CN203490504U - 一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘、EtherCAT端子模块、按钮和指示灯，其中：所述EtherCAT端子模块分别连接所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、按钮和指示灯；所述第一步进电机和第一转盘相互连接；所述第二步进电机和第二转盘相互连接；所述第三步进电机和第三转盘相互连接。本实用新型通过单台计算机即可实现精确的三轴联动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统。
背景技术
随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统从模拟控制发展到全数字控制，性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中得到广泛应用。同时，EtherCAT是开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研发，为PC控制技术注入了新鲜血液，提供了极快的运行速度与极佳的控制性能。
当前，为了节约成本、维护方便等目的，如何通过一台计算机实现精确的多轴联动控制（即：多轴角度交叉运行、角度控制偏差在预设范围等等），是本申请人致力于解决的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统，旨在通过一台计算机即可实现精确的三轴联动控制。
实现上述目的的技术方案是：
一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统，接收控制信号，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘、EtherCAT端子模块、按钮和指示灯，其中：
所述EtherCAT端子模块接收所述控制信号，并分别连接所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、按钮和指示灯；
所述第一步进电机和第一转盘相互连接；
所述第二步进电机和第二转盘相互连接；
所述第三步进电机和第三转盘相互连接。
上述的基于EtherCAT的三轴运动控制系统，其中，所述第一转盘和第三转盘分别与所述第二转盘机械互锁。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用EtherCAT端子模块，以及各步进电机、转盘间的连接，通过单台计算机便实现精确的三轴联动控制，实现三轴角度交叉运行、在一定范围内调节运行速度以及角度控制偏差在预设范围内等，直观地展示运动控制的概念。
附图说明
图1是本实用新型的三轴运动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，本实用新型的基于EtherCAT的三轴运动控制系统，接收控制信号，包括第一步进电机11、第二步进电机12、第三步进电机13、第一转盘21、第二转盘22、第三转盘23、EtherCAT端子模块4、按钮5和指示灯6，其中：
EtherCAT端子模块4接收控制信号，并分别连接第一步进电机11、第二步进电机12、第三步进电机13、按钮5和指示灯6；
第一步进电机11和第一转盘21相互连接；
第二步进电机12和第二转盘22相互连接；
第三步进电机13和第三转盘23相互连接；
第一转盘21和第三转盘23分别与第二转盘22机械互锁。
本实用新型中，控制信号由计算机3发出，所以计算机3连接EtherCAT端子模块4，EtherCAT端子模块4根据接收的控制信号以及按钮5的控制指令，发出脉冲信号给第一步进电机11、第二步进电机12或者第三步进电机13，第一步进电机11和第一转盘21分属轴一，第二步进电机12和第二转盘22分属轴二，第三步进电机13和第三转盘23分属轴三；行程控制上的轴一和轴三水平方向上顺时针（或逆时针）旋转，轴二垂直于轴一和轴三旋转运动，轴二运动时轴一和轴三不可运动，轴二不动时轴轴一和轴三才可以选择同时运动或单个运动，从而实现三轴角度交叉运行、在一定范围内调节运行速度以及角度控制偏差在预设范围内等控制。
本实施例中指示灯6用于指示运行状态；EtherCAT端子模块4选用EtherCAT步进电机端子模块EL7051。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (2)
1.一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统，接收控制信号，其特征在于，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘、EtherCAT端子模块、按钮和指示灯，其中：
所述EtherCAT端子模块接收所述控制信号，并分别连接所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、按钮和指示灯；
所述第一步进电机和第一转盘相互连接；
所述第二步进电机和第二转盘相互连接；
所述第三步进电机和第三转盘相互连接。
2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT的三轴运动控制系统，其特征在于，所述第一转盘和第三转盘分别与所述第二转盘机械互锁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320645457.9U CN203490504U (zh) | 2013-10-18 | 2013-10-18 | 一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320645457.9U CN203490504U (zh) | 2013-10-18 | 2013-10-18 | 一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203490504U true CN203490504U (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=50261325
Family Applications (1)
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| CN201320645457.9U Expired - Fee Related CN203490504U (zh) | 2013-10-18 | 2013-10-18 | 一种基于EtherCAT的三轴运动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203490504U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108931953A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-04 | 广东工业大学 | 一种基于EtherCAT总线的电机控制系统 |
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2013
- 2013-10-18 CN CN201320645457.9U patent/CN203490504U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108931953A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-04 | 广东工业大学 | 一种基于EtherCAT总线的电机控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140319 Termination date: 20141018 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |