CN203425414U

CN203425414U - 一种跌落井下人员营救机器人

Info

Publication number: CN203425414U
Application number: CN201320554441.7U
Authority: CN
Inventors: 刘卓岩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2013-09-09
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2023-09-09

Abstract

一种跌落井下人员营救机器人，涉及一种机器人，在连接杆（1）的下端与管子（9）的上端连接，在管子的上部设有摄像机（6）和灯（7），在管子的靠近下端两侧壁上分别设有上下或左右排列的两个穿孔；控制线（4）上端头处于连接杆上端，在控制线的下部分为环形的两根，两根控制线下部穿过管子的两个穿孔后依次穿在复数个硬质收放块（13）上设置的上下或左右排列的两个孔（12）中；本实用新型所述机器人利用连接杆上部并列的控制线控制硬质收放块处于被营救人员下部时，变为接近水平的环形结构，环形结构的硬质收放块套在被营救人员下身后可快速的实现营救。

Description

一种跌落井下人员营救机器人

【技术领域】

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种跌落井下人员营救机器人。

【背景技术】

公知的，在建高楼时需要使用水泥基础，也就是将地面开挖多个深度几米至几十米的井状深坑，开挖中利用水泥管处理深坑，这些深坑有些通过标识提醒人们不要靠近，有些基本没有任何标记；在很多城市建有很多取水机井，这些机井正常的使用期限为10至15年，使用后报废的机井很多，由于儿童有好玩的天性，在玩耍时不注意脚下存在的危险，我国每年因为这些深坑和报废的机井吞噬的生命很多，幸运的通过消防官兵的营救能够脱离危险，但营救中没有较好的设备，造成营救不及时出现的伤亡很多；通过媒体报道的营救大多需要沿着深坑或报废机井的井壁外围开挖，需要十几个或几天时间，很多生命就是因此失去的；也有另一种方式是找合适的孩子，用绳子拴住腰腿，倒送到井中，用活绳套套住需要救援的孩子，然后进行施救，使用这种方法，被送入井中的孩子需要有较好的心理素质和应变能力，几乎所有的孩子都不具备这种心理素质和应变能力，这种方法使用的较少。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种跌落井下人员营救机器人，利用连接杆上部并列的控制线控制硬质收放块处于被营救人员下部时，变为接近水平的环形结构，环形结构的硬质收放块套在被营救人员下身后可快速的实现营救。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种跌落井下人员营救机器人，包括连接杆、控制线、管子、摄像机、灯和硬质收放块，在连接杆的下端与管子的上端连接，在管子的上部设有摄像机和灯，在管子的靠近下端两侧壁上分别设有上下或左右排列的两个穿孔；控制线上端头处于连接杆上端，在控制线的下部分为环形的两根，两根控制线下部穿过管子的两个穿孔后依次穿在复数个硬质收放块上设置的上下或左右排列的两个孔中。

所述的跌落井下人员营救机器人，所述连接杆为多根，每根连接杆的两端分别设有外螺纹，两两连接杆之间通过连接套管内的内螺纹连接，其中最下端的连接杆与管子的上端连接。

所述的跌落井下人员营救机器人，摄像机通过套箍固定在管子的上部，所述摄像机的图像采集摄像头对应管子的下部。

所述的跌落井下人员营救机器人，在管子的下端设有自救绳。

所述的跌落井下人员营救机器人，所述自救绳为绳套。

所述的跌落井下人员营救机器人，在复数个硬质收放块的外表面上分别设有橡胶皮。

所述的跌落井下人员营救机器人，所述摄像头自带电源且通过无线传输信号传输数据。

所述的跌落井下人员营救机器人，所述摄像头通过电源既数据线连接电源且通过电源既数据线传输数据。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的跌落井下人员营救机器人，在救援落井人员时，由松弛且下垂的环状硬质收放块沿着落井人员身体一侧下放，摄像机的摄像头时时传输数据给井上救援人员，当环状的硬质收放块处于落井人员下部时，井上救援人员利用连接杆上部并列的控制线控制硬质收放块收紧形成环状，环状的硬质收放块便会在落井人员的配合下套在被营救人员下身，而后提拉连接杆后便可快速的实现营救目的；本实用新型有效的节省了救援时间，为落井人员的营救提供了可行且快速的营救，减少了由于营救不及时带来的伤亡事故的发生。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的硬质收放块双孔布局结构示意图。

