CN203474204U - 乘客输送机的制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种乘客输送机的制动装置，在制动装置工作后衬垫也难以偏移或者剥离，具备：固定于链轮且保持衬垫（72、74）的环状的第1框架（76）以及第2框架（78）；将第2框架（78）固定于第1框架（76）的多个固定螺栓（80）；以及与第1框架（76）以及第2框架（78）中的至少一方的框架和旋转体（52）的内周面（52a）接触的多个内周衬垫（84），多个内周衬垫（84）在周向上隔开间隔地配设在第1框架（76）和第2框架（78）之间。

Description

乘客输送机的制动装置

本申请以日本专利申请2013-158082号（申请日：2013年7月30日）为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及乘客输送机的制动装置。

背景技术

作为乘客输送机的一例的自动扶梯，在供自动扶梯设置的设置构造物的上层侧和下层侧在同一轴心上分别各配置有两个链轮，在上述链轮间架设有平行的两条梯级链。在两条梯级链上连结有多个梯级的两端部。

在上层侧和下层侧中的任一方配置有马达等的驱动部，将来自驱动部的驱动力经由驱动力传递链传递至链轮，从而驱动链轮旋转。通过驱动链轮旋转而使架设在该链轮和其他链轮之间的梯级链循环移动，将搭乘在梯级上的利用者从下层运往上层，或者从上层运往下层。

在这样的自动扶梯中，为了防止万一发生驱动力传递链断开的事故，因搭乘在梯级上的利用者的重量而使梯级和梯级链朝向下层侧暴走，有时设置用于阻止链轮的旋转的乘客输送机的制动装置。

在检测到驱动力传递链断开的情况下，该制动装置基于检测结果使可动片移动，使移动后的可动片和与链轮一起旋转的旋转体的齿部卡合，从而阻止链轮的旋转。通过阻止链轮的旋转，阻止架设在该链轮和其他链轮之间的梯级链的循环移动，阻止梯级链和梯级朝向下层侧暴走。

在上述那样的制动装置中，可动片与旋转体的齿部卡合，由此与旋转体连结的链轮成为实施紧急制动的状态，存在当梯级链和梯级急停时搭乘在梯级之上的利用者跌倒的忧虑。

因此，提出了如下制动装置：利用固定于链轮的一对框架经由衬垫将旋转体夹持为能够滑动，由此，当可动片与齿部卡合并对旋转体作用规定以上的大制动力时，使固定于链轮的一对框架与旋转体相对滑动从而防止梯级链以及梯级急停。

但是，在上述那样的乘客输送机的制动装置中，如果通过粘接而将衬垫固定于框架，则存在因制动装置的工作时产生的摩擦热而导致粘接剂的粘接力下降、因此在制动装置工作后衬垫变得容易偏移或者剥离这样的问题。

此外，在上述那样的乘客输送机的制动装置中，旋转体设置成具备贯通孔的环状，设置于框架的环状的突部嵌入到旋转体的贯通孔中，但存在当旋转体的内周面与框架的环状的突起直接滑动接触时产生烧伤的忧虑，因此在旋转体的内周面与框架的环状的突起之间遍及整周地设置有环状的内周衬垫，但如果设置环状的内周衬垫，则存在在制动装置工作后该衬垫变得容易偏移或者剥离这样的问题。

如果在制动装置工作后衬垫偏移或者剥离，则只要不更换衬垫就无法使用制动装置，因此，在上述那样的乘客输送机的制动装置中，每当进行制动工作后都需要更换衬垫。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种即使在制动装置工作后衬垫也难以偏移或者剥离的乘客输送机的制动装置。

