CN203470709U - 一种冷冲模板料定位感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷冲模板料定位感应装置，包括底板、定位板，定位板的前侧设有第一连接杆、伸缩支架及感应板块，伸缩支架位于定位板与感应板块之间，第一连接杆的一端转动连接在定位板的左侧，第一连接杆的另一端转动连接在第二连接杆的一端，伸缩支架的左侧转动连接在第二连接杆上，第二连接杆的另一端转动连接在感应板块的左侧，感应板块的右侧转动连接在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端转动连接在定位板上，定位板上设有定位感应器，感应板块的下方设有限位块，限位块设置在底板上。使用该装置，能消除因板件篡位和压双料对模具的损坏，使得自动化生产更加顺利，省时省力，提高了生产效率及产品合格率。

Description

一种冷冲模板料定位感应装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位感应装置，尤其涉及一种冷冲模板料定位感应装置。 

背景技术

在自动化冲压生产过程中，需要利用机器人手臂将板件放到模具上进行冲压，板料放到模具的过程，首先要进行板料的初步定位，目的是确保板件不篡位，实现模具在冲压过程中板件走料均匀，减少板件起皱开裂问题，提高一次下线合格率，其中定位感应器用于感应板料有没有放到位，当板料没有放置到位时，通过机器人手臂进行微量调整，当板料放置到位时，检测感应器会给压力机一个使用信号，压力机接到信号完成一个冲次的冲压工作。冲压生产对定位感应器的灵敏程度有着很高的要求，但在现有技术的生产过程中，定位感应器信号不稳定，导致生产效率低，产品合格率下降。中国专利授权公告号：CN 102514943A，授权公告日：2012-06-27，公开了一种板料自动输送筛选装置，包括依次相关的板料限量输入机构、状态整理机构、码放机构、单个输出机构，能够对板料如镶块小板等进行自动输料、筛选，码料及出料。生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，现有技术冲压生产过程中，定位感应器信号不稳定，生产效率低，产品合格率下降，本实用新型提供一种冷冲模板料定位感应装置，定位感应器信号稳定，提高了生产效率，提高了产品合格率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现。一种冷冲模板料定位感应装置 ，包括水平设置的底板、垂直固定在底板上的定位板， 定位板的前侧设有第一连接杆、伸缩支架及感应板块，伸缩支架位于定位板与感应板块之间，感应板块与底板之间有间距，第一连接杆的一端转动连接在定位板的左侧，第一连接杆的另一端转动连接在第二连接杆的一端，伸缩支架的左侧转动连接在第二连接杆上，第二连接杆的另一端转动连接在感应板块的左侧，感应板块的右侧转动连接在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端转动连接在定位板上，定位板上设有定位感应器，感应板块的下方设有限位块，限位块设置在底板上。将两个装置安装在模具的对角上，板料放到模具上时，板料的两侧位于两个装置之间，当板料没有放置到位时，板料触碰到伸缩支架，使伸缩支架往里收缩，伸缩支架带动感应板块转动，定位感应器感应到感应板块转动，将位移量传到机器人手臂，机器人手臂根据位移量调整板料到合适的位置，使板料放置到位。当板料放置到位时，板料不会触碰到伸缩支架，即可进行冲压。使用该装置，增大了板件定位时的接触面积，使板件定位精度高，感应器信号稳定，尤其适合板件曲面复杂的模具，该装置不仅能够做到稳定快速精确定位，还能消除因板件篡位和压双料对模具的损坏，使得自动化生产更加顺利，省时省力，提高了生产效率及产品合格率。

作为优选，所述伸缩支架包括水平设置的横杆及垂直设置的竖杆，横杆的一端与竖杆连接，横杆及竖杆形成T字形结构，横杆的另一端与感应板块连接。该结构简单，成本低，制作方便。

作为优选，所述感应板块的左下侧设有一开口，开口的上侧为U形孔，开口下侧的一边向下扩展，所述第二连接杆转动连接在感应板块的开口内。

作为优选，所述限位块位于感应板块开口的左侧，限位块的右端高于左端。限位作用好。

作为优选，所述底板上设有两个长圆孔。方便安装该装置。

本实用新型的主要有益效果是，不仅能够做到稳定快速精确定位，还能消除因板件篡位对模具的损坏，使得自动化生产更加顺利，省时省力，提高了生产效率及产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将本实用新型结合附图和实施例作进一步详述：

