CN203480318U

CN203480318U - 平板控制的可动机械电控系统

Info

Publication number: CN203480318U
Application number: CN201320573278.9U
Authority: CN
Inventors: 廖翊强; 李书廷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2023-09-16

Abstract

一种平板控制的可动机械电控系统，包含:一受控机械，由多个受控机件所组成，该受控机械包含:数个驱动马达，用于控制受控机件，使依据马达的驱动产生对应的动作；一控制面板，包含一控制器及信号收发机；该控制面板连接该驱动马达的控制信号线，以将控制器的控制信号传送到该马达；该信号收发机用于将控制面板上的信号向外传递或接收外部信号并传送到该控制面板上的对应组件；一驱动单元内驻于该控制器内，可产生驱动信号并外传到该马达处，以动作该马达而驱动马达所属的机件使产生所需要的动作；一平板式电子装置用于操控该受控机械，包含:一主控处理器，内驻于该平板式电子装置内。本系统可以储存大量的姿势及动作不会受到存储容量的限制。

Description

平板控制的可动机械电控系统

技术领域

本实用新型有关于一种机件的电子控制，尤其是一种平板控制的可动机械电控系统。

背景技术

请参考图1，现有技术中对于机器人的控制，主要是在机器人内部植入一控制面板，内含控制器，有关机器人的姿势及动作等的控制指令储存在控制器的存储器中。一般控制器的存储器的配置容量相当有限，相对的所可以储存的指令也很少，所以当机器人需要庞大复杂的动作时，往往此种现有技术的控制器即显得不敷使用。因此，机器人所能执行的动作种类也被限制住，如果在迫切需要的环境下，可以在控制器旁加装存储器，此方式相当不便，而且也增加了整体上的成本。

另外，在训练及建构机器人的姿势及动作的作业由另一台与该机器人以有线或无线方式连通的电脑执行，因为电脑上所使用的软体格式与控制器所使用的软体格式并不相同，所以信号在传递时必须进行编译及解编译的动作，因此，整体上的作业时间被拉长。一般机器人训练及建构的程序相当复杂，所以时间的拉长会使得整体的时间相当的冗长。

另外，现在平板电脑的使用也是一种趋势，截至今日，平板电脑的销售量已凌驾笔记型电脑，几乎慢慢成为人手一机的资讯产品，甚且，平板电脑的价格也远低于笔记型电脑。很多人已使用平板电脑取代笔记型电脑，所以基于实际上的需要，也需要有一套可以应用平板电脑直接训练机器人的作业系统。

所以发明人基于在此领域多年的研究及心得，深确的体认有必要改进机器人的操作模式，克服现有技术中的困难，以使得整体机器人的训练过程可以更平顺更快速。

实用新型内容

所以本实用新型的目的为解决上述现有技术上的问题，本实用新型中提出一种平板控制的可动机械电控系统，其中在控制机件的控制器中植入驱动单元，而且其与主控处理器使用相同的信号格式，所以信号传送不需要编译及解编译的动作，整个信号处理的流程相当快速，再者，该姿势模拟处理器及动作模拟处理器所得到的资料均储存在平板式电子装置的存储器中，一般其存储体容量远大于控制器的存储容量，所以本实用新型的系统可以储存大量的姿势及动作不会受到存储容量的限制。

为达到上述目的本实用新型中提出一种平板控制的可动机械电控系统，包含:一受控机械，由多个受控机件所组成，该受控机械包含:数个驱动马达，用于控制受控机件，使依据马达的驱动产生对应的动作；一控制面板，包含一控制器及信号收发机；该控制面板连接该驱动马达的控制信号线，以将控制器的控制信号传送到该马达；该信号收发机用于将控制面板上的信号向外传递或接收外部信号并传送到该控制面板上的对应组件；一驱动单元内驻于该控制器内，可产生驱动信号并外传到该马达处，以动作该马达而驱动马达所属的机件使产生所需要的动作；一平板式电子装置用于操控该受控机械，包含:一主控处理器，内驻于该平板式电子装置内。该主控处理器可以应用有线或无线的方式通过平板式电子装置的收发电路而与控制面板的信号收发机连接，因此，信号可以在控制器与主控处理器之间传送；其中该驱动单元与该主控处理器具有相匹配的信号格式，所以主控处理器传送于驱动单元的信号不需要编译及解编译的动作，所以信号之间可以很快速的传送；其中该主控处理器与驱动单元之间的连接可为有线连接和/或无线连接。

