CN203433113U - 激光测距昼视仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距昼视仪，包括激光测距仪，还配有承载所述激光测距仪的云台、辅助所述激光测距仪定位测距目标的成像器件，以及连接所述云台、激光测距仪的测距处理模块和连接该测距处理模块以输出运算结果的人机终端；其中所述云台为全方位云台。依据本实用新型结构紧凑，且能够快速得出结果。

Description

激光测距昼视仪

技术领域

本实用新型涉及一种激光测距昼视仪，具体是用于测量目标任意两点之间距离的昼视设备。

背景技术

目前，在监控领域，具有测距功能的监控设备，大多是能够测量监控设备到目标之间的距离，或者配合上位机软件间接地实现监控目标任意两点之间距离的测量。

在一些实现中，基于激光测距，定点对空间任意两个点进行水平、高差和空间距离进行测量，其基本结构为一台激光空间测距仪配合瞄准系统和控制单元，以及驱动激光测距仪的微电机。由此，先将激光空间测距仪对准一个目标物体，测量出该目标与激光空间测距仪之间的空间距离，然后保存数据，并将此目标方向的水平角度设为零度。

进一步将激光测距仪对准另一个目标物体，测量出第二个目标与激光空间测距仪的空间距离，同时测量出两目标物体不同方向之间的水平夹角。最后通过三角函数计算出两目标之间的距离。

这种方法得到的原始角度只有水平夹角，为了满足计算，需要多个辅助参数，参数获得设备配置较多，且会造成整体计算量偏大，影响计算速度。

发明内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑且能够快速得出结果的激光测距昼视仪。

本实用新型采用的技术方案为：

一种激光测距昼视仪，包括激光测距仪，还配有承载所述激光测距仪的云台、辅助所述激光测距仪定位测距目标的成像器件，以及连接所述云台、激光测距仪的测距处理模块和连接该测距处理模块以输出运算结果的人机终端；其中所述云台为全方位云台。

依据上述结构，本实用新型采用云台作载具，云台能够同时反馈俯仰角度和水平转角，在利用激光测距仪进行距离测量，通过这三个参量就满足了进行空间两点的的计算的要求，而不必再获取如高差参量，所需要的设备少，且整体上所有参数有两台设备提供，整体结构更加紧凑，且整体的运算速度快，能够快速的得出运算结果。

上述激光测距昼视仪，所述云台配有RS485串口或者RS232串口，以用于对设备的控制。

上述激光测距昼视仪，所述云台通过TTL232与测距处理模块通信，以回传云台转角和俯仰角度。

上述激光测距昼视仪，所述测距处理模块与成像设备间通过TTL232通信。

附图说明

图1为依据本实用新型的一种激光测距昼视仪的原理框图。

具体实施方式

参照说明附图1所示的一种激光测距昼视仪（以下简称设备），它基本由云台、成像器件、激光测距传感器、测距处理模块构成。

其中，云台为载具，同时回传水平、俯仰方位信息。

关于成像器件，主要用于激光测距传感器的辅助定位，激光的光谱频带比较宽，有些是不可见的，但其初射方向可以被标定，通过成像器件的成像，基于出射方向靶标在所成像视场上的定位，进行激光的辅助定位。

至于测距处理模块，只是依据获取的数据进行相应的运算即可，可以采用如单片机或者其他控制器件。其运算依赖于基本的三角函数，在技术参数确定的情况下，计算方式已知，在此不再赘述。

两点之间测距的实现：将设备所在的位置作为O点，根据视频图像，操作云台进行位置调整，由于视频上叠加有十字叉，可以方便定位需要测距的目标，确定两点中A点位置后，通过给激光测距昼视仪发送指令a，测距处理模块查询激光测距传感器测距数据、云台水平、俯仰位置数据，即A点位置云台水平角度α水平、俯仰角度α俯仰、OA距离。

然后控制云台调整到B点位置，通过给激光测距昼视仪发送指令b, 测距处理模块获得B点位置云台水平角度β水平、俯仰角度β俯仰、OB距离。

然后发送指令ab，测距处理模块利用公式                                               

计算出A、B两点之间的直线距离AB，并将A点到云台距离、B点到云台距离、A、B两点之间距离叠加到视频上。

依据上述说明可知：

既能测量设备到目标的距离，又可测量目标任意两点之间的直线距离。

测距信息直接叠加到视频上显示输出，直观、经济。

依据上述内容既有传统激光测距机的基本功能，又对测距功能进行了扩展，可以测量目标任意两点之间的直线距离，将测距信息叠加到视频上显示输出，而且配合成像设备还可以直观地确定测距目标。

设备外部接口为AC24V、视频、RS485。

云台与测距处理模块都通过RS485接收命令，云台具有角度回传功能，通过TTL232与测距处理模块通信；测距处理模块与激光测距机通过RS232通信；测距处理模块与成像设备之间通过TTL232通信。测距处理模块同时具有字符叠加功能，将测距数据最终叠加到视频上显示输出。

与测距相关的指令标识为指令a、指令b、指令c。激光测距昼视仪通过RS485接收到指令a后，将目标A点处，此时云台的水平俯仰角度信息通过TTL232发送给测距处理模块，测距处理模块接收到指令a后，发送指令给激光测距传感器，并接收激光测距值；调整云台将监视器上的十字叉对准目标B点，通过RS485发送指令b，测距处理模块接收此时云台水平俯仰角度信息及测距数据；接收到指令c后，测距处理模块利用之前在A、B两点处的数据，利用公式计算出A、B两点之间的直线距离，并将激光测距昼视仪距离A、B两点的距离、A、B两点的直线距离叠加到视频上显示输出。

Claims (4)

1.一种激光测距昼视仪，包括激光测距仪，其特征在于，还配有承载所述激光测距仪的云台、辅助所述激光测距仪定位测距目标的成像器件，以及连接所述云台、激光测距仪的测距处理模块和连接该测距处理模块以输出运算结果的人机终端；其中所述云台为全方位云台。

2.根据权利要求1所述的激光测距昼视仪，其特征在于，所述云台配有RS485串口或者RS232串口，以用于对设备的控制。

3.根据权利要求1或2所述的激光测距昼视仪，其特征在于，所述云台通过TTL232与测距处理模块通信，以回传云台转角和俯仰角度。

4.根据权利要求1或2所述的激光测距昼视仪，其特征在于，所述测距处理模块与成像设备间通过TTL232通信。

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