如图1 所示，一种冷冲模板料定位感应装置 ，包括水平设置的底板4、垂直固定在底板上的定位板1， 定位板的前侧设有第一连接杆10、伸缩支架2及感应板块9，定位板、第一连接杆、伸缩支架、感应板块相互平行，伸缩支架位于定位板与感应板块之间，感应板块位于与底板之上，且与底板有间距，第一连接杆的一端转动连接在定位板的左侧，第一连接杆的另一端转动连接在第二连接杆8的一端，第二连接杆与第一连接杆垂直，所述伸缩支架包括水平设置的横杆及垂直设置的竖杆，横杆的一端与竖杆连接，横杆及竖杆形成T字形结构，横杆的另一端与感应板块连接。所述感应板块的左下侧设有一开口，开口的上侧为U形孔，开口下侧的一边向下扩展，所述第二连接杆的另一端转动连接在感应板块的开口内。第三连接杆3与感应板块垂直，感应板块的右侧转动连接在第三连接杆3的一端，第三连接杆的另一端转动连接在定位板上，定位板的下侧设有定位感应器7，感应板块的下方设有限位块6，限位块设置在底板上，限位块位于感应板块开口的左侧，限位块的右端高于左端。所述底板上设有两个长圆孔5。使用时，将两个装置安装在模具的对角上，板料放到模具上时，板料的两侧位于两个装置之间，当板料没有放置到位时，板料触碰到伸缩支架的竖杆，使伸缩支架往里收缩，伸缩支架带动感应板块转动，定位感应器感应到感应板块转动，将位移量传到机器人手臂，机器人手臂根据位移量调整板料到合适的位置，使板料放置到位。当板料放置到位时，板料不会触碰到伸缩支架，即可进行冲压。使用该装置，增大了板件定位时的接触面积，使板件定位精度高，感应器信号稳定，尤其适合板件曲面复杂的模具，该装置不仅能够做到稳定快速精确定位，还能消除因板件篡位和压双料对模具的损坏，使得自动化生产更加顺利，省时省力，提高了生产效率及产品合格率。

以上所述为本实用新型较佳的具体实施方式，并非以此限定本实用新型的实施范围。本实用新型还可以有别的实施例，只要不背离本实用新型的精神，无论形式上怎样的变换均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冷冲模板料定位感应装置 ，其特征是，包括水平设置的底板（4）、垂直固定在底板上的定位板（1）， 定位板的前侧设有第一连接杆（10）、伸缩支架（2）及感应板块（9），伸缩支架位于定位板与感应板块之间，感应板块与底板之间有间距，第一连接杆的一端转动连接在定位板的左侧，第一连接杆的另一端转动连接在第二连接杆（8）的一端，伸缩支架的左侧转动连接在第二连接杆上，第二连接杆的另一端转动连接在感应板块的左侧，感应板块的右侧转动连接在第三连接杆（3）的一端，第三连接杆的另一端转动连接在定位板上，定位板上设有定位感应器（7），感应板块的下方设有限位块（6），限位块设置在底板上。

2.根据权利要求1所述的冷冲模板料定位感应装置 ，其特征是，所述伸缩支架包括水平设置的横杆及垂直设置的竖杆，横杆的一端与竖杆连接，横杆及竖杆形成T字形结构，横杆的另一端与感应板块连接。

3.根据权利要求1所述的冷冲模板料定位感应装置 ，其特征是 ，所述感应板块的左下侧设有一开口，开口的上侧为U形孔，开口下侧的一边向下扩展，所述第二连接杆转动连接在感应板块的开口内。

4.根据权利要求1所述的冷冲模板料定位感应装置，其特征是 ，所述限位块位于感应板块开口的左侧，限位块的右端高于左端。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的冷冲模板料定位感应装置，其特征是 ，所述底板上设有两个长圆孔（5）。

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