CN203489909U - 一种货物姿态监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物姿态监测系统，包括：9轴姿态传感器、微控制器和上位机；其中：9轴姿态传感器与微控制器连接；微控制器与上位机连接。本实用新型通过9轴姿态传感器实时的获取待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息，并将获取的信息发送至与其连接的微控制器，微控制器对接收到的信息进行计算后得到货物的姿态、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后的信息发送至与其连接的上位机，上位机对接收到的信息进行显示，实现了对货物在静止时的姿态和在运动时的姿态的监测。
Description
技术领域
本实用新型属于货物姿态的监测技术领域，更具体地说，涉及一种货物姿态监测系统。
背景技术
目前，对货物姿态的监控主要采用以下两种方式。一种是基于三轴加速度计的无线监测监控方式，每一个无线传感器网络节点都具有三轴加速度计的功能。将这种节点安装在货物内部或者表面，获取货物的晃动、撞击和倾斜状况。
第二种是基于摄像头的无线图像监控方式，将摄像头安装在货物附近监控货物状态。如果货物的姿态发生明显变化可知通过显示设备直接获知。
上述的两种方式均存在缺陷。第一种方式中的三轴加速度计仅仅可知货物的加速度状况，这种方案只能监测货物在静止状态下的姿态，不能反映物体的角速度和方向，不能监测和记录物体在运动状态下的姿态。
第二中方式中的图像监测系统功耗比较高，在可见度较低的情况下不容易识别货物的姿态，货物在微动的状态下也不容易识别。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种货物姿态监测系统，以实现既可以监测记录货物在静止时的姿态，也可以监测记录货物在运动时的姿态。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种货物姿态监测系统，包括：9轴姿态传感器、微控制器和上位机；其中：
所述9轴姿态传感器与所述微控制器连接；
所述微控制器与所述上位机连接。
优选地，所述微控制器通过IIC总线与所述9轴姿态传感器连接。
优选地，所述微控制器与所述上位机之间通过无线网连接。
优选地，所述货物姿态监测系统还包括：分别与所述微控制器和上位机连接的存储器。
优选地，所述货物姿态监测系统还包括：与所述上位机连接的报警器。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的一种货物姿态监测系统，通过9轴姿态传感器实时的获取待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息，并将获取的信息发送至与其连接的微控制器，微控制器对接收到的信息进行计算后得到货物的姿态、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后的信息发送至与其连接的上位机，上位机对接收到的信息进行显示，实现了对货物在静止时的姿态和在运动时的姿态的监测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型公开的一种货物姿态监测系统的结构示意图；
图2为本实用新型公开的另一种货物姿态监测系统的结构示意图；
图3为本实用新型公开的另一种货物姿态监测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种货物姿态监测系统，以实现既可以监测记录货物在静止时的姿态，也可以监测记录货物在运动时的姿态。
如图1所示，一种货物姿态监测系统，包括：9轴姿态传感器11、微控制器12和上位机13；其中：
9轴姿态传感器11与微控制器12连接；
微控制器12与上位机13连接。
本实施例公开的货物姿态监测系统的工作原理为：当微控制器12接收到上位机13发出的开始采集命令后，微控制器12触发与其连接的9轴姿态传感器11对待测货物的实时状态信息进行采集，9轴姿态传感器11对待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息进行采集，并将采集到的信息发送至微控制器12，微控制器12对接收到的信息进行计算后，得到待测货物的姿态、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后得到的信息发送至上位机13，上位机13对接收到的信息进行实时显示。当上位机13发出停止采集命令后，9轴姿态传感器11停止对货物的实时状态进行采集。实现了对待测货物在静止状态或运动状态时姿态的监测。
在本实施例中，微控制器12通过IIC总线与9轴姿态传感器11连接；微控制器12与上位机13之间可通过无线网连接。
如图2所示，为本实用新型公开的另一种货物姿态监测系统，包括：9轴姿态传感器21、微控制器22、上位机23和存储器24；其中：
9轴姿态传感器21与微控制器22连接；
微控制器22与上位机23连接；
存储器24分别与微控制器22和上位机23连接。
本实施例公开的货物姿态监测系统通过对上位机23进行设置，可以使货物姿态监测系统工作在实时监控模式或记录模式。