由下文的说明可更进一步了解本实用新型的特征及其优点，阅读时并请参考附图。

附图说明

图1显示现有技术中一受控机械的硬体控制方式。

图2显示本实用新型中一受控机械的硬体控制方式。

图3显示本实用新型的结构方块图。

图4显示本实用新型的另一结构方块图。

图5显示本实用新型的姿势设定流程。

图6显示本实用新型的动作设定流程。

【符号说明】

10受控机械 20受控机件 25驱动马达

30控制面板 33控制器 35驱动单元

36信号收发机 50平板式电子装置 60主控处理器

62姿势模拟处理器 64动作模拟处理器 66编码器

70存储器 75显示面板。

具体实施方式

兹谨就本实用新型的结构组成，及所能产生的功效与优点，配合图式，举本实用新型的一较佳实施例详细说明如下。

请参考图2至图3所示，显示本实用新型的平板控制的可动机械电控系统，包含下列元件：

一受控机械10，由多个受控机件20所组成，并包含:

数个驱动马达25，用于控制受控机件20，使依据马达的驱动产生对应的动作，在本例中该受控机件20为机器人的各部份组件。而该马达为控制机器人各机件动作的驱动马达25。如控制手臂上举及下放的肘马达。该受控机械10也可以是多个喷水机构，可形成不同的喷水景观。

一控制面板30，包含一控制器33及信号收发机36。该控制面板30连接该驱动马达25的控制信号线，以将控制器33的控制信号传送到该马达。该信号收发机36用于将控制面板上的信号向外传递或接收外部信号并传送到该控制面板上的对应组件。

一驱动单元35内驻于该控制器33内，可产生驱动信号并外传到该马达处，以动作该马达而驱动马达25所属的机件使产生所需要的动作。

一平板式电子装置50用于操控该受控机械10，其中该平板式电子装置50如平板电脑、智能型手机等类似元件，且包含下列元件:

一主控处理器60，内驻于一平板式电子装置50内。该主控处理器60可以应用有线或无线的方式通过平板式电子装置50的收发电路而与控制面板30的信号收发机36连接，因此，信号可以在控制器33与主控处理器60之间传送。

其中该驱动单元35与该主控处理器60具有相匹配的信号格式，所以主控处理器60传送于驱动单元35的信号不需要编译及解编译的动作，所以信号之间可以很快速的传送。

其中该主控处理器60与驱动单元35之间的连接可为有线连接及无线连接，较常见者为无线连接，如使用蓝芽通讯协定进行连接。

一存储器70连接该主控处理器60，用于储存该主控处理器60所计算的数据。

一显示面板75位在该平板式电子装置50上，用于显示本实用新型相关的资讯，如受控机械10的图像、姿势、动作等等，又如马达的角度、姿势及动作的名称等等。

该主控处理器60尚包含下列元件:

一姿势模拟处理器62，用于接收外部的指令，并将该指令传送到控制器33，以指示特定的马达驱动所属的机件使达到所需要的位置处。此一动作可以重复进行以得到操控者所需要的位置。然后该姿势模拟处理器62将此一操作的马达形成记录在存储器70中，并予以命名。操控者可以依需要指令各马达，而使得马达所属机件动作到所需要的各种不同位置，同时，各马达在此操作下的行程也被分别记载下来，并分别给予不同的名称，其操作流程可参考图5。如一机器人有双手及双脚，各有对应的马达控制，对一控制左手的马达而言，左手可产生各种不同的动作，每一动作下该左手控制马达均存在不同的形成，这些形成可以在操作者多方的测试下被分别记载下来。如左手上举时，该左手控制马达需转动90度，该动作并命名为“左手上举”；如左手平举时，该左手控制马达需转动0度，该动作并命名为“左手平举”；如左手下放时，该左手控制马达需转动负90度，该动作并命名为“左手下放”。这些数据被储存在对应的存储器70中。

一动作模拟处理器64，用于指令该机件做出连续的动作，其方式为将上述姿势模拟处理器62所模拟的特定姿势予以连贯，而产生连续的动作，其动作流程可参考图6。如上述的“左手上举”、“左手平举”及“左手下放”三个姿势可以串连成一左手由上向下下放的动作，并可输入动作时间，这些资料均存于存储器70中。

