CN203510224U - 一种车模机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车模机器人，其具有定位精度高的优点，能够满足室内定位导航的需求。本实用新型包含MCU，无线通讯设备，舵机，直流电机，定位磁场，4路红外采集器和PC机；上述MCU通过无线通讯设备与PC机相互通讯；上述4路红外采集器通过数据线向MCU实时传输数据；上述MCU控制连接舵机；上述MCU还同时控制有直流电机和定位磁场。进一步的是：上述MCU与4路红外采集器之间还设置有比较器；4路红外采集器对红外轨迹采集后经过比较器传给MCU。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能机器人，具体涉及一种车模机器人。
背景技术
智能机器人按功能分为传感器机器人、交互型机器人、自主型机器人。
传感型机器人：又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
自主型机器人：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。
现有智能机器人有如下缺陷：普通智能机器人采用的是GPS导航定位系统，定位精度不高，即使美国军用定位精度也要一米左右；无法满足室内定位导航的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车模机器人，其具有定位精度高的优点，能够满足室内定位导航的需求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车模机器人，包含MCU，无线通讯设备，舵机，直流电机，定位磁场，4路红外采集器和PC机；上述MCU通过无线通讯设备与PC机相互通讯；上述4路红外采集器通过数据线向MCU实时传输数据；上述MCU控制连接舵机；上述MCU还同时控制有直流电机和定位磁场。
进一步的是：上述MCU与4路红外采集器之间还设置有比较器；4路红外采集器对红外轨迹采集后经过比较器传给MCU。
进一步的是：上述无线通讯设备包含无线通讯模块，所述无线通讯模块为采用GFSK调制方式的无线透明数据收发模块；可工作在315/433/490/868/915MHz ISM频段。
进一步的是：上述直流电机为直流减速电机。
进一步的是：上述MCU设置在控制板上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型采用4路红外采集器采集信息，MCU（微控制单元）实时接收信息，并控制舵机左右转换角度；与此同时，PC机与MCU通过无线通讯设备实时通讯，便于进一步的控制。本实用新型的一种车模机器人可以精确定位到厘米级，可以导航到最优路线。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的系统间工作关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
图1和图2示出了本实用新型的一种具体结构，参见附图1，PC机上安装有PC上位机程序：上位机程序接收到一种车模机器人的定位坐标，下发导航信息，实现导航功能；
4路红外采集器：对红外轨迹采集，经比较器传给MCU；
舵机左右旋转角度：MCU对采集的红外信号处理分析，下发舵机旋转的精确角度；
无线通信设备：无线传输模块是一款低成本，高性能的采用GFSK调制方式的无线透明数据收发模块。可工作在315/433/490/868/915MHz ISM频段(国家开放免申请频段)。具有尺寸小，功率大，灵敏度高，传输距离远，通讯效率高，内部自动完成通讯协议转换和数据收发控制等特点；
直流电机：直流减速电机，扭矩大，负载能力强；
定位磁场：一种车模机器人可产生磁场，用于精确定位。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (5)
1.一种车模机器人，其特征在于：包含MCU，无线通讯设备，舵机，直流电机，定位磁场，4路红外采集器和PC机；
上述MCU通过无线通讯设备与PC机相互通讯；
上述4路红外采集器通过数据线向MCU实时传输数据；
上述MCU控制连接舵机；
上述MCU还同时控制有直流电机和定位磁场。
2.如权利要求1所述的一种车模机器人，其特征在于：所述MCU与4路红外采集器之间还设置有比较器；4路红外采集器对红外轨迹采集后经过比较器传给MCU。
3.如权利要求1所述的一种车模机器人，其特征在于：所述无线通讯设备包含无线通讯模块，所述无线通讯模块为采用GFSK调制方式的无线透明数据收发模块；可工作在315/433/490/868/915MHz ISM频段。
4.如权利要求1所述的一种车模机器人，其特征在于：所述直流电机为直流减速电机。
5.如权利要求1所述的一种车模机器人，其特征在于：所述MCU设置在控制板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320665956.4U CN203510224U (zh) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | 一种车模机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320665956.4U CN203510224U (zh) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | 一种车模机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203510224U true CN203510224U (zh) | 2014-04-02 |
Family
ID=50369206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320665956.4U Expired - Fee Related CN203510224U (zh) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | 一种车模机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203510224U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105382838A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-09 | 河池学院 | 益智机器人控制系统 |
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2013
- 2013-10-25 CN CN201320665956.4U patent/CN203510224U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105382838A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-09 | 河池学院 | 益智机器人控制系统 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140402 Termination date: 20151025 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |