CN203434609U - 一种伺服驱动器的电流保护电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块连接组成。信号放大模块主要包括运算放大器N1、运算放大器N2和运算放大器N3，比较模块主要包括比较器P1和比较器P2，电流保护模块主要包括二极管D1和三极管Q1，本实用新型与现有技术相比其有益效果有：能快速有效的响应过流保护，避免了系统受损，并且简化了电路，降低了成本，提高了可实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制领域，涉及一种电流保护电路，具体涉及一种伺服驱动器的电流保护电路。
背景技术
常见的伺服系统中伺服驱动均采用芯片驱动，当过流时，来不及关断信号，而导致芯片损坏，系统瘫痪，所以电流保护对系统正常运行很重要，现有技术中对电流的保护形势单一，且保护力度一般，可靠性低，对于保护形势多样的且保护力度高的，电路比较复杂，导致生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种伺服驱动器的电流保护电路。
为解决上述存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块，输入信号经信号放大模块放大后连接到比较模块，比较模块输出连接到电流保护模块，所述信号放大模块包括运算放大器N3、运算放大器N1、运算放大器N2，输入电压信号U1经过电阻R11连接到运算放大器N3的反相输入端，运算放大器N3的反相输入端经过电阻R12连接到运算放大器N3的输出端，运算放大器N3的同相输入端接地；设定限流值电压信号U2经电阻R1接运算放大器N1的同相输入端，输出电流采样信号U3经电阻R2接运算放大器N1的同相输入端，电容C3和电阻R4并联后连接运算放大器N1的反相输入端和运算放大器N1的输出 端；设定限流值电压信号U4经电阻R6接运算放大器N2的同相输入端，输出电流采样信号U5经电阻R7接运算放大器N2的同相输入端，电容C7和电阻R9并联后连接运算放大器N2的反相输入端和运算放大器N2的输出端，输出电流采样信号U3和输出电流采样信号U5为负电压信号。
所述比较模块包括比较器P1和比较器P2，运算放大器N3的输出端分别接到比较器P1的反相端和比较器P2的同相端，比较器P1的同相端经过电阻R5接运算放大器N1的输出端；比较器P2的反相端经过电阻R10接运算放大器N2的输出端，电容C4的两端分别接比较器P1的同相端和地，电容C8的两端分别接比较器P2的反相端和地。
所述电流保护模块包括三极管Q1和二极管D1，三极管Q1的基极经电阻R13分别连接到比较器P1和比较器P2的输出端，电阻R14和电容C10串联后接到三极管Q1的基极和集电极，二极管D1和电容C9并联后二极管D1正端连接到三极管Q1的基极，二极管D1的负端接地，三极管Q1的集电极接地，三极管Q1的发射极的电压为输出电压，三极管Q1的发射极经电阻R15接地。
本实用新型与现有技术相比：本实用新型在放大模块中采用了RC补偿，可消除自激振荡，使得电路更加稳定；在放大模块和比较模块中，通过滤波电容滤波，大大消除了干扰信号，使电路的精确度得到有效的提高；在电流保护模块中，采用二极管和电容并联接在放大器基极和地之间，避免了反相电压击穿三极管，电容起到蓄电保护作用，避免冲击电压对元器件的伤害；整个电路设计简单，降低了生产成本，增强了实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型放大电路N1的结构示意图。
图3是本实用新型放大电路N2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块，输入信号经信号放大模块放大后连接到比较模块，比较模块输出连接到电流保护模块。
信号放大模块包括运算放大器N3、运算放大器N1、运算放大器N2，输入电压信号U1经过电阻R11连接到运算放大器N3的反相输入端，运算放大器N3的反相输入端经过电阻R12连接到运算放大器N3的输出端，运算放大器N3的同相输入端接地.
