CN203430405U - 一种电动卷闸门的自动保护装置 - Google Patents

Abstract

一种电动卷闸门的自动保护装置，包括分别固定设在电动卷闸门其门片上的壳体和机械式遇阻触发机构；壳体内设有电源、遇阻信号发生电路、遇阻控制器和遇阻信号发射电路；壳体底部上设有通孔，遇阻信号发生电路位于壳体底部的通孔上；电源分别与遇阻信号发生电路、遇阻控制器和遇阻信号发射电路电连接，遇阻信号发生电路的信号输出端与遇阻控制器的信号输入端电连接，遇阻控制器的信号输出端与遇阻信号发射电路的信号输入端电连接，遇阻信号发射电路与主机无线通信配合；机械式遇阻触发机构位于壳体下方，机械式遇阻触发机构通过壳体底部上的通孔与遇阻信号发生电路触发配合。本装置能够使电动卷闸门在下降过程中遇阻时自动停机，提高了安全性能。

Description

一种电动卷闸门的自动保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动卷闸门的辅助设备，更具体地说，本实用新型涉及一种电动卷闸门的自动保护装置。 

背景技术

卷闸门，又称为“卷帘门”，一般包括有一根卷轴和多片关节活动的门片；上述卷轴可转动地安装在门横梁的内侧面上；上述多片关节活动的门片串联在一起，串联在一起的门片其两端可上下滑动地安装在门柱内，串联在一起的门片其上端安装在卷轴上，串联在一起的门片以卷轴为中心收卷或者放卷，从而实现卷闸门的打开或者关闭。 

目前，很多商业门面、商场、车库、银行、医院、厂矿企业等公共场所或住宅都安装有卷闸门，尤其是门洞比较大、不便安装地面门体的地方，卷闸门便起到方便、快捷开启的作用，同时，卷闸门还具有多重防盗的功能，因此，卷闸门越来越受到人们的青睐。 

现有的卷闸门主要有手动卷闸门和电动卷闸门，其中，手动卷闸门一般是借助卷轴上扭簧的平衡力，通过人工的推拉来实现卷闸门的打开或关闭，因此，手动卷闸门存在使用不方便的缺点，特别是当卷闸门的面积比较大时，手动卷闸门的上下拉动便会很费力；而电动卷闸门是一般是通过遥控器发出控制信号，主机收到控制信号后，控制电机正转或反转，电机驱动卷轴转动，卷轴带动串联在一起的门片以卷轴为中心收卷或放卷，从而实现卷闸门的自动打开或关闭，因此，电动卷闸门具有使用方便的优点，电动卷闸门越来越受到人们的喜爱。 

但是，现有的电动卷闸门一般只有上定位和下定位的功能，因此，现有的电动卷闸门一般只有在上升到位或下降到位时，电机才会自动停止转动，这样，在电动卷闸门下降的过程中，如果电动卷闸门下方的平推玻璃门没有关好、或电动卷闸门下方有行人、其他障碍物时，由于电动卷闸门不会自动停止，所以，电动卷闸门就会将平推玻璃门压爆、将行人压伤、或将其他障碍物压坏，因此，现有电动卷闸门的使用安全性能比较低；同时，如果电动卷闸门在下降过程中遇到的阻力太大，电动卷闸门就发生反卷，这样便容易导致电动卷闸门的电机、门片等部件发生损坏，从而给电动卷闸门的使用者造成不必要的损失。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动卷闸门的自动保护装置，本自动保护装置能够使电动卷闸门在下降过程中遇阻时自动停机，从而提高了电动卷闸门的使用安全性能，避免给本电动卷闸门的使用者造成不必要的损失。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种电动卷闸门的自动保护装置，其特征在于：包括分别固定安装在电动卷闸门其门片上的壳体和机械式遇阻触发机构；上述壳体内设有电源、遇阻信号发生电路、遇阻控制器和遇阻信号发射电路；上述壳体的底部上设有通孔，上述遇阻信号发生电路位于壳体底部的通孔上；上述电源分别与遇阻信号发生电路、遇阻控制器和遇阻信号发射电路电连接，上述遇阻信号发生电路的信号输出端与遇阻控制器的信号输入端电连接，上述遇阻控制器的信号输出端与遇阻信号发射电路的信号输入端电连接，上述遇阻信号发射电路与主机无线通信配合；上述机械式遇阻触发机构位于壳体的下方，上述机械式遇阻触发机构通过壳体底部上的通孔与遇阻信号发生电路触发配合。 

上述电源一般采用+9V的电池，上述电源为遇阻信号发生电路、遇阻控制器和遇阻信号发射电路等供电。 

当电动卷闸门在下降过程中遇阻时，机械式遇阻触发机构通过壳体底部上的通孔触发遇阻信号发生电路，使遇阻信号发生电路导通，这样，遇阻信号发生电路便会产生遇阻信号，并将遇阻信号输送给遇阻控制器，遇阻控制器收到遇阻信号后，输出串行数据信号给遇阻信号发射电路，遇阻信号发射电路再将串行数据信号无线输送给主机，主机无线接收到串行数据信号后，发出控制信号给电机和报警器，这样，电机便会自动停止转动，报警器便会发出警报； 

因此，本自动保护装置能够使电动卷闸门在下降过程中遇阻时自动停机，从而提高了电动卷闸门的使用安全性能，避免给本电动卷闸门的使用者造成不必要的损失。 

作为本实用新型中遇阻控制器的优选技术方案： 

所述遇阻控制器采用单片机U，上述单片机U的第5脚和第8脚与遇阻信号发生电路的信号输出端电连接，上述单片机U的第4脚与遇阻信号发射电路的信号输入端电连接，上述单片机U的第3脚接地。 

上述单片机U的主要作用是：接收遇阻信号发生电路输送来的遇阻信号，并将遇阻信号输送给遇阻信号发射电路； 

上述单片机U为现有技术，上述单片机U可以采用华芯徽公司生产的型号为1527的单片机。 

作为本实用新型中遇阻信号发生电路的优选技术方案： 

所述遇阻信号发生电路包括电阻R5、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、二极管D1、二极管D2、发光二极管LED1、三极管Q6、三极管Q7、轻触开关片S2和电容C5； 

上述电阻R14的一端分别与单片机U的第5脚和第8脚电连接，上述电阻R14的另一端与二极管D1的阴极电连接，上述二极管D1的阳极与二极管D2的阳极电连接，上述二极管D2的阴极与发光二极管LED1的阳极电连接，上述发光二极管LED1的阴极与电阻R5的一端电连接，上述电阻R5的另一端接地； 

上述三极管Q6采用PNP型三极管，上述三极管Q7采用NPN型三极管； 

上述三极管Q6的集电极连接在二极管D1的阳极和二极管D2的阳极之间，上述三极管Q6的发射极与电源电连接，上述三极管Q6的基极和发射极之间连接有电阻R15； 

上述三极管Q7的集电极通过电阻R16与三极管Q6的基极电连接，上述三极管Q7的发射极接地，上述三极管Q7的基极和发射极之间连接有电阻R18； 

上述轻触开关片S2位于壳体底部的通孔上，上述轻触开关片S2通过壳体底部上的通孔与机械式遇阻触发机构触发配合；上述轻触开关片S2的一个电极通过电阻R17与三极管Q7的基极电连接，上述轻触开关片S2的另一个电极与电源电连接，上述轻触开关片S2的第三个电极与电容C5的正极电连接，上述电容C5的负极接地。 

在常态下，电容C5通过轻触开关片S2与电源电连接，电容C5处于充电状态，因此，电容C5具有储能作用； 

当电动卷闸门在下降过程中遇阻时，机械式遇阻触发机构通过壳体底部上的通孔触发遇阻信号发生电路的轻触开关片S2，并使电容C5通过轻触开关片S2与电阻R17导通，这样，电容C5便会处于放电状态，因此，电容C5上的电量流经三极管Q7和三极管Q6后，形成一个短时间的高电平信号，上述短时间的高电平信号即为遇阻信号，上述遇阻信号从单片机U的第5脚和第8脚输入到单片机U内，同时，遇阻信号发生电路中的发光二极管LED1通电发光，从而起到警示作用。 

作为本实用新型中遇阻信号发射电路的优选技术方案： 

所述遇阻信号发射电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、三极管Q1、三极管Q2、电容C1、电容C2、电容C3、电感L、晶振T1和天线ANTENNA； 

上述三极管Q2采用NPN型小功率三极管，上述三极管Q2的基极通过电阻R2与单片机U的第4脚电连接，上述三极管Q2的发射极接地，上述三极管Q2的基极和发射极之间连接有电阻R3； 

上述三极管Q1采用NPN型高频三极管，上述三极管Q1的发射极与三极管Q2的集电极电连接，上述三极管Q1、电阻R1、电容C1、电容C2、电容C3、电感L、晶振T1和天线ANTENNA构成了一个高频发射电路，上述高频发射电路与电源电连接。 

上述高频发射电路为现有技术，其主要作用是向外发射高频信号，在此就不再作详细的介绍。 

上述电阻R1、电阻R2、电阻R3的主要作用是降压分流，配合三极管Q2、三极管Q1将脉冲信号发射出去。 

当单片机U接收到遇阻信号时，单片机U的第4脚便会输出串行数据信号，上述串行数据信号为带有上行和下行信号的脉冲电平； 

上述串行数据信号经电阻R2后，从三极管Q2的基极输入，三极管Q2再将串行数据信号放大，放大后的串行数据信号经过高频发射电路后，形成等幅高频信号，并向外发射出去； 

当单片机U的第4脚为高电平期间，高频发射电路起振、并发射等幅高频信号；当单片机U的第4脚为低电平期间，高频发射电路停止起振，高频发射电路不发射等幅高频信号。 

作为本实用新型的改进技术方案： 

所述壳体内还设有到位或锁键触发信号发生电路，上述到位或锁键触发信号发生电路包括电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C4，二极管D3、二极管D4、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5和到位干簧管S1； 

上述电阻R4连接在单片机U的第1脚和第2脚之间； 

上述二极管D3的阴极与单片机U的第2脚电连接； 

上述二极管D4的阴极通过电阻R13与单片机U的第6脚电连接； 

上述三极管Q5采用PNP型三极管，上述三极管Q5的集电极连接在二极管D3的阳极和二极管D4的阳极之间，上述三极管Q5的发射极通过电阻R12与电源电连接，上述三极管Q5的基极和发射极之间连接有电阻R15； 

上述三极管Q4采用NPN型三极管，上述三极管Q4的集电极通过电阻R11与三极管Q5的基极电连接，上述三极管Q4的发射极接地，上述三极管Q4的基极和发射极之间连接有电阻R10，上述三极管Q4的基极与电容C4的一个电极电连接，上述电容C4的另一个电极通过电阻R8与电源电连接； 

上述三极管Q3采用NPN型三极管，三极管Q3的集电极与电阻R9的一端电连接，电阻R9的另一端电连接在电容C4和电阻R8之间；上述三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极和发射极之间连接有电阻R7；上述三极管Q3的基极通过到位干簧管S1接地，三极管Q3的基极通过电阻R6与电源电连接。 

当到位干簧管S1被外设的磁铁吸合时，三极管Q3的基极电压变为低电平，这样，三极管Q3的集电极电压便会变为高电平，因此，三极管Q3其集电极的高电平通过电阻R8对电容C4进行短时间的充电，在对电容C4的充电过程中，三极管Q4的基极电压为高电平，这样，三极管Q4的集电极电压便会变为低电平，因此，三极管Q4其集电极的低电平通过电阻R11使三极管Q5的集电极和发射极处于导通状态，从而使二极管D4和电阻R13输出高电平，上述高电平即为锁键信号，上述锁键信号从单片机U的第6脚输入到单片机U内，单片机U的第4脚输出带有锁键信号的脉冲电平，上述带有锁键信号的脉冲电平再由遇阻信号发射电路无线输送给主机，主机无线接收到锁键信号后，发出控制信号给电机，使电机自动停止转动。 

作为本实用新型的进一步改进技术方案： 

所述壳体内还设有欠压提醒电路，上述欠压提醒电路包括电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、发光二极管LED2、三极管Q8和三极管Q9； 

上述三极管Q8和三极管Q9均采用NPN型三极管； 

上述三极管Q8的基极通过电阻R20与电源电连接，上述三极管Q8的发射极接地，上述三极管Q8的基极和发射极之间连接有电阻R12，上述三极管Q8的集电极通过电阻R21与电源电连接； 

