CN203495976U - 一种可方便更换属具的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可方便更换属具的机器人，它包括行走装置、平台、大臂、三臂、快换接头，三臂与快换连接头连接，它还包括若干个箱体，箱体设置在平台上，箱体内放置有各类属具。本新型机器人通过增加的若干个箱体携带了各类的备用属具，在工作现场就可以方便地更换属具，操作更加快捷方便，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可方便更换属具的机器人，属工程机械设备。
背景技术
目前，工业机器人可以实现远程遥控，将工作装置与快换连接头配套使用，可以实现与属具产品的快速连接。但是每次更换属具都需要将机器人从工作现场开回来人工更换。如果遥控距离较远或者需要频繁更换属具，会降低工作效率，带来很多不便。例如：如果工作现场需要使用拆除用的液压锤和铲运用的挖斗，其不停地来回更换属具就会严重影响工作效率。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种新型的机器人，它可以在工作现场方便地更换属具，提高了工作效率。
本实用新型一种可方便更换属具的机器人，它包括行走装置、平台、大臂、三臂、快换接头，三臂与快换连接头连接，它还包括若干个箱体，箱体设置在平台上，箱体内放置有各类属具。
本新型机器人通过增加的若干个箱体携带了各类的备用属具，在工作现场就可以方便地更换属具，操作更加快捷方便，提高了工作效率。
附图说明
图1是本新型机器人的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本新型做进一步详细地说明：
从图1、图2可知，本新型一种可方便更换属具的机器人，它包括行走装置1、平台2、大臂4、三臂7、快换接头11，三臂7与快换连接头11连接，它还包括若干个箱体3，箱体3设置在平台2上，箱体3内放置有各类属具。
这样，当机器人需要更换属具时，操作人员只需要将属具从箱体3中取出，通过快换连接头11将旧属具取下，然后将新属具装在快换连接头11上。本新型机器人实现了在工作现场直接对多种属具快速进行更换，而不再需要机器人来回地奔波。
作为本新型的一种改进方式，为了进一步方便对属具进行更换，从图1、图2、图3可知，本新型机器人还包括能够进行伸缩的二臂，二臂包括伸缩臂外臂5、伸缩臂内臂6；伸缩臂外臂5与大臂4铰接，并通过销轴10与油缸筒8连接，伸缩臂内臂6设置在伸缩臂5的内部，其内端通过销轴10与活塞杆9连接，外端与三臂7铰接。
这样伸缩臂内臂6通过油缸筒8和活塞杆9可以实现相对于伸缩臂外臂5的相对伸缩运动。当需要更换属具时，将二臂缩回到合适位置调节快换接头11，当更换完箱体3内的属具后，再将二臂伸出到适当位置进行工作。这样不需要操作人员爬高下低地进行更换属具，只要站在地面上就可方便地更换属具。
Claims (2)
1. 一种可方便更换属具的机器人，它包括行走装置（1）、平台（2）、大臂（4）、三臂（7）、快换接头（11），三臂（7）与快换连接头（11）连接，其特征在于：它还包括若干个箱体（3），箱体（3）设置在平台（2）上，箱体（3）内放置有各类属具。
2. 根据权利要求1所述的机器人，其特征是：它还包括能够进行伸缩的二臂，二臂包括伸缩臂外臂（5）、伸缩臂内臂（6）；伸缩臂外臂（5）与大臂（4）铰接，并通过销轴（10）与油缸筒（8）连接，伸缩臂内臂（6）设置在伸缩臂（5）的内部，其内端通过销轴（10）与活塞杆（9）连接，外端与三臂（7）铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320526355.5U CN203495976U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 一种可方便更换属具的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320526355.5U CN203495976U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 一种可方便更换属具的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203495976U true CN203495976U (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50326980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320526355.5U Expired - Lifetime CN203495976U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 一种可方便更换属具的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203495976U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107571235A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-12 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 一种六轴开关柜操作机器人 |
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2013
- 2013-08-28 CN CN201320526355.5U patent/CN203495976U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107571235A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-12 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 一种六轴开关柜操作机器人 |
| CN107571235B (zh) * | 2017-09-04 | 2020-12-29 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 一种六轴开关柜操作机器人 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |