CN203453409U - 破碎机用机械软启动减速器及破碎机 - Google Patents

破碎机用机械软启动减速器及破碎机 Download PDF

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马敏涛
刘子昭
仇学军
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Abstract

本实用新型公开了一种破碎机用机械软启动减速器及破碎机。所述破碎机用机械软启动减速器包括:差动行星传动机构、输入轴、制动器和输出轴,其中,所述差动行星传动机构的中心轮、行星架及内齿圈中的一个与所述输入轴传动连接,所述中心轮、行星架及内齿圈中的另一个与所述输出轴传动连接,所述中心轮、行星架及内齿圈中剩下的一个与所述制动器传动连接。通过制动器可控制差动行星传动机构。由于可控制所述差动行星传动机构,使得该机械软启动减速器的调速范围更广且更精确。

Description

破碎机用机械软启动减速器及破碎机
技术领域
本实用新型涉及传动技术领域,特别是涉及一种破碎机用机械软启动减速器及破碎机。
背景技术
软启动是指机械系统在重载的工况下也能够按照所要求的速度逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动或停车。软启动传动装置是指设置在电动机和机械负载之间、用于实现软启动的传动装置。采用软启动技术不仅能有效地减小启动时电动机对机械传动系统的启动冲击,延长减速器等关键部件的使用寿命,同时还能大大减小启动电流对电动机的冲击负荷以及对电网的影响。此外,通过使用软启动技术,在对电气设备和机械设备进行选型时,可以选用容量较小的电动机和其它电气设备,降低机械设备的规格等级,因而还能减少设备基础的投资。
现有技术的软启动装置主要有一种,为液力耦合器。但在国内自主研发的应用于破碎机上的机械软起动传动装置尚为空白。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种新型的机械软启动减速器来克服现有技术软启动传动装置的上述缺点。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种破碎机用机械软启动减速器,所述破碎机用机械软启动减速器包括:差动行星传动机构、输入轴、制动器和输出轴,其中,所述差动行星传动机构包括中心轮、行星架、行星轮及内齿圈,其中所述中心轮、行星架及内齿圈能够绕同一轴线旋转;所述中心轮、行星架及内齿圈中的一个与所述输入轴传动连接,所述中心轮、行星架及内齿圈中的另一个与所述输出轴传动连接,所述中心轮、行星架及内齿圈中剩下的一个与所述制动器传动连接。
通过制动器可控制差动行星传动机构。由于可控制所述差动行星传动机构,使得该机械软启动减速器的调速范围更广且更精确。
优选地,所述中心轮与所述输入轴同轴连接,所述行星架与所述输出轴传动连接,所述内齿圈与所述制动器传动连接。
优选地,所述行星架与一齿轮轴同轴连接,所述齿轮轴的齿与所述输出轴上同轴设置的齿轮啮合,所述齿轮轴的轴线与所述输出轴的轴线平行且相互间隔开。
优选地,所述差动行星传动机构、所述齿轮轴位于箱体内,所述制动器位于所述箱体外。
优选地,所述箱体为焊接式箱体,且通过地脚螺栓安装至破碎机主机。
优选地,所述箱体左右对称设置。
优选地,所述制动器的旋转轴与所述内齿圈的传动比大于等于2:1。通过齿轮增速的形式将差动行星传动机构中的从输出机构的旋转运动传递到所述制动器,从而使得制动器中的摩擦片高速旋转,使得制动器所需的制动扭矩更小,所以摩擦片制造容易,生产成本低。
优选地,所述制动器为液粘制动器。
优选地,所述输入轴、输出轴与透盖之间设有油封。
本实用新型还提供一种破碎机,所述破碎机包括如上所述的破碎机用机械软启动减速器
本实用新型的破碎机用机械软启动减速器是破碎机设备中专用传动装置。所述减速器的结构设计既满足了现有破碎机的安装空间的要求,又实现了软启动的功能,并且这种结构设计使得一套零件可装配成两种安装形式,减少了使用单位备件的数量,降低了使用单位的资金投入,而模块化设计又可降低生产成本,从而可大幅度的提高市场的竞争力。此外,通过将控制差动行星传动机构的制动器设置在箱体外,使得箱体内结构在运行过程中的发热量小,有利于油品的长期稳定运行,并且便于现场的使用和维修。此外,制动器无需与箱体内的各齿轮传动结构共用一种润滑油,从而无需使用专用液压油品,运行费用低。该装置内部结构紧凑合理,能最大限度发挥整机的使用空间,合理分配各级的中心距和传动比。
附图说明
图1为本根据本实用新型第一实施例的破碎机用机械软启动减速器的剖视图。
附图标记:
1 差动行星传动机构 7 输出轴
2 输入轴 8 油封
3 第一增速伞齿轮轴 9 箱体
4 第二增速伞齿轮轴
5 制动器
6 齿轮轴
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
图1为本根据本实用新型第一实施例的破碎机用机械软启动减速器的剖视图。图1所示的破碎机用机械软启动减速器包括:差动行星传动机构1、输入轴2、增速伞齿轮轴3、增速伞齿轴4、制动器5、齿轮轴6、输出轴7、油封8、箱体9。
