CN203432467U - 拖曳式声纳探索微型导弹机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种拖曳式声纳探索微型导弹机器人，包括：圆弧形扁球；圆弧形扁球上半部浮在水面上，下半部在水中；在圆弧形扁球的上半部表面上贴有带透明塑膜保护层的铜铟镓硒太阳能接收材料；在圆弧形扁球的顶部上置有GPS与传感器；还包括：储电器及电脑程控室；储电器及电脑程控室安置在圆弧形扁球的下半部中；在圆弧形扁球的底部中心位置沿伸出1根作为声纳拖曳线的碳纤维管光纤电缆线；在碳纤维管光纤电缆线上安置多个浮力圈；在碳纤维管光纤电缆线的底部上方安置声纳装置；多枚海中微型导弹安置在碳纤维管光纤电缆线的底部；水面及对空微型导弹安置在圆弧形扁球的两侧；螺旋浆安置在圆弧形扁球下半部的底下两侧。

Description

拖曳式声纳探索微型导弹机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及该机器人的机械构造。
背景技术
现有技术中应用在军事上的机器人有多种，如何设计一种应用在海空一体化的机器人是技术人员要考虑的。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种拖曳式声纳探索微型导弹机器人，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型包括：圆弧形扁球；所述的圆弧形扁球上半部浮在水面上，下半部在水中；在所述的圆弧形扁球的上半部表面上贴有带透明塑膜保护层的铜铟镓硒太阳能接收材料；在所述的圆弧形扁球的顶部上置有GPS与传感器；还包括：储电器及电脑程控室；所述的储电器及电脑程控室安置在圆弧形扁球的下半部中；在所述的圆弧形扁球的底部中心位置沿伸出1根作为声纳拖曳线的碳纤维管光纤电缆线；在所述碳纤维管光纤电缆线上安置多个浮力圈；在所述碳纤维管光纤电缆线的底部上方安置声纳装置；还包括：多枚海中微型导弹、水面及对空微型导弹以及螺旋浆；所述的多枚海中微型导弹安置在碳纤维管光纤电缆线的底部；所述的水面及对空微型导弹安置在圆弧形扁球的两侧；所述的螺旋浆安置在圆弧形扁球下半部的底下两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在海中敌方很难发现，我方却能较容易发现敌方目标；使敌方在明处，我方在暗处，神不知鬼不觉地打击敌人，出奇制胜。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
由图1可见：本实用新型包括：圆弧形扁球1；所述的圆弧形扁球1上半部浮在水面上，下半部在水中；在所述的圆弧形扁球1的上半部表面上贴有带透明塑膜保护层的铜铟镓硒太阳能接收材料2；在所述的圆弧形扁球1的顶部上置有GPS与传感器3；还包括：储电器及电脑程控室4；所述的储电器及电脑程控室4安置在圆弧形扁球1的下半部中；在所述的圆弧形扁球1的底部中心位置沿伸出1根作为声纳拖曳线的碳纤维管光纤电缆线5；在所述碳纤维管光纤电缆线5上安置多个浮力圈6；在所述碳纤维管光纤电缆线5的底部上方安置声纳装置7；还包括：多枚海中微型导弹8、水面及对空微型导弹9以及螺旋浆10；所述的多枚海中微型导弹8安置在碳纤维管光纤电缆线5的底部；所述的水面及对空微型导弹9安置在圆弧形扁球1的两侧；所述的螺旋浆10安置在圆弧形扁球1下半部的底下两侧。
本实用新型采用碳纤维材料制成的圆弧形扁球，上半部浮在水面上，下半部在海水中。上半部外壳上贴有铜铟镓硒太阳能接收材料，上贴透明塑膜保护层。铜铟镓硒太阳能接收材料产生的电能作为拖曳式声纳探索微型导弹机器人的能量来源。
圆弧形扁球的顶部上置有GPS与传感器，GPS可接受卫星指令，也可将机器人探索的情况传递给卫星和指挥所。传感器可侦察海面上与空中的情况，如水平舰艇，空中飞机等。
圆弧形扁球内置有储电器及电脑程控室。圆弧形扁球的底部中心位置沿伸出1根长1500米碳纤维管光纤电缆线作为声纳拖曳线。拖曳线斜深500多米。拖曳线1495米处置有声纳装置，主动声纳每半小时探测一次，测及范围周边半径100公里。
拖曳线1500米处末端置有多枚碳纤维壳塑封微型导弹。
上部圆弧形扁球两侧也置有多枚碳纤维壳塑封微型导弹。
圆弧形扁球下部二侧水中置有螺旋浆，控制拖曳式声纳探索微型导弹机器人前进的速度与方向，或停留在原地。
当声纳探索到水下敌方潜艇时，电脑程控系统根据声纳探到的位置，指令导弹点火扑向敌方潜艇一举击毁。
当圆弧形扁球上面的传感器探索到敌方水上舰艇，空中飞机等目标时，电脑程控系统根据传感器探察到的位置，指令微型导弹点火扑向敌方水面上与空中目标。
拖曳式声纳探索微型导弹机器人也可接受我方卫星与指挥部的指令，使机器人上的微型导弹扑向敌方目标。
必要时拖曳式声纳探索微型导弹机器人首先将侦察到的情况通过GPS传递给指挥部，再有指挥部下达进一步指令给电脑程控系统，机动灵活对敌作战。
在碳纤维光纤电缆线上每隔一段距离置一碳纤维浮力圈，增加拖曳线的浮力使之移动更方便。

Claims (1)

1.一种拖曳式声纳探索微型导弹机器人，其特征在于包括：圆弧形扁球；所述的圆弧形扁球上半部浮在水面上，下半部在水中；在所述的圆弧形扁球的上半部表面上贴有带透明塑膜保护层的铜铟镓硒太阳能接收材料；在所述的圆弧形扁球的顶部上置有GPS与传感器；还包括：储电器及电脑程控室；所述的储电器及电脑程控室安置在圆弧形扁球的下半部中；在所述的圆弧形扁球的底部中心位置沿伸出1根作为声纳拖曳线的碳纤维管光纤电缆线；在所述碳纤维管光纤电缆线上安置多个浮力圈；在所述碳纤维管光纤电缆线的底部上方安置声纳装置；还包括：多枚海中微型导弹、水面及对空微型导弹以及螺旋浆；所述的多枚海中微型导弹安置在碳纤维管光纤电缆线的底部；所述的水面及对空微型导弹安置在圆弧形扁球的两侧；所述的螺旋浆安置在圆弧形扁球下半部的底下两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104614720A (zh) * 2014-12-12 2015-05-13 天津大学 拖曳阵声呐系统
CN107907007A (zh) * 2017-11-16 2018-04-13 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 拖曳式声纳探索微型导弹机器人

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