CN203479270U - 超声电机定位精度检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种超声电机定位精度检测装置，包括一超声电机、一电机驱动器、一控制单元、一激光源和一感光标尺；所述超声电机、电机驱动器和控制单元依次连接，且该超声电机的转子上安装有一反光镜；所述激光源设于超声电机的右下方，且该激光源发出的光线可照射到所述反光镜；所述感光标尺位于超声电机的右上方，且所述反光镜可反射所述激光源发出的光线至该感光标尺上。本实用新型可检测超声电机的定位精度，能将超声电机的纳米级定位精度放大后测量出来。

Description

超声电机定位精度检测装置
技术领域
本实用新型具体涉及一种超声电机定位精度检测装置。
背景技术
超声电机是一种直接由功能材料构造的新型电机，一般由振动体（相当于现有电机中的定子）和移动体（相当于现有电机中的转子）组成，超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激励定子产生超声波振动，通过定/转子间接触面的摩擦力将运动和力传递给转子，通过转子输出力和运动。它是一种新型微特电机，具有输出低转速、大扭矩、能够实现微/纳米定位等特点，但是由于超声电机是通过定子共振，由定/转子间的摩擦传递力和运动，原理上能够达到微米甚至纳米级定位，但是由于在制造过程中的加工精度和摩擦材料的特性，与理论上的计算值有较大的偏差，这就导致超声电机在设计制造出来后，需要检测其定位精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种超声电机定位精度检测装置，可测量出超声电机的定位精度。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种超声电机定位精度检测装置，包括一超声电机、一电机驱动器、一控制单元、一激光源和一感光标尺；所述超声电机、电机驱动器和控制单元依次连接，且该超声电机的转子上安装有一反光镜；所述激光源设于超声电机的右下方，且该激光源发出的光线可照射到所述反光镜；所述感光标尺位于超声电机的右上方，且所述反光镜可反射所述激光源发出的光线至该感光标尺上。
优选地，还包括一基座，所述超声电机、电机驱动器、控制单元、激光源和感光标尺均设于该基座上。
优选地，所述控制单元为单片机或计算机。
优选地，所述激光源和感光标尺之间的间距为500mm，该激光源与所述反光镜之间的距离为500～1000mm。
优选地，所述反光镜对激光源发出的光线的入射角和反射角均为60～120度。
本实用新型的有益效果在于：可检测超声电机的定位精度，能将超声电机的纳米级定位精度放大后测量出来。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型超声电机定位精度检测装置的主视图。
图2为本实用新型超声电机定位精度检测装置的侧视图。
具体实施方式
请参阅图1-2，一种超声电机定位精度检测装置，包括一超声电机1、一电机驱动器2、一控制单元3、一激光源4、一感光标尺5和一基座6；所述超声电机1、电机驱动器2和控制单元3依次连接，且该超声电机1的转子上安装有一反光镜7；所述激光源4设于超声电机1的右下方，且该激光源4发出的光线可照射到所述反光镜7；所述感光标尺5位于超声电机1的右上方，且所述反光镜7可反射所述激光源4发出的光线至该感光标尺5上。所述超声电机1、电机驱动器2、控制单元3、激光源4和感光标尺5均设于该基座6上。所述控制单元3可为单片机或计算机。
激光源4和感光标尺5位于同一侧，所述激光源4和感光标尺5之间的间距优选为500mm，该激光源4与所述反光镜7之间的距离为500～1000mm；激光源4与反光镜7之间的距离，与反光镜7与感光标尺5的垂直平分线A之间的距离相等。所述反光镜对激光源4发出的光线的入射角和反射角均优选为60～120°，这与感光尺的长度有关。
请再参阅图1，当应用本实用新型工作时，先通过所述控制单元3设置一组固定周期（周期可设为2秒）的脉冲，并将该组脉冲输出到电机驱动器2，电机驱动器2驱动超声电机1转动一周，以确定超声电机1可以正常动作后；再将储存于控制单元3中的一组脉冲输出给电机驱动器2，该组脉冲周期为1秒，持续10个脉冲，同时通过所述反光镜7反射激光源4发出的光线至感光标尺5上，从而读出每个周期脉冲驱动超声电机1转过的角度；然后以0.1秒的周期逐步下降，每种周期持续10个脉冲；当达到超声电机1无法转动后，在该脉冲周期的基础上，脉冲周期以10微秒递增，直到超声电机1开始转动，此时的转动称为最小定位点，在最小定位点时的脉冲周期就是所述超声电机1的最小驱动周期，所述最小定位点所对应的超声电机1的转动角度，为该超声电机1的定位精度。
本实用新型通过感光标尺5将超声电机1的转动角度放大后读出，如此通过控制单元3输出的最小脉冲数就可得到超声电机1的最小定位精度。
本实用新型可检测超声电机1的定位精度，能将超声电机1的纳米级定位精度放大后测量出来，为超声电机1的研制和商品化提供参数。

Claims (5)

1.一种超声电机定位精度检测装置，其特征在于：包括一超声电机、一电机驱动器、一控制单元、一激光源和一感光标尺；所述超声电机、电机驱动器和控制单元依次连接，且该超声电机的转子上安装有一反光镜；所述激光源设于超声电机的右下方，且该激光源发出的光线可照射到所述反光镜；所述感光标尺位于超声电机的右上方，且所述反光镜可反射所述激光源发出的光线至该感光标尺上。
2.如权利要求1所述的超声电机定位精度检测装置，其特征在于：还包括一基座，所述超声电机、电机驱动器、控制单元、激光源和感光标尺均设于该基座上。
3.如权利要求1所述的超声电机定位精度检测装置，其特征在于：所述控制单元为单片机或计算机。
4.如权利要求1所述的超声电机定位精度检测装置，其特征在于：所述激光源和感光标尺之间的间距为500mm，该激光源与所述反光镜之间的距离为500～1000mm。
5.如权利要求1所述的超声电机定位精度检测装置，其特征在于：所述反光镜对激光源发出的光线的入射角和反射角均为60～120°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104377989A (zh) * 2014-11-20 2015-02-25 福建工程学院 超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置及其控制方法
CN110186399A (zh) * 2019-06-20 2019-08-30 珠海格力电器股份有限公司 驱动器定位精度检测装置和方法

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