CN203497522U - 一种穿梭车救援机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有穿梭车人工救援时费时费力甚至无法救援的问题。本实用新型采取的技术方案是:一种穿梭车救援机构,包括穿梭车;其特征在于,包括车架、拉杆、连接杆和驱动拉杆转动的驱动装置;拉杆与车架转动相连,驱动装置与拉杆相连;所述连接杆装在穿梭车上;其中,驱动装置包括电动推杆和传动装置;电动推杆装在车架上,电动推杆与传动装置相连,同时传动装置与拉杆相连。优点:实现自动穿梭车自动救援工作,穿梭车安装本救援机构即可成为穿梭车救援车,无须配备专门的穿梭车救援车,节约成本,解决穿梭车在狭小空间内出现故障人工无法救援的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种穿梭车救援机构。
背景技术
目前,传统的穿梭车是通过笼式小车人工救援的。由于货架货物密集空间小,人工救援操作麻烦,效率低。同时当穿梭车进入狭小空间出现故障,人工无法救援。影响取货,理货效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有穿梭车人工救援时费时费力甚至无法救援的问题。
本实用新型采取的技术方案是:
一种穿梭车救援机构,包括穿梭车;还包括车架、拉杆、连接杆和驱动拉杆转动的驱动装置;拉杆与车架转动相连,驱动装置与拉杆相连;所述连接杆装在穿梭车上;
其中,驱动装置包括电动推杆和传动装置;电动推杆装在车架上,电动推杆与传动装置相连,同时传动装置与拉杆相连。
为了准确的获悉救援机构与故障车之间的位置,本实用新型设置了测距传感器,所述测距传感器装在车架上。
为了使得本实用新型的传动更加平稳,本实用新型的传动装置包括齿轮和齿条;齿条滑动设置在车架上,齿条与电动推杆相连;齿轮装在拉杆上且与齿条相啮合。
测距传感器为光电开关。
为了使得本实用新型的救援机构与穿梭车能快速、准确的连接成一个整体,拉杆的一端设有与连接杆相配合的槽口。
有益效果
本实用新型与现有技术相比:实现自动穿梭车自动救援工作,穿梭车安装本救援机构即可成为穿梭车救援车,无须配备专门的穿梭车救援车,节约成本,解决穿梭车在狭小空间内出现故障人工无法救援的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
图4是连接杆与拉杆卡合的结构示意图。
图5是连接杆与拉杆断开的结构示意图。
其中,1、车架,2、电动推杆,4、连接销,5、拉杆,6、齿条固定板,7、铜槽,8、齿条,9、齿轮,11、圆锥滚子轴承,16、平键,17、光电开关,18、电缆线,19、连接件
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加明显易懂,以下结合附图1-图4和具体实施方式做进一步的描述。
图1是本实用新型穿梭车救援机构的立体示意图,如图1所示,本实用新型的穿梭车救援机构,车架1、驱动装置、连接杆19和拉杆5;
驱动装置包括电动推杆2和传动装置;
传动装置包括齿条8和齿轮9。
本实用新型装置还包括连接销4、齿条固定板6、铜槽7、圆锥滚子轴承11、平键16、光电开关17、电缆线18。
驱动装置内传动装置驱动拉杆5转动,拉杆5通过圆锥滚子轴承11与车架1转动相连,连接杆19装在穿梭车上。
传动装置包括齿轮9和齿条8;齿条固定板6安装在车架1上,铜槽7安装在齿条固定板6上,齿条8安装在铜槽7上并可相对于铜槽7移动,驱动装置内的电动推杆2通过连接销4与齿条8相连,电动推杆2提供齿条8移动动力;齿轮9通过平键16装在拉杆5上且与齿条8相啮合。
本实用新型所述的电动推杆2为现有技术中的电动推杆,具体结构本实用新型不做详细的说明。电动推杆2安装在救援车架1上,电动推杆电力由穿梭车电池经电缆线18提供。
为了准确的获悉救援机构与故障车之间的位置,本实用新型还包括测距传感器17,所述测距传感器17装在车架1上。本实用新型所采用的测距传感器17为光电开关。光电开关17安装在救援车架1上,检测故障穿梭车位置后,信号经电缆线18传输至救援穿梭车处理器进行数据处理,并发出给救援车架1上电动推杆2提供电力信号。
本实用新型的救援机构在使用时,拉杆5转动90°,与装在穿梭车上的连接件19咬合,建立救援穿梭车与故障穿梭车连接关系。车架1安装在穿梭车山即可成为穿梭车救援车。
为了使得本实用新型的救援机构与穿梭车能快速、准确的连接成一个整体,本实用新型的拉杆5的一端设有与连接杆相配合的槽口5-1。
如图4、图5所示,本实用新型所述的连接19为自制的蘑菇头连接杆。
参见图1,图2,图3,图4,图5,当穿梭车出现故障时,将车架1用螺栓固定在运作正常的穿梭车上即可成为穿梭车救援车,用人工手持遥控器将运作正常穿梭车设定救援模式,救援车运行救援程序靠近故障穿梭车,由救援车架1上的光电开关17检测故障车位置,当救援车到达指定位置后,光电开关17发出信号经由电缆线18到达救援车中央处理器。中央处理器发出给车架1上电动推杆2供电信号,电力由救援车电池经电缆线18到达电动推杆2,电动推杆2推动齿条8移动,齿条8带动齿轮9转动,齿轮9由平键16带动拉杆5旋转90°,并由检测开关检测是否旋转到位,若未旋转到位拉杆5反转再进行二次咬合旋转,程序设定三次拉杆5与连接件咬合旋转,若三次咬合旋转都未到位,则救援失败,救援小车返回至货架端口。若咬合到位,则检测开关反馈信号至救援车中央处理器,再进行救援程序,救援车将故障车拉回至货架端口,救援结束。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种穿梭车救援机构,包括穿梭车;其特征在于,还包括车架(1)、拉杆(5)、连接杆(19)和驱动拉杆(5)转动的驱动装置;拉杆(5)与车架(1)转动相连,驱动装置与拉杆(5)相连;所述连接杆(19)装在穿梭车上;
其中,驱动装置包括电动推杆(2)和传动装置;电动推杆(2)装在车架(1)上,电动推杆(2)与传动装置相连,同时传动装置与拉杆(5)相连。
2.如权利要求1所述的穿梭车救援机构,其特征在于,还包括测距传感器(17),所述测距传感器(17)装在车架(1)上。
3.如权利要求1所述的穿梭车救援机构,其特征在于,传动装置包括齿轮(9)和齿条(8);齿条(8)滑动设置在车架(1)上,齿条(8)与电动推杆(2)相连;齿轮(9)装在拉杆(5)上且与齿条(8)相啮合。
4.如权利要求2所述的穿梭车救援机构,其特征在于,所述测距传感器(17)为光电开关。
5.如权利要求1所述的穿梭车救援机构,其特征在于,所述的拉杆(5)的一端设有与连接杆相配合的槽口(5-1)。
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CN201320520693.8U CN203497522U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 一种穿梭车救援机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-08-23 CN CN201320520693.8U patent/CN203497522U/zh not_active Expired - Fee Related
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