上述三极管Q9的基极与三极管Q8的集电极电连接，上述三极管Q9的发射极接地，上述三极管Q9的集电极通过电阻R19与发光二极管LED2的阴极电连接，上述发光二极管LED2的阳极与电源电连接。 

当电源的电压9V下降到一定值时，三极管Q8的基极电压变小，从而导致三极管Q8的集电极电压变大，由于三极管Q8的集电极与三极管Q9的基极相连，所以，三极管Q9的基极电压变大，从而使三极管Q9的集电极电压变小，因此，三极管Q9的集电极电压通过电阻R19能够使发光二极管LED2两端的压降增大，这样，发光二极管LED2灯便会慢慢地点亮，电源电压9V的压降范围在6V～4V左右，低于4V以后，发光二极管LED2又会逐渐变暗，这样，当电源的电压9V逐渐下降后，发光二极管LED2会相应的亮起，用来提醒用户需更换壳体内的电源。 

作为本实用新型中机械式遇阻触发机构的优选技术方案： 

所述机械式遇阻触发机构包括轴座、触发轴、上微调螺母、下微调螺母和连杆； 

上述轴座固定安装在电动卷闸门的门片上，上述轴座位于壳体的下方； 

上述触发轴的下部通过上微调螺母和下微调螺母可上下调节地安装在轴座上，上述触发轴的上端伸入在壳体底部的通孔内，上述触发轴的上端通过壳体底部上的通孔与遇阻信号发生电路触发配合； 

上述连杆的上端固定安装在壳体上，上述连杆的下端部上设有条形通孔，上述条形通孔竖直设置；上述轴座上设有滑块，上述轴座上的滑块可上下滑动地安装在连杆的条形通孔内。 

上述触发轴最好采用圆柱状金属杆，上述连杆最好由具有良好回弹能力的玻纤板材构成，上述连杆主要是为了防止触发轴移动距离过大而引起错误操作； 

使用时，将壳体和轴座分别固定地安装在电动卷闸门底部的门片上，同时，使轴座位于壳体的下方，并且，通过上微调螺母和下微调螺母的微调，可以调节触发轴上端与遇阻信号发生电路中轻触开关片S2的距离，从而调节机械式遇阻触发机构的反应灵敏度，上述反应灵敏度的调节根据卷门的门片间隙来决定； 

如果电动卷闸门在下降过程中碰到障碍物，电动卷闸门的门板就会被压缩，从而使触发轴的上端通过壳体底部上的通孔触发遇阻信号发生电路的轻触开关片S2，使遇阻信号发生电路的轻触开关片S2闭合，这样，遇阻信号发生电路便会产生遇阻信号，并将遇阻信号输送给遇阻控制器，遇阻控制器收到遇阻信号后，输出串行数据信号给遇阻信号发射电路，遇阻信号发射电路再将串行数据信号无线输送给主机，主机无线接收到串行数据信号后，发出控制信号给电机和报警器，这样，电机便会自动停止转动，报警器便会发出警报。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是： 

安装了本自动保护装置后，如果电动卷闸门在下降途中遇到玻璃门未关好，下方有行人或其他障碍物时，电动卷闸门便会自动停止，不会造成行人受伤，玻璃门压爆等情况，保护卷闸门本身不受损坏和其他物品不会损坏，从而提高电动卷闸门的使用安全性能，避免给本电动卷闸门的使用者造成不必要的损失。 

同时，本自动保护装置具有电路简单、结构合理、使用方便、安全可靠等优点，因此，本自动保护装置是一种广泛应用于电动卷闸门上的自动保护装置。 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。 

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图； 

图2是本实用新型优选实施例的电路方框图； 

图3是本实用新型优选实施例的电路图。 

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本优选实施例中的电动卷闸门的自动保护装置，包括分别固定地安装在电动卷闸门其门片上的壳体1和机械式遇阻触发机构2； 

上述壳体1内设有电源11、遇阻信号发生电路12、遇阻控制器13、遇阻信号发射电路14、到位或锁键触发信号发生电路15和欠压提醒电路16，上述壳体1的底部上设有通孔10； 

