CN203458777U - 自动发球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动发球机,其包括:空气压缩机,提供压缩空气;气包,连通于空气压缩机,以接收来自空气压缩机的压缩空气;发射筒,受控连通于气包,发射筒与气包在不工作时处于不连通状态;球仓,容置待发射的球,并受控连通于发射筒,以向发射筒提供球;以及调节机构。调节机构包括:支撑架;竖直旋转盘,包括与气包固定连接且可转动地连接于支撑架的前盘片以及使前盘片相对旋转并定位的后盘片;以及水平旋转盘,包括与支撑架下端固定连接的上盘片以及使上盘片相对旋转并定位的下盘片。采用本实用新型的自动发球机其结构简单、成本低,通过调节机构可以调节发球的三维发射角度,操作灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发球机,尤其涉及一种自动发球机。
背景技术
学习网球的人员越来越多,相对教练人员较少,采用自动发球机可以起到事半功倍的作用,目前市场上网球发球机类型很多,有机械原理、气动原理和电动原理等,但相对价格较高,制作复杂。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种自动发球机,其结构简单、操作方便灵活、成本低。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种自动发球机,其包括:空气压缩机,提供压缩空气;气包,连通于空气压缩机,以接收来自空气压缩机的压缩空气;发射筒,受控连通于气包,发射筒与气包在不工作时处于不连通状态;球仓,容置待发射的球,并受控连通于发射筒,以向发射筒提供球;以及调节机构。其中,调节机构包括:支撑架;竖直旋转盘,包括与气包固定连接且可转动地连接于支撑架的前盘片以及使前盘片相对旋转并定位的后盘片;以及水平旋转盘,包括与支撑架下端固定连接的上盘片以及使上盘片相对旋转并定位的下盘片。
本实用新型的有益效果如下:
采用本实用新型的自动发球机其结构简单、成本低。
通过调节机构可以调节发球的三维发射角度,操作灵活方便。
附图说明
图1为根据本实用新型的自动发球机的平面示意图;
图2是根据本实用新型的竖直旋转盘的立体示意图;
图3为图2的竖直旋转盘的后盘片的示意图,为了便于说明起见,示出滚珠以及连接件;
图4是根据本实用新型的水平旋转盘的立体示意图;
图5为图4的水平旋转盘的下盘片的示意图,为了便于说明起见,示出滚珠以及连接件。
其中,附图标记说明如下:
1 空气压缩机 525 连接件
2 气包 526 滚动轨道
3 发射筒 53 水平旋转盘
4 球仓 531 上盘片
5 调节机构 532 下盘片
51 支撑架 533 滚珠
52 竖直旋转盘 534 凹部
521 前盘片 535 连接件
522 后盘片 536 滚动轨道
523 滚珠 6 常闭式电磁阀
524 凹部 7 球
具体实施方式
下面参照附图详细说明根据本实用新型的自动发球机。
参照图1至图5,根据本实用新型的自动发球机包括:空气压缩机1,提供压缩空气;气包2,连通于空气压缩机1,以接收来自空气压缩机1的压缩空气;发射筒3,受控连通于气包2,发射筒3与气包2在不工作时处于不连通状态;球仓4,容置待发射的球7,并受控连通于发射筒3,以向发射筒3提供球7;以及调节机构5。其中,调节机构5包括:支撑架51;竖直旋转盘52,包括与气包2固定连接且可转动地连接于支撑架51的前盘片521以及使前盘片521相对旋转并定位的后盘片522;以及水平旋转盘53,包括与支撑架51下端固定连接的上盘片531以及使上盘片531相对旋转并定位的下盘片532。本实用新型的自动发球机采用气动原理发射球,可使接收有来自空气压缩机1的压缩空气的气包2突然泄压,气体体积以及气体流速增加,从而将发射筒3中的球吹出。调节竖直旋转盘52,可调整垂直发射角,调节水平旋转盘53,可调整水平发射角。本实用新型的自动发球机的射程可通过气包2的容积、气包2内气体压力、以及发射筒3的长度、发射角度来调节。
