CN106121830A - 电动遥控模型车及其电子调速器控制方法、装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动遥控模型车及其电子调速器控制方法、装置。该方法包括获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线；获取需要进行柔化的柔化油门量范围；获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线；获取模型操控人员发出的实时油门量；判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内；如果实时油门量位于柔化油门量范围之内，根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值，否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值；在柔化油门量范围内相同油门量的情况下，根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。本发明可有效地对头段驱动力特殊柔化处理，大大提高操控性。

Description

电动遥控模型车及其电子调速器控制方法、装置
技术领域
本发明涉及电动遥控模型车领域，特别涉及一种电动遥控模型车及其电子调速器控制方法、装置。
背景技术
目前，市场上所有遥控模型车的电子调速器在MODIFY竞赛组别使用时，通常车手会觉得油门头段动力过于暴力，油门给一点点动力就已经过强，在弯中很不易操控模型车，车子的操控性很差。
发明内容
本发明提供了一种电动遥控模型车及其电子调速器控制方法、装置，以解决现有技术中油门头段动力过于暴力，油门给一点点动力就已经过强，在弯中很不易操控模型车，车子的操控性很差的问题。
为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种电动遥控模型车的电子调速器控制方法，包括：获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线；获取需要进行柔化的柔化油门量范围；获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线；获取模型操控人员发出的实时油门量；判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内；如果实时油门量位于柔化油门量范围之内，则根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值，否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值；其中，在柔化油门量范围内相同油门量的情况下，根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。
优选地，第一曲线为直线，直线的斜率为进角值的变化值与油门量的变化值之比。
优选地，第一曲线包括多个依次连接的直线段，相邻两条直线段的斜率不同。
优选地，当油门量为零时对应的直线段的起始值为柔化值，模型车操控人员仅需设定柔化值；根据柔化值、柔化油门量范围、直线段的个数、每个直线段的斜率、及第二曲线与柔化油门量范围端点对应的进角值确定第一曲线。
优选地，直线段的个数由模型车操控人员预先设定。
优选地，每个直线段的斜率由模型车操控人员预先设定。
本发明还提供了一种电动遥控模型车的电子调速器控制装置，包括：第一获取模块，用于获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线；第二获取模块，用于获取需要进行柔化的柔化油门量范围；第三获取模块，用于获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线；第四获取模块，用于获取模型操控人员发出的实时油门量；判断模块，用于判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内；控制模块，用于在实时油门量位于柔化油门量范围之内的情况下，根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值，否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值；其中，在柔化油门量范围内相同油门量的情况下，根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。
优选地，第一曲线为直线，直线的斜率为进角值的变化值与油门量的变化值之比。
优选地，第一曲线包括多个依次连接的直线段，相邻两条直线段的斜率不同。
本发明还提供了一种电动遥控模型车，包括上述的装置。
针对模型车头段操控性差的问题，采用本发明中的技术方案可有效地对头段的驱动力特殊柔后处理，可极大提高操控性。
附图说明
图1示意性地示出了本发明一个实施例的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明提供了一种电动遥控模型车的电子调速器控制方法，包括：获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线；获取需要进行柔化的柔化油门量范围；获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线；获取模型操控人员发出的实时油门量；判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内；如果实时油门量位于柔化油门量范围之内，则根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值，否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值；其中，在柔化油门量范围内相同油门量的情况下，根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。
针对模型车头段操控性差的问题，采用本发明中的技术方案可有效地对头段的驱动力特殊柔后处理，可极大提高操控性。
优选地，第一曲线为直线，直线的斜率为进角值的变化值与油门量的变化值之比。
优选地，第一曲线包括多个依次连接的直线段，相邻两条直线段的斜率不同。
优选地，当油门量为零时对应的直线段的起始值为柔化值，模型车操控人员仅需设定柔化值；根据柔化值、柔化油门量范围、直线段的个数、每个直线段的斜率、及第二曲线与柔化油门量范围端点对应的进角值确定第一曲线。
其中，“柔化值”是指柔化处理的强度大小，此值设置得越大，则柔化效果越明显，这里具体调整的参数可以为电子调速器的Boost Timing值。例如，下表示出了柔化值和柔化行程的示例。
优选地，直线段的个数由模型车操控人员预先设定。