上述电源11一般采用+9V的电池，电源11分别与遇阻信号发生电路12、遇阻控制器13、遇阻信号发射电路14、到位或锁键触发信号发生电路15和欠压提醒电路16电连接，电源11为遇阻信号发生电路12、遇阻控制器13和遇阻信号发射电路14、到位或锁键触发信号发生电路15和欠压提醒电路16等供电； 

上述遇阻控制器13采用单片机U，上述单片机U的第3脚接地； 

上述遇阻信号发生电路12的信号输出端与遇阻控制器13的信号输入端电连接，上述到位或锁键触发信号发生电路15信号输出端与遇阻控制器13的信号输入端电连接，上述遇阻控制器13的信号输出端与遇阻信号发射电路14的信号输入端电连接，上述遇阻信号发射电路14与主机3无线通信配合。 

上述遇阻信号发生电路12包括电阻R5、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、二极管D1、二极管D2、发光二极管LED1、三极管Q6、三极管Q7、轻触开关片S2和电容C5； 

上述电阻R14的一端分别与单片机U的第5脚和第8脚电连接，上述电阻R14的另一端与二极管D1的阴极电连接，上述二极管D1的阳极与二极管D2的阳极电连接，上述二极管D2的阴极与发光二极管LED1的阳极电连接，上述发光二极管LED1的阴极与电阻R5的一端电连接，上述电阻R5的另一端接地； 

上述三极管Q6采用PNP型三极管，上述三极管Q6的集电极连接在二极管D1的阳极和二极管D2的阳极之间，上述三极管Q6的发射极与电源+9V电连接，上述三极管Q6的基极和发射极之间连接有电阻R15； 

上述三极管Q7采用NPN型三极管，上述三极管Q7的集电极通过电阻R16与三极管Q6的基极电连接，上述三极管Q7的发射极接地，上述三极管Q7的基极和发射极之间连接有电阻R18； 

上述轻触开关片S2位于壳体1底部的通孔10上，上述轻触开关片S2通过壳体1底部上的通孔10与机械式遇阻触发机构2触发配合；上述轻触开关片S2的一个电极通过电阻R17与三极管Q7的基极电连接，上述轻触开关片S2的另一个电极与电源+9V电连接，上述轻触开关片S2的第三个电极与电容C5的正极电连接，上述电容C5的负极接地。 

上述遇阻信号发射电路14包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、三极管Q1、三极管Q2、电容C1、电容C2、电容C3、电感L、晶振T1和天线ANTENNA； 

上述三极管Q2采用NPN型小功率三极管，上述三极管Q2的基极通过电阻R2与单片机U的第4脚电连接，上述三极管Q2的发射极接地，上述三极管Q2的基极和发射极之间连接有电阻R3； 

上述三极管Q1采用NPN型高频三极管，上述三极管Q1的发射极与三极管Q2的集电极电连接，上述三极管Q1、电阻R1、电容C1、电容C2、电容C3、电感L、晶振T1和天线ANTENNA构成了一个高频发射电路140，上述高频发射电路140与电源+9V电连接。 

上述到位或锁键触发信号发生电路15包括电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C4，二极管D3、二极管D4、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5和到位干簧管S1； 

上述电阻R4连接在单片机U的第1脚和第2脚之间； 

上述二极管D3的阴极与单片机U的第2脚电连接； 

上述二极管D4的阴极通过电阻R13与单片机U的第6脚电连接； 

上述三极管Q5采用PNP型三极管，上述三极管Q5的集电极连接在二极管D3的阳极和二极管D4的阳极之间，上述三极管Q5的发射极通过电阻R12与电源+9V电连接，上述三极管Q5的基极和发射极之间连接有电阻R15； 

上述三极管Q4采用NPN型三极管，上述三极管Q4的集电极通过电阻R11与三极管Q5的基极电连接，上述三极管Q4的发射极接地，上述三极管Q4的基极和发射极之间连接有电阻R10，上述三极管Q4的基极与电容C4的一个电极电连接，上述电容C4的另一个电极通过电阻R8与电源+9V电连接； 

上述三极管Q3采用NPN型三极管，三极管Q3的集电极与电阻R9的一端电连接，电阻R9的另一端电连接在电容C4和电阻R8之间；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极和发射极之间连接有电阻R7；三极管Q3的基极通过到位干簧管S1接地，三极管Q3的基极通过电阻R6与电源+9V电连接。 