在根据本实用新型的自动发球机的一实施例中,空气压缩机1向气包2提供的压缩空气的压力为0.1~0.8MPa。在另一实施例中,空气压缩机1向气包2提供的压缩空气的流量为0.15~3立方米/分钟。
空气压缩机1与气包2可通过软管连接,在一实施例中,空气压缩机1的流量较大时其可同时为多台自动发球机提供动力。
在气包2的一实施例中,气包2的形状为球形或圆柱形。在图1中,气包2的形状为圆柱形。在气包2的一实施例中,气包2为管状。在气包2的一实施例中,气包2的直径为80mm,长度为300mm。
在发射筒3的一实施例中,发射筒3可由内径70mm的三通和管子连接而成,三通与球仓4相接,发射筒3的长度为300mm。
在球仓4的一实施例中,球仓4可为立方体,可由不锈钢板制成。
参照图1,在根据本实用新型的自动发球机中,发射筒3与气包2之间设置有使得发射筒3与气包2受控连通的常闭式电磁阀6。在一实施例中,常闭式电磁阀6的直径可为32mm。
在竖直旋转盘52的一实施例中,参照图2和图3,竖直旋转盘52还可包括:滚珠523(以黑色圆表示),设置在竖直旋转盘52的前盘片521与后盘片522之间;凹部524(以白色空心圆表示),沿前盘片521与后盘片522的周向间隔设置于前盘片521和/或后盘片522,以使滚珠523容置并定位在凹部524内;以及连接件525,一端穿设前盘片521以及支撑架51并与气包2固定连接而另一端枢转连接于后盘片522。在竖直旋转盘52的一实施例中,滚珠523可以沿周向相对中心对称布置,相应地,凹部524也以相同的对称方式设置并与滚珠523在周向上交错。这里补充说明的是,设置在竖直旋转盘52的前盘片521与后盘片522之间的滚珠523可以在设置的位置处旋转但不能从设置的位置处脱出,其可以采用凹设方式将滚珠523部分包覆(例如大于一半以上体积被包覆)在前盘片521或后盘片522中。前盘片521相对后盘片522旋转时,利用滚珠523对于前盘片521和后盘片522的弹性作用力,从而使得前盘片521相对后盘片522旋转,当然为了便于旋转顺畅,可以设置滚动轨道526,如图3的滚珠523和凹部524之间的圆弧线所示。竖直旋转盘52可手动控制或电动控制。在竖直旋转盘52的一实施例中,竖直旋转盘52的前盘片521和后盘片522可由直径为400mm、厚度为10mm的不锈钢板制成。
在根据本实用新型的自动发球机的一实施例中,连接件525与前盘片521之间的连接为前盘片521相对连接件525能够转动的连接。
在水平旋转盘53的一实施例中,参照图4和图5,水平旋转盘53还可包括:滚珠533(以黑色圆表示),设置在水平旋转盘53的上盘片531与下盘片532之间;以及凹部534(以白色空心圆表示),沿上盘片531与下盘片532的周向间隔设置于上盘片531和/或下盘片532,以使滚珠523容置并定位在凹部524内。在另一实施例中,参照图4和图5,水平旋转盘53还可包括:连接件535,一端固定连接于上盘片531与下盘片532的其中之一、而另一端枢转连接于上盘片531与下盘片532中的另外一个。水平旋转盘53可手动控制或电动控制。在水平旋转盘53的一实施例中,水平旋转盘53的上盘片531和下盘片532可由直径为400mm、厚度为10mm的不锈钢板制成。在水平旋转盘53的一实施例中,滚珠533可以沿周向相对中心对称布置,相应地,凹部534也以相同的对称方式设置并与滚珠533在周向上交错。这里补充说明的是,设置在水平旋转盘53的上盘片531与下盘片532之间的滚珠533可以在设置的位置处旋转但不能从设置的位置处脱出,其可以采用凹设方式将滚珠533部分包覆(例如大于一半以上体积被包覆)在上盘片531或下盘片532中。上盘片531相对下盘片532旋转时,利用滚珠533对于上盘片531和下盘片532的弹性作用力,从而使得上盘片531相对下盘片532旋转,当然为了便于旋转顺畅,可以设置滚动轨道536,如图5的滚珠533和凹部534之间的圆弧线所示。
在根据本实用新型的自动发球机的一实施例中,所述自动发球机还可包括:时间继电器(未示出),通信连接于常闭式电磁阀6,以控制常闭式电磁阀6的开闭。由此调节发射球的时间间隔,其可进行自动和手动控制。