请参考图4，该主控处理器60尚可包含一编码器66可以对所要控制的机件或机件的组合(如机器人)进行编码，而达到编码控制的目的。如对数个机件组合要求其做同样的动作，比如同时控制五个机器人，使得这五个机器人均同时执行同样的动作。其方式为在执行时将这五个机器人的编码同时输入，而使其接收同样的动作指令并传送到对应的机器人中。

本实用新型在使用时，可以先在该受控机械10的控制器33端植入该驱动单元35。另外，在平板式电子装置50端植入上述的主控处理器60等相关的元件。在初始使用该受控机械10时，可以先训练及建构机器人的姿势及动作，即先选定某一特定的马达，调整马达角度，始对应该马达的受控机件20移动到某一点，操作员决定此点是否为可接受的点，如果不是再调整马达的角度，重复此一动作，直到该受控机件20可以移动到所需要的点时，即架构一姿势，再将此姿势储存于存储器70中并予以命名。操作员可将该受控机械10所需要的所有姿势应用此一方式架构在存储器70中。随后再将姿势连贯而建立所需要的动作，这些资料均被储存在存储器70中。

本实用新型的优点主要是在该控制机件20的控制器33中植入驱动单元35，而且其与主控处理器60使用相同的信号格式，所以信号传送不需要编译及解编译的动作，整个信号处理的流程相当快速，再者，该姿势模拟处理器62及动作模拟处理器64所得到的资料均储存在平板式电子装置50的存储器70中，一般其存储体容量远大于控制器33的存储容量，所以本实用新型的系统可以储存大量的姿势及动作不会受到存储容量的限制。

Claims

1.一种平板控制的可动机械电控系统，其特征在于，包含:

一个受控机械，由多个受控机件所组成，该受控机械包含:

数个驱动马达，用于控制受控机件，使依据马达的驱动产生对应的动作；

一个控制面板，包含一个控制器及信号收发机；该控制面板连接该驱动马达的控制信号线，以将控制器的控制信号传送到该马达；该信号收发机用于将控制面板上的信号向外传递或接收外部信号并传送到该控制面板上的对应组件；

一个驱动单元内驻于该控制器内，产生驱动信号并外传到该马达处，以动作该马达而驱动马达所属的机件使产生所需要的动作；

一个平板式电子装置用于操控该受控机械，包含:

一个主控处理器，内驻于该平板式电子装置内；该主控处理器应用有线或无线的方式通过平板式电子装置的收发电路而与控制面板的信号收发机连接，使信号在控制器与主控处理器之间传送；

其中该驱动单元与该主控处理器具有相匹配的信号格式，所以主控处理器传送于驱动单元的信号不需要编译及解编译的动作，以使信号之间能够快速传送；

其中该主控处理器与驱动单元之间的连接为有线连接和/或无线连接。

2.如权利要求1所述的平板控制的可动机械电控系统，其特征在于，该平板式电子装置还包含一个存储器，连接该主控处理器，用于储存该主控处理器所计算的数据。

3.如权利要求1所述的平板控制的可动机械电控系统，其特征在于，该主控处理器还包含下列元件:

一个姿势模拟处理器，用于接收外部的指令，并将该指令传送到控制器，以指示特定马达驱动马达所属的机件使达到所需要的位置处；此一动作能够重复进行以得到操控者所需要的位置，然后该姿势模拟处理器将此一操作的马达形成记录在存储器中，并予以命名。

4.如权利要求3所述的平板控制的可动机械电控系统，其特征在于，该主控处理器还包含:

一个动作模拟处理器，用于指令该机件做出连续的动作，其方式为将上述姿势模拟处理器所模拟的特定姿势予以连贯，而产生连续的动作。

5.如权利要求3所述的平板控制的可动机械电控系统，其特征在于，该主控处理器还包含:

一个编码器对所要控制的机件或机件的组合进行编码，而达到编码控制的目的。

6.如权利要求1所述的平板控制的可动机械电控系统，其特征在于，该平板式电子装置是平板电脑、智能型手机。

7.如权利要求1所述的平板控制的可动机械电控系统，其特征在于，该受控机械为机器人。

8.如权利要求1所述的平板控制的可动机械电控系统，其特征在于，该受控机械为能够形成不同的喷水景观的多个喷水机构。