上述欠压提醒电路16包括电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、发光二极管LED2、三极管Q8和三极管Q9； 

上述三极管Q8和三极管Q9均采用NPN型三极管； 

上述三极管Q8的基极通过电阻R20与电源+9V电连接，上述三极管Q8的发射极接地，上述三极管Q8的基极和发射极之间连接有电阻R12，上述三极管Q8的集电极通过电阻R21与电源+9V电连接； 

上述三极管Q9的基极与三极管Q8的集电极电连接，上述三极管Q9的发射极接地，上述三极管Q9的集电极通过电阻R19与发光二极管LED2的阴极电连接，上述发光二极管LED2的阳极与电源+9V电连接。 

上述机械式遇阻触发机构2包括轴座21、触发轴22、上微调螺母23、下微调螺母24和连杆25； 

上述轴座21固定安装在电动卷闸门的门片上，轴座21位于壳体1的下方； 

上述触发轴22采用圆柱状金属杆，上述触发轴22的下部通过上微调螺母23和下微调螺母24可上下调节地安装在轴座21上，上述触发轴22的上端伸入在壳体1底部的通孔10内，上述触发轴22的上端通过壳体1底部上的通孔10与遇阻信号发生电路12的轻触开关片S2触发配合； 

上述连杆25的上端固定安装在壳体1上，上述连杆25的下端部上设有条形通孔250，上述条形通孔250竖直设置；上述轴座21上设有滑块210，上述轴座21上的滑块210可上下滑动地安装在连杆25的条形通孔250内。 

上述连杆25由具有良好回弹能力的玻纤板材构成，上述连杆25主要是为了防止触发轴22移动距离过大而引起错误操作； 

使用时，将壳体1和轴座21分别固定地安装在电动卷闸门底部的门片上，同时，使轴座21位于壳体1的下方，并且，通过上微调螺母23和下微调螺母24的微调，可以调节触发轴22上端与遇阻信号发生电路12中轻触开关片S2的距离，从而调节机械式遇阻触发机构2的反应灵敏度，机械式遇阻触发机构2其反应灵敏度的调节应当根据卷门的门片间隙来决定； 

在常态下，遇阻信号发生电路12中的电容C5通过轻触开关片S2与电源+9V电连接，电容C5处于充电状态，因此，电容C5具有储能作用； 

当电动卷闸门在下降过程中遇阻时，电动卷闸门的门板就会被压缩，这样，轴座21便会向靠近壳体1的方向运动，从而带动触发轴22向靠近壳体1的方向运动，因此，触发轴22通过壳体1底部上的通孔10触发遇阻信号发生电路12的轻触开关片S2，并使轻触开关片S2闭合，这样，电容C5便通过轻触开关片S2与电阻R17导通，这样，电容C5便会处于放电状态，因此，电容C5上的电量流经三极管Q7和三极管Q6后，形成一个短时间的高电平信号，上述短时间的高电平信号即为遇阻信号，上述遇阻信号从单片机U的第5脚和第8脚输入到单片机U内，同时，遇阻信号发生电路中的发光二极管LED1通电发光，从而起到警示作用； 