本实施方式的实用新型所涉及的第一方案的乘客输送机的制动装置，其特征在于，具备：环状的旋转体，与供连结有梯级且循环移动的环状的梯级链架设的链轮连结，并与所述链轮一起旋转，绕旋转中心具有多个卡合部；卡合体，设置成能够在与所述卡合部卡合的卡合位置以及避免与所述卡合部的卡合的退避位置之间移动；检测单元，对所述梯级链的循环移动状态的异常进行检测；移动单元，基于所述检测单元的检测结果使所述卡合体从所述退避位置朝所述卡合位置移动；以及连结部，经由一对衬垫夹持所述旋转体并将所述旋转体连结于所述链轮，所述连结部具备：环状的第1框架，固定于所述链轮且保持一方的衬垫；环状的第2框架，保持另一方的衬垫；多个固定螺栓，将所述第2框架固定于所述第1框架；以及多个内周衬垫，与所述第1框架以及所述第2框架中的至少一方的框架和所述旋转体的内周面接触，多个所述内周衬垫在周向上隔开间隔地配设在所述第1框架和第2框架之间。

第2方案的乘客输送机的制动装置为，在第1方案的乘客输送机的制动装置中，所述第1框架以及所述第2框架中的至少一方具备朝向另一方突出、并具有与所述旋转体的内周面对置的对置面的突部，所述突部具备在所述对置面上开口的凹部，所述内周衬垫设置于所述凹部，所述内周衬垫从所述对置面上所设置的所述凹部的开口朝向所述旋转体的内周面突出。第3方案的乘客输送机的制动装置为，在第2方案的乘客输送机的制动装置中，所述内周衬垫设置成能够在所述凹部内绕与所述第1框架和所述第2框架所对置的方向平行的轴旋转。第4方案的乘客输送机的制动装置为，在第2方案或第3方案的乘客输送机的制动装置中，所述内周衬垫设成柱状，相对于所述凹部，从所述第1框架和所述第2框架所对置的方向插入到所述凹部。第5方案的乘客输送机的制动装置为，在第4方案的乘客输送机的制动装置中，所述内周衬垫设成圆柱状，且设置成能够在所述凹部内绕与所述第1框架和所述第2框架所对置的方向平行的轴旋转。第6方案的乘客输送机的制动装置为，在第5方案的乘客输送机的制动装置中，所述内周衬垫的直径大于所述对置面上所设置的所述凹部的开口的沿着周向的长度。

第7方案的乘客输送机的制动装置为，在第1方案的乘客输送机的制动装置中，所述内周衬垫设置有3个以上。

第8方案的乘客输送机的制动装置为，在第1方案的乘客输送机的制动装置中，所述第1框架以及所述第2框架在周向上隔开间隔地具备多个供所述衬垫嵌入的第2凹部，所述衬垫通过粘接而固定于所述第2凹部的底面。

此外，本实施方式的实用新型所涉及的第9方案的乘客输送机的制动装置，其特征在于，具备：环状的旋转体，与供连结有梯级且循环移动的环状的梯级链架设的链轮连结，并与所述链轮一起旋转，绕旋转中心具有多个卡合部；卡合体，设置成能够在与所述卡合部卡合的卡合位置以及避免与所述卡合部的卡合的退避位置之间移动；检测单元，对所述梯级链的循环移动状态的异常进行检测；移动单元，基于所述检测单元的检测结果使所述卡合体从所述退避位置朝所述卡合位置移动；以及连结部，经由一对衬垫夹持所述旋转体并将所述旋转体连结于所述链轮，所述连结部具备：环状的第1框架，固定于所述链轮且保持一方的衬垫；环状的第2框架，保持另一方的衬垫；以及多个固定螺栓，将所述第2框架固定于所述第1框架，所述第1框架以及所述第2框架在周向上隔开间隔地具备多个供所述衬垫嵌入的第2凹部，所述衬垫通过粘接而固定于所述第2凹部的底面。

在上述结构的乘客输送机的制动装置中，在制动装置工作后，衬垫也变得难以偏移或者剥离。

附图说明

图1是示出具有本实用新型的一实施方式所涉及的乘客输送机的制动装置的自动扶梯的整体构造的概要的侧视图。

图2是示出图1所示的乘客输送机中的设置有制动装置的上层侧的构造的局部剖视图。

图3是示出本实用新型的一实施方式所涉及的制动装置的俯视图。

图4是放大示出图2的主要部分的图。

图5是示出卸下本实用新型的一实施方式所涉及的制动装置的第2框架后的状态的俯视图。

图6是示出本实用新型的一实施方式所涉及的制动装置的控制构造的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的一实施方式进行说明。

本实用新型的一实施方式所涉及的乘客输送机的制动装置50，例如设置于跨越房屋的上下层倾斜设置的自动扶梯。如图1所示，该乘客输送机10通过使多个梯级12在上层侧的乘降口和下层侧的乘降口之间循环移动，跨越上层和下层输送搭乘在梯级12上的乘客。

多个梯级12由环状的梯级链14连结，且配置在设置于房屋的地板下的被称作桁架的主框16内。在主框16的上部两侧沿着梯级12的移动方向立起设置有一对栏杆30，在栏杆30的周围装配有带状的移动扶手32。

在主框16的内部的上层侧配置有旋转轴18、与旋转轴18连结的一对链轮20（根据需要表示为20a、20b）、以及具备驱动马达和减速器的驱动装置22。在主框16的内部的下层侧配置有旋转轴24、以及与旋转轴24连结的一对链轮26。

在上层侧的链轮20和下层侧的链轮26之间架设有梯级链14，伴随着链轮20、26的旋转，梯级链14在链轮20、26之间循环移动，梯级12也与梯级链14一体地循环移动。

如图2所示，旋转轴18的两端由轴承28轴支承，轴承28安装于主框16。位于旋转轴18的两端侧的一对安装部17、19通过焊接而固定于旋转轴18的外周面。

一方的链轮20a以能够装卸的方式通过螺栓紧固而固定于一方的安装部17。链轮20a被分割成具备与梯级链14啮合的齿部的主体部20aa、以及设置成环状且通过与安装部17螺栓紧固而进行固定的基座20ab，主体部20aa和基座20ab通过螺栓紧固而被固定。构成制动装置50的一部分的旋转体52经由连结体70以能够装卸的方式通过螺栓紧固而固定于该链轮20a。

另一方的链轮20b以能够装卸的方式通过螺栓紧固而固定于另一方的安装部19。链轮20b与链轮20a相同，被分割成具有与梯级链14啮合的齿部的主体部20ba、以及设置成环状的基座20bb，主体部20ba和基座20bb通过螺栓紧固而被固定。驱动用链轮34以能够装卸的方式通过螺栓紧固而固定于该链轮20b。

在驱动用链轮34上，在与固定于驱动装置22的驱动轴23的链轮25之间架设有驱动力传递链40，该驱动用链轮34设置成能够与旋转轴18一体地旋转。

如图3～图5所示，设置于上述那样的乘客输送机10的制动装置50具备：与链轮20a一起旋转的旋转体52；通过螺栓紧固而固定于链轮20a的连结体70；与旋转体52卡合的卡合体56；在后述的退避位置和卡合位置之间使卡合体56移动的移动单元58；以及对梯级链14的循环移动状态的异常进行检测的检测单元60。

具体而言，旋转体52是由钢材（例如，SS400）等的金属材料形成的在中央部设置有贯通孔的环形状的板状部件，以旋转轴18作为旋转中心而与链轮20a同心状配置。在旋转体52的外周面上绕旋转中心形成有多个卡合部62。也就是说，在旋转体52的周向上隔开间隔形成多个卡合部62，该多个卡合部62形成在以旋转轴18为中心的同一圆周上。

连结体70经由一对衬垫72、74夹持旋转体52而将旋转体52与链轮25连结，连结体70具备：一对衬垫72、74；保持一方的衬垫72的第1框架76；保持另一方的衬垫74的第2框架78；将第2框架78固定于第1框架76的多个固定螺栓80；从第2框架78朝向第1框架76突出的支承部82；以及与第1框架76和旋转体52的内周面52a接触的多个内周衬垫84。

第1框架76是由钢材等的金属材料形成的环状的板状部件，以旋转轴18作为旋转中心与链轮20a同心状配置，通过能够装卸的螺栓紧固而固定于链轮20a的基座20ab。

如图4以及图5所示，第1框架76具备：在与第2框架78的对置面上朝向第2框架78突出的环状的突部86；以及从突部86的周面朝径向外方R1突出的环状的凸缘部88，第1框架76的外周部分形成为朝远离第2框架78的方向凹陷的阶梯状。第1框架76的突部86隔开间隙S而嵌入到设置于旋转体52的贯通孔中，突部86的外周面86a与旋转体52的内周面52a对置，凸缘部88与旋转体52的侧面52b对置。

第1框架76的凸缘部88在与第2框架78的对置面上设置有朝远离第2框架78的方向凹陷的第2凹部98。如图5所示，沿周向隔开间隔地设置有多个（在本实施方式中为四个）第2凹部98，与旋转体52的侧面52b抵接的衬垫72嵌入到该第2凹部98的内部。也就是说，在第1框架76上沿周向隔开间隔地设置有多个衬垫72，各衬垫72嵌入到第2凹部98而与第2凹部98的底面和内周壁接触。

衬垫72由与构成旋转体52的材料不同的金属材料、例如铜或者含铜的合金等金属材料构成，是与设置于凸缘部88的第2凹部98的形状匹配的圆弧状的板状部件，通过粘接剂粘接固定于多个第2凹部98的底面。衬垫72的厚度尺寸设定得大于第2凹部98的深度尺寸，衬垫72在粘接固定于第2凹部98的状态下相比第2凹部98朝向第2框架78突出。

突部86从设置于凸缘部88的衬垫72突出的突出量设定得小于旋转体52的厚度，当如上所述那样嵌入到设置于旋转体52的贯通孔时，旋转体52相比突部86朝向第2框架78突出。

在突部86的外周面（在突部86中与旋转体52的内周面52a对置的对置面）86a上，在周向上隔开间隔设置有多个（例如，在该例子中为8个）朝径向内方凹陷的凹部90。凹部90朝突部86的对置面86a开口，并且也朝与第2框架78对置的突部86的侧面86b开口，在凹部90内设置有内周衬垫84。

内周衬垫84是由与构成旋转体52的材料不同的金属材料、例如铜或者含铜的合金等金属材料构成的圆柱状的部件，从设置于突部86的侧面86b的开口朝第1框架76和第2框架78所对置的方向（相当于旋转轴24的轴向）插入，多个内周衬垫84在周向上隔开间隔设置于第1框架76和第2框架78之间。

像这样设置于凹部90内的内周衬垫84，如图5所示，从设置于突部86的对置面86a上的凹部90的开口90a朝向旋转体52的内周面52a（也就是说，朝向径向外方R1）突出，圆柱状的内周衬垫84的周面与旋转体52的内周面52a接触。由此，多个内周衬垫84在旋转体52的内周面52a与第1框架76的突部86之间保持间隙S并且支承旋转体52的内周面52a。

内周衬垫84在设置于凹部90内的状态下在与凹部90的内壁之间存在间隙，以能够绕与第1框架76和第2框架78所对置的方向平行的轴旋转的方式设置于凹部90内。

此外，圆柱状的内周衬垫84的直径D大于设置于突部86的对置面86a的凹部90的开口90a的沿着周向的长度L，设置为不会从凹部90的开口90a朝径向外方拔出内周衬垫84（参照图5）。

第2框架78是由钢材等的金属材料形成的环状的板状部件，以旋转轴18作为旋转中心与链轮20a同心状配置，利用与设置于第1框架76的突部86上的螺纹孔87螺合的固定螺栓80而相对于第1框架76以能够装卸的方式固定。

