轴轨道座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力；
Y轴工作臂，包括有Y轴轨道座及Y轴动力组件，所述Y轴轨道座设置于所述X轴工作臂上，借由所述X轴工作臂所提供的动力，而沿所述X轴工作臂进行X轴方向的往复位移，所述Y轴轨道座用以提供沿Y轴方向进行往复位移的路径，所述Y轴动力组件设置于所述Y轴轨道座上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力；
Z轴工作臂，包括有Z轴轨道座及Z轴动力组件，所述Z轴轨道座设置于所述Y轴工作臂上，借由所述Y轴工作臂所提供的动力，而沿所述Y轴工作臂进行Y轴方向的往复位移，所述Z轴轨道座同时提供沿Z轴方向进行往复位移的路径，所述Z轴动力组件设置于所述Z轴轨道座上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力；
旋转工作臂，与所述Z轴工作臂连接，受所述Z轴工作臂所驱动而沿Z轴方向进行往复位移，并可相对所述Z轴工作臂进行任意角度的旋转，所述旋转工作臂一端并连接有加工治具（喷胶装置）；
喷胶装置，包括有传动马达、喷胶座与喷头，所述传动马达是以轴心连接所述喷胶座，并提供旋转动力带动所述喷胶座旋转，所述喷胶座一端设有若干个注射孔，所述注射孔连接有输送管，胶水透过所述输送管经由所述注射孔注入所述喷头。
本实用新型相较于现有技术的优点和有益效果为：
本实用新型所提供的鞋底上胶的多轴加工机构造，较现有的多轴机械手臂的构造更为简单，不仅具有制造成本低廉、维修方便的功效，更同时具备多轴加工的效用。
附图说明
图1为本实用新型鞋底上胶的多轴加工机的顶面立体视图；
图2为本实用新型鞋底上胶的多轴加工机的喷胶装置立体视图；
图3为本实用新型鞋底上胶的多轴加工机的喷胶装置动作示意图；
图4为本实用新型鞋底上胶的多轴加工机的动作流程示意图。
附图标记：
1：机座；11：装设区；12：加工区；121：输送带；2：X轴工作臂；21：X轴轨道座；22：X轴动力组件；3：Y轴工作臂；31：Y轴轨道座；32：Y轴动力组件；4：Z轴工作臂；41：Z轴轨道座；42：Z轴动力组件；5：旋转工作臂；6：喷胶装置；61：传动马达；611：轴心；62：喷胶座；621：注射孔；63：输送管；64：喷头；7：胶水供应槽；8：鞋底。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1，本实用新型所提供的鞋底上胶的多轴加工机，主要包括有机座1、X轴工作臂2、Y轴工作臂3、Z轴工作臂4、旋转工作臂5及喷胶装置6，其中；
所述机座1，可稳固地放置在一平面（如地面）上；所述机座1并可于不同的位置上分别界定出装设区11及加工区12。
所述X轴工作臂2，包括有X轴轨道座21及X轴动力组件22；所述X轴轨道座21设置于所述机座1的装设区11上，用以提供可沿X轴方向进行往复位移的路径，所述X轴动力组件22为伺服马达，设置于所述X轴轨道座21上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力。
Y轴工作臂3包括有Y轴轨道座31及Y轴动力组件32，所述Y轴轨道座31设置于所述X轴工作臂2的X轴轨道座21上，并与所述X轴动力组件22连接，借由所述X轴动力组件22所提供的动力，而沿所述X轴轨道座21进行X轴方向的往复位移，且所述Y轴轨道座31同时提供可沿Y轴方向进行往复位移的路径，所述Y轴动力组件32为伺服马达，设置于所述Y轴轨道座31上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力。
所述Z轴工作臂4包括有Z轴轨道座41及Z轴动力组件42；所述Z轴轨道座41设置于所述Y轴工作臂3的Y轴轨道座31上，并与所述Y轴动力组件32连接，借由所述Y轴动力组件32所提供的动力，而沿所述Y轴轨道座31进行Y轴方向的往复位移，且所述Z轴轨道座41同时提供可沿Z轴方向进行往复位移的路径，所述Z轴动力组件42为伺服马达，设置于所述Z轴轨道座41上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力。
所述旋转工作臂5设置于所述Z轴工作臂4的Z轴轨道座41上，并与所述Z轴动力组件42连接，借由所述Z轴动力组件42所提供的动力而带动所述旋转工作臂5沿所述Z轴轨道座41进行Z轴方向的往复位移，所述旋转工作臂5并可相对所述Z轴轨道座41进行任意角度的旋转与定位。