当单片机U接收到遇阻信号时，单片机U的第4脚便会输出串行数据信号，上述串行数据信号为带有上行和下行信号的脉冲电平； 

上述串行数据信号经电阻R2后，从三极管Q2的基极输入，三极管Q2再将串行数据信号放大，放大后的串行数据信号经过高频发射电路后，形成等幅高频信号，并向外发射出去； 

当单片机U的第4脚为高电平期间，高频发射电路起振、并发射等幅高频信号；当单片机U的第4脚为低电平期间，高频发射电路停止起振，高频发射电路不发射等幅高频信号； 

当主机3无线接收到串行数据信号后，发出控制信号给电机和报警器，这样，电机便会自动停止转动，报警器便会发出警报； 

因此，本自动保护装置能够使电动卷闸门在下降过程中遇阻时自动停机，从而提高了电动卷闸门的使用安全性能，避免给本电动卷闸门的使用者造成不必要的损失。 

另外，当到位干簧管S1被外设的磁铁吸合时，三极管Q3的基极电压变为低电平，这样，三极管Q3的集电极电压便会变为高电平，因此，三极管Q3其集电极的高电平通过电阻R8对电容C4进行短时间的充电，在对电容C4的充电过程中，三极管Q4的基极电压为高电平，这样，三极管Q4的集电极电压便会变为低电平，因此，三极管Q4其集电极的低电平通过电阻R11使三极管Q5的集电极和发射极处于导通状态，从而使二极管D4和电阻R13输出高电平，上述高电平即为锁键信号，上述锁键信号从单片机U的第6脚输入到单片机U内，单片机U的第4脚输出带有锁键信号的脉冲电平，上述带有锁键信号的脉冲电平再由遇阻信号发射电路无线输送给主机3，主机3无线接收到锁键信号后，发出控制信号给电机，使电机自动停止转动。 

当主机3收到锁键信号后处于锁键状态时，如果触发轴22触发轻触开关片S2，则主机3就会进入报警状态。 

当电源的电压9V下降到一定值时，三极管Q8的基极电压变小，从而导致三极管Q8的集电极电压变大，由于三极管Q8的集电极与三极管Q9的基极相连，所以，三极管Q9的基极电压变大，从而使三极管Q9的集电极电压变小，因此，三极管Q9的集电极电压通过电阻R19能够使发光二极管LED2两端的压降增大，这样，发光二极管LED2灯便会慢慢地点亮，电源电压9V的压降范围在6V～4V左右，低于4V以后，发光二极管LED2又会逐渐变暗，这样，当电源的电压9V逐渐下降后，发光二极管LED2会相应的亮起，用来提醒用户需更换壳体内的电源。 

上述单片机U为现有技术，上述单片机U可以采用华芯徽公司生产的型号为1527的单片机；上述高频发射电路为现有技术，其主要作用是向外发射高频信号，在此就不再作详细的介绍。 

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。 

Claims (7)

1.一种电动卷闸门的自动保护装置，其特征在于：包括分别固定安装在电动卷闸门其门片上的壳体和机械式遇阻触发机构；上述壳体内设有电源、遇阻信号发生电路、遇阻控制器和遇阻信号发射电路；上述壳体的底部上设有通孔，上述遇阻信号发生电路位于壳体底部的通孔上；上述电源分别与遇阻信号发生电路、遇阻控制器和遇阻信号发射电路电连接，上述遇阻信号发生电路的信号输出端与遇阻控制器的信号输入端电连接，上述遇阻控制器的信号输出端与遇阻信号发射电路的信号输入端电连接，上述遇阻信号发射电路与主机无线通信配合；上述机械式遇阻触发机构位于壳体的下方，上述机械式遇阻触发机构通过壳体底部上的通孔与遇阻信号发生电路触发配合。 

2.按照权利要求1所述的电动卷闸门的自动保护装置，其特征在于：所述遇阻控制器采用单片机U，上述单片机U的第5脚和第8脚与遇阻信号发生电路的信号输出端电连接，上述单片机U的第4脚与遇阻信号发射电路的信号输入端电连接，上述单片机U的第3脚接地。 

3.按照权利要求2所述的电动卷闸门的自动保护装置，其特征在于：所述遇阻信号发生电路包括电阻R5、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、二极管D1、二极管D2、发光二极管LED1、三极管Q6、三极管Q7、轻触开关片S2和电容C5； 

上述电阻R14的一端分别与单片机U的第5脚和第8脚电连接，上述电阻R14的另一端与二极管D1的阴极电连接，上述二极管D1的阳极与二极管D2的阳极电连接，上述二极管D2的阴极与发光二极管LED1的阳极电连接，上述发光二极管LED1的阴极与电阻R5的一端电连接，上述电阻R5的另一端接地； 

上述三极管Q6采用PNP型三极管，上述三极管Q7采用NPN型三极管； 

上述三极管Q6的集电极连接在二极管D1的阳极和二极管D2的阳极之间，上述三极管Q6的发射极与电源电连接，上述三极管Q6的基极和发射极之间连接有电阻R15； 

上述三极管Q7的集电极通过电阻R16与三极管Q6的基极电连接，上述三极管Q7的发射极接地，上述三极管Q7的基极和发射极之间连接有电阻R18； 

上述轻触开关片S2位于壳体底部的通孔上，上述轻触开关片S2通过壳体底部上的通孔与机械式遇阻触发机构触发配合；上述轻触开关片S2的一个电极 通过电阻R17与三极管Q7的基极电连接，上述轻触开关片S2的另一个电极与电源电连接，上述轻触开关片S2的第三个电极与电容C5的正极电连接，上述电容C5的负极接地。 

