CN203457087U - 一种航模电机的定速控制系统 - Google Patents

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刘友辉
周军礼
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Shenzhen Hobbywing Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及航模控制及电子调速器技术领域，尤其是一种航模电机的定速控制系统。它包括：马达、接收机、电子调速器、转速传感器、V-Bar处理器，所述马达、接收机、V-Bar处理器分别连接电子调速器，所述转速传感器集成在电子调速器内并连接在马达与V-Bar处理器之间。本实用新型将传统航模电机的定速控制系统进行了系统优化，并将转速传感器集成到了电子调速器内，避免了用户在利用机载电子记录仪采集马达的转速以便分析马达的性能或者通过调整油门量来实现航模的定速功能时，因采用外挂式的转速传感器而导致安装过程繁琐、连接不牢固以及成本增加的诸多问题；其控制原理简单，具有很强的实用性和市场推广价值。

Description

一种航模电机的定速控制系统
技术领域
本实用新型涉及航模控制及电子调速器技术领域，尤其是一种航模电机的定速控制系统。
背景技术
众所周知，飞盘、飞碟或飞机模型等航模产品一般是通过电子调速器来驱动电机完成各种指令，以模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。当航模处于飞行状态下，如果需要利用机载电子记录仪采集马达的转速以便分析马达的性能或者通过调整油门量来实现航模的定速功能，一般需要使用独立的转速传感器，利用转速传感器连接在V-BAR（即无副翼平衡系统设备）与马达之间，以利用转速传感器采集马达的换相信号，并最终实现系统的控制；如此，由于独立的转速传感器为外挂形式，使用者一般需要单独购买，此无疑会增加使用者的成本；同时，在转速传感器连接过程中，需要将转速传感器的输入端焊接在马达的引线处，此方式不但操作繁琐而且连接的牢固性较差。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种控制原理简单、连接方便、转速传感器集成设置航模电机的定速控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种航模电机的定速控制系统，它包括：
马达；
接收机，所述接收机接收到航模的油门信号后将油门信号输送至电子调速器；
电子调速器，所述电子调速器接收到的不同的油门信号转换为不同换相频率的电流并输送至马达；
转速传感器，所述转速传感器采集马达的换相频率后输送给V-Bar处理器；
V-Bar处理器，所述V-Bar处理器根据换相频率调整航模的油门量；
所述马达、接收机、V-Bar处理器分别连接电子调速器，所述转速传感器集成在电子调速器内并连接在马达与V-Bar处理器之间。
优选地，所述电子调速器包括CPU单元，所述转速传感器受控于CPU单元；所述电子调速器上还设置有与转速传感器对应的信号接口。
优选地，所述V-Bar处理器通过RPM信号线连接在信号接口上。
优选地，所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。
由于采用了上述方案，本实用新型将传统航模电机的定速控制系统进行了系统优化，并将转速传感器集成到了电子调速器内，避免了用户在利用机载电子记录仪采集马达的转速以便分析马达的性能或者通过调整油门量来实现航模的定速功能时，因采用外挂式的转速传感器而导致安装过程繁琐、连接不牢固以及成本增加的诸多问题；其控制原理简单，具有很强的实用性和市场推广价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，本实施例的航模电机的定速控制系统，它包括：
马达1：与电子调速器2连接，用于根据电子调速器2的指令实现航模的运行以及根据油门量调整转速；
接收机3：与电子调速器2，用于接收航模的油门信号（即油量信息）后将油门信号输送至电子调速器2；
电子调速器2：用于接收油门信号并将不同的油门信号转换为不同换相频率的电流，然后输送至马达1，以实现马达1的转速调整；
转速传感器4：集成在电子调速器2内并受控于电子调速器2的CPU单元5，其连接在马达1的输出端与V-Bar处理器6之间，转速传感器4到采集马达1的换相频率后输送给V-Bar处理器6；
V-Bar处理器6：与电子调速器2连接，具体是与转速传感器4连接，以根据换相频率实时调整航模的油门量，进而实现马达1定速的目的。
为便于进行各个功能机构之间的连接，在电子调速器2上还设置有与转速传感器4对应的信号接口；如此，V-Bar处理器6可通过RPM（即：Revolutions Per Minute：每分钟多少转）信号线连接在信号接口上。同时利用信号接口也可连接机载电子记录仪等设备，以便于根据换相频率分析马达1的性能。
本实施例的定速控制系统可以避免使用外挂式转速传感器，节约了使用者的成本，同时利用信号接口进行连接也使得连接更为方便、快捷及牢固，具有很强的实用性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种航模电机的定速控制系统，其特征在于，它包括：
马达；
接收机，所述接收机接收到航模的油门信号后将油门信号输送至电子调速器；
电子调速器，所述电子调速器接收到的不同的油门信号转换为不同换相频率的电流并输送至马达；
转速传感器，所述转速传感器采集马达的换相频率后输送给V-Bar处理器；
V-Bar处理器，所述V-Bar处理器根据换相频率调整航模的油门量；
所述马达、接收机、V-Bar处理器分别连接电子调速器，所述转速传感器集成在电子调速器内并连接在马达与V-Bar处理器之间。
2.如权利要求1所述的一种航模电机的定速控制系统，其特征在于：所述电子调速器包括CPU单元，所述转速传感器受控于CPU单元；所述电子调速器上还设置有与转速传感器对应的信号接口。
3.如权利要求2所述的一种航模电机的定速控制系统，其特征在于：所述V-Bar处理器通过RPM信号线连接在信号接口上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2019210639A1 (zh) * 2018-05-03 2019-11-07 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种油门控制的方法、装置及无人机

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: HOBBYWING TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: Liu Youhui

Contract record no.: 2014440020103

Denomination of utility model: Constant speed control system of model airplane motor

Granted publication date: 20140226

License type: Exclusive License

Record date: 20140403

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210629

Address after: 518000 201, 301, 401, No.4 factory building, Yasen industrial plant, No.8 Chengxin Road, Baolong community, Baolong street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: HOBBYWING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 343000 No.37, Luling Avenue, Dunhou Town, Ji'an County, Ji'an City, Jiangxi Province

Patentee before: Liu Youhui

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 workshop 101-402, No. 4, Yasen industrial plant, No. 8, Chengxin Road, Baolong community, Baolong street, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Haoying Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 201, 301, 401, No.4 factory building, Yasen industrial plant, No.8 Chengxin Road, Baolong community, Baolong street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: HOBBYWING TECHNOLOGY CO.,LTD.

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