第2框架78在与第1框架76的对置面上设置有朝远离第1框架76的方向凹陷的第2凹部99。如图3所示，在周向上隔开间隔设置有多个（在本实施方式中为四个）第2凹部99，与旋转体52的侧面52c抵接的衬垫74嵌入到该第2凹部99的内部。

该衬垫74与设置于第1框架76的衬垫72相同，由与构成旋转体52的材料不同的金属材料、例如铜或者含铜的合金等金属材料构成，是与设置于第2框架78的第2凹部99的形状匹配的圆弧状的板状部件，通过粘接剂粘接固定于多个第2凹部99的底面。也就是说，在第2框架78上在周向上隔开间隔设置有多个衬垫74，各衬垫74嵌入到第2凹部99而与第2凹部99的底面和内周壁接触。衬垫74的厚度尺寸设定得大于第2凹部99的深度尺寸，该衬垫74在粘接固定于第2凹部99的状态下相比第2凹部99朝第1框架76突出。

在相比一对衬垫72、74夹持旋转体52的侧面52b、52c的位置靠径向内方R2的位置，在周向上隔开间隔设置有多个固定螺栓80，在第1框架76和第2框架78之间配置有旋转体52的状态下，将固定螺栓80插通到设置于第2框架78的插通孔79中，并使其与设置于第1框架76的螺纹孔87螺合。由此，第2框架78以在与第1框架76之间经由一对衬垫72、74夹持旋转体52的侧面52b、52c的方式固定于第1框架76，旋转体52与链轮20a连结从而与链轮20a一起旋转。

在固定螺栓80的螺栓头部80a与第2框架78之间夹装有多个（例如，两个）碟形弹簧92，通过调节固定螺栓80的紧固量，利用所希望的紧固力将第2框架78以能够装卸的方式连结于第1框架76。此外，在固定螺栓80的螺栓轴部80b与多个碟形弹簧92之间设置有防止多个碟形弹簧92的位置偏移的卡圈94。

支承部82具备与设置于第2框架78的螺纹孔96螺合的支承螺栓82a、以及与支承螺栓82a螺合的固定螺母82b，在相比将第2框架78固定于第1框架76的固定螺栓80靠径向内方的位置，在周向上隔开间隔配置有多个支承部82。在本实施方式中，支承部82在旋转体52的径向上与固定螺栓80排列配置。

支承螺栓82a从第2框架78的外侧与螺纹孔96螺合，能够在轴向进退来变更从第2框架78朝向第1框架76突出的突出量，以该支承螺栓82a的前端抵接于第1框架76的突部86的侧面86b的方式对突出量进行调整。在支承螺栓82a的前端部螺合固定螺母82b，防止支承螺栓82a不经意地沿轴向进退，相对于第2框架78固定支承螺栓82a。

卡合体56设置在与旋转体52的卡合部62对置的位置。卡合体56设置成能够以支轴64作为支点进行转动，在图3中用假想线表示的卡合位置与用实线表示的退避位置之间进行转动。用假想线表示的卡合位置是卡合体56与卡合部62卡合的位置，借助该卡合限制旋转体52朝箭头B方向旋转。用实线表示的退避位置是避免卡合体56和卡合部62的卡合的位置，旋转体52不受到卡合体56的约束而能够旋转。

在卡合体56上连结有使卡合体56转动从而在退避位置和卡合位置之间移动的移动单元58、以及朝向将卡合体56保持在退避位置的方向对该卡合体56施力的拉伸弹簧等的施力体（未图示）。

移动单元58例如具备螺线管，在通常时通电被断路而处于断开的状态，卡合体56因施力体的作用力而被保持在退避位置。此外，在后述的异常发生时对螺线管通电而成为接通的状态，移动单元58克服施力体的作用力而使卡合体56朝用假想线表示的卡合位置转动。

检测单元60对梯级链14的循环移动状态的异常进行检测，例如由对驱动力传递链40断开的情况进行检测的单元、对梯级12的移动速度成为过速状态的情况进行检测的单元、对梯级12的移动方向反转的情况进行检测的单元等的、对梯级链14的循环移动状态的异常进行检测的公知的单元构成。当检测单元60检测到梯级链14的循环移动状态的异常时，通过从控制部66向移动单元58输出驱动信号，移动单元58成为接通的状态（参照图6）。

在这样的结构中，在乘客输送机10中，通过驱动控制驱动装置22，驱动装置22的驱动轴23和固定于该驱动轴23的链轮25旋转。链轮25的旋转经由驱动力传递链40传递至驱动用链轮34，驱动用链轮34旋转。通过驱动用链轮34旋转，链轮20a、20b和旋转轴18与驱动用链轮34一起一体旋转。通过链轮20a、20b旋转，朝与链轮20a、20b啮合的梯级链14传递驱动力，利用梯级链14连结在一起的多个梯级12一边沿着导轨（未图示）被引导一边在上层侧的乘降口和下层侧的乘降口之间循环移动。

在如上所述那样多个梯级12在上层侧的乘降口和下层侧的乘降口之间循环移动的乘客输送机10的运转中，检测单元60检测梯级链14的循环移动状态是否产生了异常。在检测单元60未检测到梯级链14的循环移动状态的异常的情况下，使移动单元58处于断开的状态，使卡合体56位于在图3中用实线表示的退避位置。因此，梯级链14和梯级12不受到卡合体56的限制而循环移动。

此外，在检测单元60检测到梯级链14的循环移动状态的异常的情况下，从检测单元60向控制部66输入异常检测信号，制动装置50工作。即，当向控制部66输入异常检测信号时，从控制部66对移动单元58输出控制信号，使移动单元58处于接通的状态。由此，卡合体56从在图3中所示的用实线表示的退避位置朝用双点划线表示的卡合位置转动，并与旋转体52的卡合部62卡合。

当卡合体56与旋转体52的卡合部62卡合时，旋转体52的旋转受到限制，对与旋转体52连结的链轮20a作用限制旋转的力。

在本实施方式的制动装置50中，旋转体52和链轮20a通过利用设置于连结体70的一对衬垫72、74夹持旋转体52的侧面52b、52c而连结在一起。因此，链轮20a因其惯性力而克服在衬垫72、74和旋转体52的侧面52b、52c之间产生的摩擦力继续旋转，不会与旋转体52一起立即停止旋转。也就是说，即使在伴随着制动装置50的工作而利用卡合体56使旋转体52的旋转停止，在片刻期间，固定于链轮20a的连结体70也旋转，连结体70和旋转体52相对地旋转移动。在该旋转移动时，设置于连结体70的第1框架76上的内周衬垫84的周面在旋转体52的内周面52a上滑动。

然后，链轮20a因衬垫72、74与旋转体52的滑动摩擦而被减速（制动），随后停止。伴随着链轮20a的停止，梯级链14以及梯级12的循环移动停止。

如上所述，在本实施方式的乘客输送机的制动装置50中，当检测单元60检测到梯级链14的循环移动状态的异常时，能够利用卡合体56限制旋转体52的旋转，从而使梯级链14以及梯级12的循环移动停止，能够防止梯级链14和梯级12朝向下层侧暴走。

此外，在本实施方式的制动装置50中，连结体70通过经由衬垫72、74夹持旋转体52的侧面52b、52c而将链轮20a和旋转体52连结在一起，因此，在利用卡合体56限制了旋转体52的旋转的情况下，链轮20a不会立即停止旋转，而一边借助在衬垫72、74与旋转体52之间产生的滑动摩擦减速一边旋转。因此，即使制动装置50工作，也不会使梯级链14和梯级12急停而是能够使之缓慢地停止，能够防止搭乘在梯级12上的乘客跌倒这样的事故的发生。

此外，在本实施方式的制动装置50中，在第1框架76的突部86和旋转体52的内周面52a之间以接触的方式设置的内周衬垫84在周向上隔开间隔设置，因此，与将内周衬垫呈环状设置的情况相比，即使制动装置50工作，内周衬垫84也难以偏移或者剥离。

具体而言，在将内周衬垫呈环状设置的情况下，由于在内周衬垫与第1框架76的突部86之间存在用于将突部86插入内周衬垫的间隙，所以当制动装置50工作而设置于第1框架76的内周衬垫在旋转体52的内周面52a上滑动时，以突部86与内周衬垫之间的间隙为起点将内周衬垫沿周向按压，内周衬垫以在第1框架76的突部86和旋转体52的内周面52a之间起伏的方式变形，内周衬垫容易偏移或者剥离。

另一方面，在本实施方式中，内周衬垫84在周向上隔开间隔设置，因此，即使制动装置50工作而内周衬垫84在旋转体52的内周面52a上滑动，内周衬垫84也不会以在第1框架76的突部86和旋转体52的内周面52a之间起伏的方式变形，能够抑制内周衬垫84的偏移或者剥离。因此，在制动装置50工作后也能够不更换内周衬垫84而反复使用。

此外，在本实施方式中，内周衬垫84收纳于朝第1框架76的突部86的对置面86a开口的凹部90内，因此，即使制动装置50工作而内周衬垫84在旋转体52的内周面52a上滑动，内周衬垫84也不会在周向上偏移。

而且，内周衬垫84在凹部90内设置成能够绕与第1框架76和第2框架78的对置的方向平行的轴旋转，当制动装置50工作而内周衬垫84在旋转体52的内周面52a上滑动时，也由于内周衬垫84在凹部90内旋转，所以能够抑制因与旋转体52的内周面52a的滑动而引起的内周衬垫84的磨耗。

此外，在本实施方式的制动装置50中，内周衬垫84设成柱状，通过从设置于突部86的侧面86b上的开口沿第1框架76和第2框架78所对置的方向插入而设置于凹部90内，因此，在组装时容易将内周衬垫84配设在第1框架76的突部86的周面上，组装作业性优异。

此外，在本实施方式的制动装置50中，内周衬垫84的直径D大于设置于突部86的对置面86a上的凹部90的开口90a的沿着周向的长度L，因此，不会将内周衬垫84从凹部90的开口90a朝径向外方拔出。

进而，在本实施方式的制动装置50中，衬垫72、74通过粘接剂粘接固定于第1框架76以及第2框架78，因此，与通过螺纹固定等固定的情况相比，安装容易，并且能够减薄衬垫72、74。

而且，如果使用粘接剂进行衬垫72、74与第1框架76以及第2框架78的固定，则因制动装置50的工作时产生的摩擦热而导致粘接剂的粘接力下降，但在本实施方式中，衬垫72、74嵌入到在周向上隔开间隔而设置于第1框架76以及第2框架78的多个第2凹部98、99中，利用第2凹部98、99的内周壁限制衬垫72、74朝周向以及径向的移动，因此，即使粘接剂的粘接力下降，衬垫72、74也不会偏移。

另外，在本实施方式中，对在第1框架76的突部86上所设置的凹部90中设置内周衬垫84的情况进行了说明，但也可以在旋转体52的内周面52a上形成用于设置内周衬垫84的凹部。

此外，在本实施方式中，对在第1框架76上设置突部86的情况进行了说明，但也可以在第2框架78上设置朝第1框架76突出的突部，或者在第1框架76以及第2框架78的双方设置突部、在该突部上设置用于收纳内周衬垫84的凹部。

此外，在本实施方式中，对内周衬垫84是圆柱状的情况进行了说明，但本实用新型并不限定于此，例如也可以是球状或片状，在第1框架76的突部86上形成与球状或片状的内周衬垫匹配的形状的凹部，在该凹部内收纳球状或片状的内周衬垫。