4.按照权利要求2所述的电动卷闸门的自动保护装置，其特征在于：所述遇阻信号发射电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、三极管Q1、三极管Q2、电容C1、电容C2、电容C3、电感L、晶振T1和天线ANTENNA； 

上述三极管Q2采用NPN型小功率三极管，上述三极管Q2的基极通过电阻R2与单片机U的第4脚电连接，上述三极管Q2的发射极接地，上述三极管Q2的基极和发射极之间连接有电阻R3； 

上述三极管Q1采用NPN型高频三极管，上述三极管Q1的发射极与三极管Q2的集电极电连接，上述三极管Q1、电阻R1、电容C1、电容C2、电容C3、电感L、晶振T1和天线ANTENNA构成了一个高频发射电路，上述高频发射电路与电源电连接。 

5.按照权利要求2所述的电动卷闸门的自动保护装置，其特征在于：所述壳体内还设有到位或锁键触发信号发生电路，上述到位或锁键触发信号发生电路包括电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C4，二极管D3、二极管D4、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5和到位干簧管S1； 

上述电阻R4连接在单片机U的第1脚和第2脚之间； 

上述二极管D3的阴极与单片机U的第2脚电连接； 

上述二极管D4的阴极通过电阻R13与单片机U的第6脚电连接； 

上述三极管Q5采用PNP型三极管，上述三极管Q5的集电极连接在二极管D3的阳极和二极管D4的阳极之间，上述三极管Q5的发射极通过电阻R12与电源电连接，上述三极管Q5的基极和发射极之间连接有电阻R15； 

上述三极管Q4采用NPN型三极管，上述三极管Q4的集电极通过电阻R11与三极管Q5的基极电连接，上述三极管Q4的发射极接地，上述三极管Q4的基极和发射极之间连接有电阻R10，上述三极管Q4的基极与电容C4的一个电极电连接，上述电容C4的另一个电极通过电阻R8与电源电连接； 

上述三极管Q3采用NPN型三极管，三极管Q3的集电极与电阻R9的一端电连接，电阻R9的另一端电连接在电容C4和电阻R8之间；上述三极管Q3的 发射极接地，三极管Q3的基极和发射极之间连接有电阻R7；上述三极管Q3的基极通过到位干簧管S1接地，三极管Q3的基极通过电阻R6与电源电连接。 

6.按照权利要求1所述的电动卷闸门的自动保护装置，其特征在于：所述壳体内还设有欠压提醒电路，上述欠压提醒电路包括电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、发光二极管LED2、三极管Q8和三极管Q9； 

上述三极管Q8和三极管Q9均采用NPN型三极管； 

上述三极管Q8的基极通过电阻R20与电源电连接，上述三极管Q8的发射极接地，上述三极管Q8的基极和发射极之间连接有电阻R12，上述三极管Q8的集电极通过电阻R21与电源电连接； 

上述三极管Q9的基极与三极管Q8的集电极电连接，上述三极管Q9的发射极接地，上述三极管Q9的集电极通过电阻R19与发光二极管LED2的阴极电连接，上述发光二极管LED2的阳极与电源电连接。 

7.按照权利要求1所述的电动卷闸门的自动保护装置，其特征在于：所述机械式遇阻触发机构包括轴座、触发轴、上微调螺母、下微调螺母和连杆； 

上述轴座固定安装在电动卷闸门的门片上，上述轴座位于壳体的下方； 

上述触发轴的下部通过上微调螺母和下微调螺母可上下调节地安装在轴座上，上述触发轴的上端伸入在壳体底部的通孔内，上述触发轴的上端通过壳体底部上的通孔与遇阻信号发生电路触发配合； 

上述连杆的上端固定安装在壳体上，上述连杆的下端部上设有条形通孔，上述条形通孔竖直设置；上述轴座上设有滑块，上述轴座上的滑块可上下滑动地安装在连杆的条形通孔内。 

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