优选地，每个直线段的斜率由模型车操控人员预先设定。
下面以一个具体的实施例对本发明的控制过程进行详细说明。
在实际跑车时，车手根据模型车的操控性，适当调整电子调速器的“柔化值”、“柔化行程”两个参数，以达到最佳的柔化效果，实现最佳的操控性，具体调节方式为：(1)车手根据车子的油门头段的动力大小，设定电子调速器的“柔化值”具体参数值(0-25度可调)，参数越大，前段弱化的效果越明显。(2)车手根据车子的油门头段的动力过大区域，设定电子调速器的“柔化行程”具体参数值(0-50％可调)，参数越大，前段弱化的区域越大。
例如：在图1所示的实施例中，车手将电子调速器的Boost进角设置为25度，开启进角油门量为10％，结束油门量为60％，柔化值设置为20度，柔化行程设置为40％，则电子调速器油门量与Boost进角开启值的对应线关系如图1所示。
图1中A为未柔化时油门量与进角值的对应关系，B为柔化区域内的油门量与进角值之间的对应关系。由于柔化行程40％，因此图1中对油门量0-40％区域进行了柔化，采用曲线B所示的映射关系来控制进角值的大小，当油门量超过40％时，则采用默认设定的曲线A来进角值的大小。
下表示出了上述实施例中，未经柔化和经过柔化处理后的油门量与进角值之间的对照表。
油门量 未柔化时Boost进角值 柔化后Boost进角值 柔化值
0％ 0度 -20度 20度
2％ 0度 -19度 19度
4％ 0度 -18度 18度
6％ 0度 -17度 17度
8％ 0度 -16度 16度
10％ 0度 -15度 15度
12％ 1度 -13度 14度
14％ 2度 -11度 13度
16％ 3度 -9度 12度
18％ 4度 -7度 11度
20％ 5度 -5度 10度
22％ 6度 -3度 9度
24％ 7度 -1度 8度
26％ 8度 1度 7度
28％ 9度 3度 6度
30％ 10度 5度 5度
32％ 11度 7度 4度
34％ 12度 9度 3度
36％ 13度 11度 2度
38％ 14度 13度 1度
40％ 15度 15度 0度
由此可以看出，油门量越小，电子调速器的未柔化时Boost进角值与柔化后Boost进角值差值越大(柔化值越大)，即柔化的效果越明显，对应电机输出的动力也就越小，让车子在低速时操控性更好。
本发明还提供了一种电动遥控模型车的电子调速器控制装置，包括：第一获取模块，用于获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线；第二获取模块，用于获取需要进行柔化的柔化油门量范围；第三获取模块，用于获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线；第四获取模块，用于获取模型操控人员发出的实时油门量；判断模块，用于判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内；控制模块，用于在实时油门量位于柔化油门量范围之内的情况下，根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值，否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值；其中，在柔化油门量范围内相同油门量的情况下，根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。
优选地，第一曲线为直线，直线的斜率为进角值的变化值与油门量的变化值之比。
优选地，第一曲线包括多个依次连接的直线段，相邻两条直线段的斜率不同。
本发明还提供了一种电动遥控模型车，包括上述的装置。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动遥控模型车的电子调速器控制方法，其特征在于，包括：
获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线；
获取需要进行柔化的柔化油门量范围；
获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线；
获取模型操控人员发出的实时油门量；
判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内；
如果实时油门量位于柔化油门量范围之内，则根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值，否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值；
其中，在柔化油门量范围内相同油门量的情况下，根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，第一曲线为直线，直线的斜率为进角值的变化值与油门量的变化值之比。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，第一曲线包括多个依次连接的直线段，相邻两条直线段的斜率不同。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，当油门量为零时对应的直线段的起始值为柔化值，模型车操控人员仅需设定柔化值；
根据柔化值、柔化油门量范围、直线段的个数、每个直线段的斜率、及第二曲线与柔化油门量范围端点对应的进角值确定第一曲线。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，直线段的个数由模型车操控人员预先设定。
6.根据权利要求4的方法，其特征在于，每个直线段的斜率由模型车操控人员预先设定。
7.一种电动遥控模型车的电子调速器控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用于表示需要进行柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第一曲线；
第二获取模块，用于获取需要进行柔化的柔化油门量范围；
第三获取模块，用于获取预先设定的用于表示未经柔化的油门量与电子调速器的进角值对应关系的第二曲线；
第四获取模块，用于获取模型操控人员发出的实时油门量；
判断模块，用于判断实时油门量是否位于柔化油门量范围之内；
控制模块，用于在实时油门量位于柔化油门量范围之内的情况下，根据第一曲线控制电子调速器的当前进角值，否则依据第二曲线控制电子调速器的当前进角值；
其中，在柔化油门量范围内相同油门量的情况下，根据第一曲线得到的进角值小于根据第二曲线得到的进角值。
8.根据权利要求7的装置，其特征在于，第一曲线为直线，直线的斜率为进角值的变化值与油门量的变化值之比。
9.根据权利要求8的装置，其特征在于，第一曲线包括多个依次连接的直线段，相邻两条直线段的斜率不同。
10.一种电动遥控模型车，其特征在于，包括权利要求7至9中任一项的装置。
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