以上对本实用新型的实施方式进行了说明，这些实施方式作为例子而示出，并不意味着对实用新型的范围进行限定。这些实施方式能够以其他的各种方式加以实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于实用新型的范围及主旨中，并同样包含于权利要求书所记载的实用新型和与其等同的范围中。

Claims (9)

1.一种乘客输送机的制动装置，其特征在于，具备：

环状的旋转体，与供连结有梯级且循环移动的环状的梯级链架设的链轮连结，并与所述链轮一起旋转，绕旋转中心具有多个卡合部；

卡合体，设置成能够在与所述卡合部卡合的卡合位置以及避免与所述卡合部的卡合的退避位置之间移动；

检测单元，对所述梯级链的循环移动状态的异常进行检测；

移动单元，基于所述检测单元的检测结果使所述卡合体从所述退避位置朝所述卡合位置移动；以及

连结部，经由一对衬垫夹持所述旋转体并将所述旋转体连结于所述链轮，

所述连结部具备：环状的第1框架，固定于所述链轮且保持一方的衬垫；环状的第2框架，保持另一方的衬垫；多个固定螺栓，将所述第2框架固定于所述第1框架；以及多个内周衬垫，与所述第1框架以及所述第2框架中的至少一方的框架和所述旋转体的内周面接触，

多个所述内周衬垫在周向上隔开间隔地配设在所述第1框架和第2框架之间。

2.如权利要求1所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于，

所述第1框架以及所述第2框架中的至少一方具备朝向另一方突出、并具有与所述旋转体的内周面对置的对置面的突部，

所述突部具备在所述对置面上开口的凹部，所述内周衬垫设置于所述凹部，

所述内周衬垫从所述对置面上所设置的所述凹部的开口朝向所述旋转体的内周面突出。

3.如权利要求2所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于，

所述内周衬垫设置成能够在所述凹部内绕与所述第1框架和所述第2框架所对置的方向平行的轴旋转。

4.如权利要求2或3所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于，

所述内周衬垫设成柱状，相对于所述凹部，从所述第1框架和所述第2框架所对置的方向插入到所述凹部。

5.如权利要求4所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于，

所述内周衬垫设成圆柱状，且设置成能够在所述凹部内绕与所述第1框架和所述第2框架所对置的方向平行的轴旋转。

6.如权利要求5所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于，

所述内周衬垫的直径大于所述对置面上所设置的所述凹部的开口的沿着周向的长度。

7.如权利要求1所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于，

所述内周衬垫设置有3个以上。

8.如权利要求1所述的乘客输送机的制动装置，其特征在于，

所述第1框架以及所述第2框架在周向上隔开间隔地具备多个供所述衬垫嵌入的第2凹部，所述衬垫通过粘接而固定于所述第2凹部的底面。

9.一种乘客输送机的制动装置，其特征在于，具备：

环状的旋转体，与供连结有梯级且循环移动的环状的梯级链架设的链轮连结，并与所述链轮一起旋转，绕旋转中心具有多个卡合部；

卡合体，设置成能够在与所述卡合部卡合的卡合位置以及避免与所述卡合部的卡合的退避位置之间移动；

检测单元，对所述梯级链的循环移动状态的异常进行检测；

移动单元，基于所述检测单元的检测结果使所述卡合体从所述退避位置朝所述卡合位置移动；以及

连结部，经由一对衬垫夹持所述旋转体并将所述旋转体连结于所述链轮，

所述连结部具备：环状的第1框架，固定于所述链轮且保持一方的衬垫；环状的第2框架，保持另一方的衬垫；以及多个固定螺栓，将所述第2框架固定于所述第1框架，

所述第1框架以及所述第2框架在周向上隔开间隔地具备多个供所述衬垫嵌入的第2凹部，所述衬垫通过粘接而固定于所述第2凹部的底面。

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