请参阅图2，所述喷胶装置6，包括有传动马达61、喷胶座62与喷头64，所述传动马达61是以轴心611连接所述喷胶座62，并提供旋转动力带动所述喷胶座62旋转，所述喷胶座62一端设有若干个注射孔621，所述注射孔621连接有输送管63，胶水透过所述输送管63经由所述注射孔621注入所述喷头64。
上述即为本实用新型所提供的一个较佳的实施例中鞋底上胶的多轴加工机的各部构件及其组装方式的介绍，接着再将其使用特点及优点说明如下：
首先，请参阅图2至图4，所述机座1的加工区12上设置有用以承载并输送鞋底8的输送带121，并于所述输送带121上放置有若干个鞋底8，接着，便控制所述X轴工作臂2、Y轴工作臂3及Z轴工作臂4进行操作，将所述喷胶装置6移动至其中一个鞋底8的上空处，用所述喷胶装置6的喷头64对所述鞋底8内缘进行喷胶，在喷胶时，由所述旋转轴对所述喷胶装置6进行依程式设定的角度旋转，并同时控制所述X轴工作臂2、Y轴工作臂3、Z轴工作臂4、旋转工作臂5及喷胶装置6进行操作，并透过所述传动马达61的轴心611带动喷胶座62旋转，以针对所述鞋底8内缘的任何角度，皆能顺畅完成地进行喷胶。
所述喷胶装置6还包含有胶水供应槽7，所述胶水供应槽7内并储存有特定容量的胶水，并且与输送管63相互连通，胶水可透过所述输送管63经由所述注射孔621，提供胶水给喷头64进行工件的喷胶作业。
待所述鞋底8内缘进行完整的喷胶后，便可透过人工或其他机械手臂将上完胶的鞋底8与鞋子相黏，并再对输送带121的另一个鞋底8进行喷胶，以重复进行上述的加工程序。
本实用新型所提供的鞋底上胶的多轴加工机构造，较现有的多轴机械手臂的构造更为简单，不仅具有制造成本低廉、维修方便的功效，更同时具备多轴加工的效用。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种鞋底上胶的多轴加工机，包括：
机座，分别界定有装设区及加工区，所述装设区上设有X轴工作臂，所述加工区上设置有用以承载并输送鞋底的输送带；
X轴工作臂，包括有X轴轨道座及X轴动力组件，所述X轴轨道座设置于所述机座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的路径，所述X轴动力组件设置于所述X轴轨道座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力；
Y轴工作臂，包括有Y轴轨道座及Y轴动力组件，所述Y轴轨道座设置于所述X轴工作臂上，借由所述X轴工作臂所提供的动力，沿所述X轴工作臂进行X轴方向的往复位移，所述Y轴轨道座用以提供沿Y轴方向进行往复位移的路径，所述Y轴动力组件设置于所述Y轴轨道座上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力；
Z轴工作臂，包括有Z轴轨道座及Z轴动力组件，所述Z轴轨道座设置于所述Y轴工作臂上，借由所述Y轴工作臂所提供的动力，沿所述Y轴工作臂进行Y轴方向的往复位移，所述Z轴轨道座同时提供沿Z轴方向进行往复位移的路径，所述Z轴动力组件设置于所述Z轴轨道座上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力；
旋转工作臂，与所述Z轴工作臂连接，受所述Z轴工作臂所驱动而沿Z轴方向进行往复位移，并可相对所述Z轴工作臂进行任意角度的旋转，所述旋转工作臂一端并连接有喷胶装置；
喷胶装置，包括有传动马达、喷胶座与喷头，所述传动马达是以轴心连接所述喷胶座，并提供旋转动力带动所述喷胶座旋转，所述喷胶座一端设有若干个注射孔，所述注射孔连接有输送管，胶水透过所述输送管经由所述注射孔注入所述喷头。
2.如权利要求1所述的鞋底上胶的多轴加工机，其特征在于，所述喷胶装置还包括有胶水供应槽，所述胶水供应槽内并储存有特定容量的胶水，并且与所述输送管相互连通，提供给所述喷头进行喷胶作业。
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| CN104397934A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 台州市椒江创先电子科技有限公司 | 全自动鞋帮面喷胶机和全自动鞋帮面喷胶机的控制策略 |
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