箱体9以钢板焊成的,这种方式提高了箱体的强度。箱体9通过地脚螺栓安装至破碎机主机。有利的是,所述箱体左右对称设置,以利于调整输入轴和输出轴相对于箱体的位置:位于还是右侧。在图1中,输入轴2位于右侧,而输出轴7位于左侧,但是同一套箱体还可以实现不同的结构:输入轴2位于左侧,而输出轴7位于右侧。
输入轴2的一端(图中的右端)通过联轴器与电机相连,另一端一端(图中的左端)通过花键与差动行星传动机构1中的中心轮同轴相连。输入轴2由安装在轴承座上的轴承支承转动,输入轴2与其透盖之间设有油封防止渗漏油。
差动行星传动机构设置在箱体9内,包括中心轮、行星轮、行星架与内齿圈。差动行星传动机构中的行星架通过花键与齿轮轴6相连,齿轮轴6通过圆柱齿轮与输出轴7相啮合,从而将动力最终传到输出轴7上。输出轴7再通过联轴器将动力传递到主机上。齿轮轴6的轴线与输出轴7的轴线相互平行且相互间隔开。输出轴7与其透盖之间设有油封8防止渗漏油。需要指出的是,差动行星传动机构中行星轮的数量可以是三个、五个、七个或任何适当的数量。
制动器5设置箱体9之外。制动器5通过花键与第二增速伞齿轴4连接,第一增速伞齿轴4通过伞齿轮啮合与第一增速伞齿轮轴3连接,从而将制动器的动力传递到差动行星传动机构中的内齿圈上,实现对差动行星传动机构中内齿圈转速的控制,达到间接的控制行星架的转速,最终实现对输出轴转速的控制。
以上所述的输入轴、差动行星传动机构、齿轮轴、第一增速伞齿轴、第二增速伞齿轮轴均通过箱体上的轴承支承转动。,所述制动器5的旋转轴与所述内齿圈的传动比大于等于2:1。通过齿轮增速的形式将差动行星传动机构中的从输出机构的旋转运动传递到所述制动器,从而使得制动器中的摩擦片高速旋转,使得制动器所需的制动扭矩更小,所以摩擦片制造容易,生产成本低。并且所述制动器为液粘制动器。
本实用新型的破碎机用机械软启动减速器的结构设计既满足了现有破碎机的安装空间的要求,又实现了软启动的功能,并且上述的箱体左右对称结构设计使得一套零件可装配成两种安装形式(输入轴位于右侧,或者输入轴位于左侧),减少了使用单位备件的数量,降低了使用单位的资金投入,而模块化设计又可降低生产成本,从而可大幅度的提高市场的竞争力。
该减速器采用剖分式结构,便于各级齿轮的装配和调整,以及现场的使用和维修,整体外观设计流畅美观,内部结构紧凑合理,能最大限度发挥整机的使用空间,合理分配各级的中心距和传动比,并结合最新制造工艺和采用新材料,达到更强的承载能力。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,包括:差动行星传动机构(1)、输入轴(2)、制动器(5)和输出轴(7), 
其中,所述差动行星传动机构(1)包括中心轮、行星架、行星轮及内齿圈,其中所述中心轮、行星架及内齿圈能够绕同一轴线旋转; 
所述中心轮、行星架及内齿圈中的一个与所述输入轴(2)传动连接,所述中心轮、行星架及内齿圈中的另一个与所述输出轴(7)传动连接,所述中心轮、行星架及内齿圈中剩下的一个与所述制动器(5)传动连接。 
2.如权利要求1所述的破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,所述中心轮与所述输入轴(2)同轴连接,所述行星架与所述输出轴(7)传动连接,所述内齿圈与所述制动器(5)传动连接。 
3.如权利要求1所述的破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,所述行星架与一齿轮轴(6)同轴连接,所述齿轮轴(6)的齿与所述输出轴(7)上同轴设置的齿轮啮合,所述齿轮轴(6)的轴线与所述输出轴(7)的轴线平行且相互间隔开。 
4.如权利要求3所述的破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,所述差动行星传动机构(1)和所述齿轮轴(6)位于箱体内,所述制动器(5)位于所述箱体外。 
5.如权利要求4所述的破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,所述箱体为焊接式箱体,且通过地脚螺栓安装至破碎机主机。 
6.如权利要求4所述的破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,所述箱体左右对称设置。 
7.如权利要求1所述的破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,所述 制动器(5)的旋转轴与所述内齿圈的传动比大于等于2:1。 
8.如权利要求7所述的破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,所述制动器为液粘制动器。 
9.如权利要求1所述的破碎机用机械软启动减速器,其特征在于,所述输入轴、输出轴与透盖之间设有油封。 
10.一种破碎机,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的破碎机用机械软启动减速器。 
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