具体的，货物姿态监测系统工作在实时监控模式的工作原理为：当微控制器22接收到上位机23发出的开始采集命令后，微控制器22触发与其连接的9轴姿态传感器21对待测货物的实时状态信息进行采集，9轴姿态传感器21对待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息进行采集，并将采集到的信息发送至微控制器22，微控制器22对接收到的信息进行计算后，得到待测货物的姿态、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后得到的信息同时发送至上位机23和存储器24，上位机23对接收到的信息进行实时显示，存储器24对接收到的信息进行实时存储。当上位机23发出停止采集命令后，9轴姿态传感器21停止对货物的实时状态进行采集。
具体的，货物姿态监测系统工作在记录模式的工作原理为：当微控制器22接收到上位机23发出的开始采集命令后，微控制器22触发与其连接的9轴姿态传感器21对待测货物的实时状态信息进行采集，9轴姿态传感器21对待测货物的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度、X轴磁场强度、Y轴磁场强度、Z轴磁场强度和温度信息进行采集，并将采集到的信息发送至微控制器22，微控制器22对接收到的信息进行计算后，得到待测货物的姿态信息、方位、三轴加速度以及温度信息，并将计算后得到的信息发送至与其连接存储器24，当上位机23发出停止采集命令后，9轴姿态传感器21停止对货物的实时状态进行采集。当上位机23发出读取数据命令后，存储器24将存储的待测货物的信息发送至与其连接的上位机23，上位机23对接收到的待测货物在监测时间段的所有信息进行显示。
在本实施例中，微控制器22通过IIC总线与9轴姿态传感器21连接；微控制器22与上位机23之间可通过无线网连接。
如图3所示，为本实用新型在上述实施例的基础上公开的另一种货物姿态监测系统，包括：9轴姿态传感器31、微控制器32、上位机33、存储器34和报警器35；其中：
9轴姿态传感器31与微控制器32连接；
微控制器32与上位机33连接；
存储器34分别与微控制器32和上位机33连接；
报警器35与上位机33连接。
本实施例在上述实施例的基础上增加了与上位机33连接的报警器35，通过在上位机33中设定触发阈值，当上位机33接收到的待测货物的状态信息超过设定的触发阈值时，上位机33触发与其相连的报警器35发出报警声，起到了及时提示的作用。
综上所述，本实用新型公开的货物姿态监测系统，可用于监测贵重、危险或对姿态有特殊要求的货物。通过本实用新型可以自动大规模实时的监测货物的姿态信息、方位、三轴加速度以及温度信息，提高了监测效力，节省了人力物力。并且，通过监测结果，可以剔除货物中经过不良姿势、振动、冲击或者高、低温的货物，提高了货物的良品率。同时，通过报警提示，可及时的对正在或者即将经历不良姿态的货物进行及时的姿态纠正，避免了不必要的损失。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种货物姿态监测系统，其特征在于，包括：9轴姿态传感器、微控制器和上位机；其中：
所述9轴姿态传感器与所述微控制器连接；
所述微控制器与所述上位机连接。
2.根据权利要求1所述的货物姿态监测系统，其特征在于，所述微控制器通过IIC总线与所述9轴姿态传感器连接。
3.根据权利要求1所述的货物姿态监测系统，其特征在于，所述微控制器与所述上位机之间通过无线网连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的货物姿态监测系统，其特征在于，还包括：分别与所述微控制器和上位机连接的存储器。
5.根据权利要求4所述的货物姿态监测系统，其特征在于，还包括与所述上位机连接的报警器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320490543.7U CN203489909U (zh) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | 一种货物姿态监测系统 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203489909U true CN203489909U (zh) | 2014-03-19 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203489909U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108709479A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-26 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种货叉高度监测装置 |
| CN108775206A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-09 | 济南每日优鲜便利购网络科技有限公司 | 用于智能货柜的控制器及智能货柜 |
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2013
- 2013-08-12 CN CN201320490543.7U patent/CN203489909U/zh not_active Expired - Lifetime
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