在根据本实用新型的自动发球机中,球7可为网球、乒乓球等球类,但不限于此。
Claims (10)
1.一种自动发球机,其特征在于,包括:
空气压缩机(1),提供压缩空气;
气包(2),连通于空气压缩机(1),以接收来自空气压缩机(1)的压缩空气;
发射筒(3),受控连通于气包(2),发射筒(3)与气包(2)在不工作时处于不连通状态;
球仓(4),容置待发射的球(7),并受控连通于发射筒(3),以向发射筒(3)提供球(7);以及
调节机构(5),包括:
支撑架(51);
竖直旋转盘(52),包括与气包(2)固定连接且可转动地连接于支撑架(51)的前盘片(521)以及使前盘片(521)相对旋转并定位的后盘片(522);以及
水平旋转盘(53),包括与支撑架(51)下端固定连接的上盘片(531)以及使上盘片(531)相对旋转并定位的下盘片(532)。
2.根据权利要求1所述的自动发球机,其特征在于,空气压缩机(1)向气包(2)提供的压缩空气的压力为0.1~0.8MPa。
3.根据权利要求1所述的自动发球机,其特征在于,空气压缩机(1)向气包(2)提供的压缩空气的流量为0.15~3立方米/分钟。
4.根据权利要求1所述的自动发球机,其特征在于,气包(2)的形状为球形或圆柱形。
5.根据权利要求1所述的自动发球机,其特征在于,发射筒(3)与气包(2)之间设置有使得发射筒(3)与气包(2)受控连通的常闭式电磁阀(6)。
6.根据权利要求1所述的自动发球机,其特征在于,竖直旋转盘(52)还包括:
滚珠(523),设置在竖直旋转盘(52)的前盘片(521)与后盘片(522)之间;
凹部(524),沿前盘片(521)与后盘片(522)的周向间隔设置于前盘片(521)和/或后盘片(522),以使滚珠(523)容置并定位在凹部(524)内;以及
连接件(525),一端穿设前盘片(521)以及支撑架(51)并与气包(2)固定连接而另一端枢转连接于后盘片(522)。
7.根据权利要求6所述的自动发球机,其特征在于,连接件(525)与前盘片(521)之间的连接为前盘片(521)相对连接件(525)能够转动的连接。
8.根据权利要求1所述的自动发球机,其特征在于,水平旋转盘(53)还包括:
滚珠(533),设置在水平旋转盘(53)的上盘片(531)与下盘片(532)之间;以及
凹部(534),沿上盘片(531)与下盘片(532)的周向间隔设置于上盘片(531)和/或下盘片(532),以使滚珠(523)容置并定位在凹部(524)内。
9.根据权利要求8所述的自动发球机,其特征在于,水平旋转盘(53)还包括:
连接件(535),一端固定连接于上盘片(531)与下盘片(532)的其中之一、而另一端枢转连接于上盘片(531)与下盘片(532)中的另外一个。
10.根据权利要求5所述的自动发球机,其特征在于,所述自动发球机还包括:
时间继电器,通信连接于常闭式电磁阀(6),以控制常闭式电磁阀(6)的开闭。
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CN104922886A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-23 | 新乡医学院 | 一种网球发球训练器 |
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CN106334309A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-18 | 武汉体育学院 | 一种网球发球训练装置 |
CN107551518A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 汕头大学 | 一种智能乒乓球发球机 |
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