给定电压信号U2经电阻R1接运算放大器N1的同相输入端，输出电流采样电压信号U3经电阻R2接运算放大器N1的同相输入端，电容C3和电阻R4并联后连接运算放大器N1的反相输入端和运算放大器N1的输出端，构成第一补偿网络，消除自激振荡，使系统更加稳定。
给定电压信号U4经电阻R6接运算放大器N2的同相输入端，输出电流采样电压信号U5经电阻R7接运算放大器N2的同相输入端，电容C7和电阻R9并联后连接运算放大器N2的反相输入端和运算放大器N2的输出端，构成第二补偿网络，消除自激振荡，使系统更加稳定。
电容C1两端分别接给定电压信号U2和地，电容C2两端分别接输出电流采样电压信号U3和地，电容C5两端分别接给定电压信号U4和地，电容C6两端分别接输出电流采样电压信号U5和地，电容C1、电容C2、电容C5和电容C6为滤波电容，可以滤除干扰信号，提高精确度。
电阻R3两端分别接运算放大器N1的反相输入端和地，电阻R8两端分别接运算放大器N2的反相输入端和地，电阻R3和电阻 R8为对地电阻。
输入电压信号U1经运算放大器N3得到反相放大的输出电压UA，运算放大器N1的输入端信号在经过滤波电容和第一补偿网络后输出，得到稳定的电压输出UB，运算放大器N2的输入端信号在经过滤波电容和第二补偿网络后输出，得到稳定的电压输出UC。
比较模块包括比较器P1和比较器P2，运算放大器N3的输出端分别接到比较器P1的反相端和比较器P2的同相端，比较器P1的同相端经过电阻R5接运算放大器N1的输出端；比较器P2的反相端经过电阻R10接运算放大器N2的输出端，电容C4的两端分别接比较器P1的同相端和地，电容C8的两端分别接比较器P2的反相端和地，电容C4和电容C8为滤波电容。
运算放大器N3的输出端电压UA和运算放大器N1的输出端电压UB经过比较器P1比较，运算放大器N3的输出端电压UA和运算放大器N2的输出端电压UC经过比较器P2比较，可得到运算放大器N3的输出端电压UA，运算放大器N1的输出端电压UB和运算放大器N2的输出端电压UC的大小关系，然后控制输出的电平信号，若UB＞UA＞UC，输出为高电平；若UC＞UA＞UB，输出为低电平。
电流保护模块包括三极管Q1和二极管D1，三极管Q1的基极经电阻R13分别连接到比较器P1和比较器P2的输出端，电阻R14和电容C10串联后接到三极管Q1的基极和集电极，二极管D1和电容C9并联后二极管D1正端连接到三极管Q1的基极，二极管D1的负端接地，电容C9起到蓄电保护的作用，防止冲击电压对其他元器件的伤害，二极管D1避免了反向电压对三极管Q1的伤害，三极管Q1的集电极接地，三极管Q1的发射极的电压为输出电压，三极管Q1的发射极经电阻R15接直流工作电压VCC。
整个电路的具体工作原理分析如下，放大模块将输入端的电压进行滤波和放大得到UA，UB和UC，比较器P1和比较器P2将UA和UB，UA和UC进行比较，若UB＞UA＞UC，输出为高电平，则二极管 D1导通，三极管Q1不导通，则没有输出，若UC＞UA＞UB，输出为低电平，则二极管D1不导通，三极管Q1为截止模式，输出点的电流为O，从而起到了过流保护的作用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块，输入信号经信号放大模块放大后连接到比较模块，比较模块输出连接到电流保护模块，其特征在于：所述信号放大模块包括运算放大器N3、运算放大器N1、运算放大器N2，输入电压信号U1经过电阻R11连接到运算放大器N3的反相输入端，运算放大器N3的反相输入端经过电阻R12连接到运算放大器N3的输出端，运算放大器N3的同相输入端接地；设定限流值电压信号U2经电阻R1接运算放大器N1的同相输入端，输出电流采样信号U3经电阻R2接运算放大器N1的同相输入端，电容C3和电阻R4并联后连接运算放大器N1的反相输入端和运算放大器N1的输出端；设定限流值电压信号U4经电阻R6接运算放大器N2的同相输入端，输出电流采样信号U5经电阻R7接运算放大器N2的同相输入端，电容C7和电阻R9并联后连接运算放大器N2的反相输入端和运算放大器N2的输出端，输出电流采样信号U3和输出电流采样信号U5为负电压信号。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的电流保护电路，其特征在于：所述比较模块包括比较器P1和比较器P2，运算放大器N3的输出端分别接到比较器P1的反相端和比较器P2的同相端，比较器P1的同相端经过电阻R5接运算放大器N1的输出端；比较器P2的反相端经过电阻R10接运算放大器N2的输出端，电容C4的两端分别接比较器P1的同相端和地，电容C8的两端分别接比较器P2的反相端和地。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的电流保护电路，其特征在于：所述电流保护模块包括三极管Q1，三极管Q1的基极经电阻R13分别连接到比较器P1和比较器P2的输出端，电阻R14和电容C10串联后接到三极管Q1的基极和集电极，二极管D1和电容C9并联后二极管D1正端连接到三极管Q1的基极，二极管D1的负端接地，三极管Q1的集电极接地，三极管Q1的发 射极的电压为输出电压，三极管Q1的发射极经电阻R15接地。
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|---|---|---|---|---|
| CN107846005A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-03-27 | 山东建筑大学 | 单相变压器过流故障诊断与保护电路 |
| CN110369160A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-25 | 深圳市四方电气技术有限公司 | 离心机驱动器保护电路 |
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