图中：1、连接杆；2、连接套管；3、电源既数据线；4、控制线；5、套箍；6、摄像机；7、灯；8、摄像头；9、管子；10、橡胶皮；11、自救绳；12、孔；13、硬质收放块。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，

结合附图1或2所述的跌落井下人员营救机器人，包括连接杆1、控制线4、管子9、摄像机6、灯7和硬质收放块13，所述连接杆1为多根，每根连接杆1的两端分别设有外螺纹，两两连接杆1之间通过连接套管2内的内螺纹连接，其中最下端的连接杆1与管子9的上端连接，摄像机6通过套箍5固定在管子9的上部，所述摄像机6的图像采集摄像头8对应管子9的下部，，所述摄像头8自带电源且通过无线传输信号传输数据；或所述摄像头8通过电源既数据线3连接电源且通过电源既数据线3传输数据。

进一步，在管子9的靠近下端两侧壁上分别设有上下或左右排列的两个穿孔；控制线4上端头处于连接杆1上端，在控制线4的下部分为环形的两根，两根控制线4下部穿过管子9的两个穿孔后依次穿在复数个硬质收放块13上设置的上下或左右排列的两个孔12中，所述复数个硬质收放块13的外表面上分别设有橡胶皮10，在管子9的下端设有自救绳11。

实施本实用新型所述的跌落井下人员营救机器人，在救援落井人员时，实施营救的人员可根据井深以及落井人员所处位置，利用多根连接杆1和连接套管2对接出合适长度的营救机器人控制杆，需要说明的是软绳无法控制控制线4，所以本实用新型不建议使用软绳，然后将管子9放入井下，这时所述硬质收放块13处于松弛下垂状态，当摄像机6的摄像头8在照明灯7的光照下，本实用新型靠近跌落井下人员时，摄像机6上传给井上人员的数据便可通过显示器及时显示，由操作者注意不伤及落井人员，环状硬质收放块13沿着落井人员身体一侧下放，摄像机6的摄像头8时时传输数据给井上救援人员，当环状的硬质收放块处于落井人员下部时，井上救援人员利用连接杆1上部并列的控制线4控制硬质收放块13收紧形成环状，所述硬质收放块13外部的橡胶皮10可以增加落井人员的舒适度，所述环状的硬质收放块13便会在落井人员的配合下套在被营救人员下身，而后提拉连接杆1后便可快速的实现营救目的；本实用新型在营救意识清醒的成年人时，成年人可以利用自救绳11套在手臂上，这样也可实现快速实现营救目的。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims

1.一种跌落井下人员营救机器人，包括连接杆（1）、控制线（4）、管子（9）、摄像机（6）、灯（7）和硬质收放块（13），其特征是：在连接杆（1）的下端与管子（9）的上端连接，在管子（9）的上部设有摄像机（6）和灯（7），在管子（9）的靠近下端两侧壁上分别设有上下或左右排列的两个穿孔；控制线（4）上端头处于连接杆（1）上端，在控制线（4）的下部分为环形的两根，两根控制线（4）下部穿过管子（9）的两个穿孔后依次穿在复数个硬质收放块（13）上设置的上下或左右排列的两个孔（12）中。

2.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：所述连接杆（1）为多根，每根连接杆（1）的两端分别设有外螺纹，两两连接杆（1）之间通过连接套管（2）内的内螺纹连接，其中最下端的连接杆（1）与管子（9）的上端连接。

3.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：摄像机（6）通过套箍（5）固定在管子（9）的上部，所述摄像机（6）的图像采集摄像头（8）对应管子（9）的下部。

4.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：在管子（9）的下端设有自救绳（11）。

5.根据权利要求4所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：所述自救绳（11）为绳套。

6.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：在复数个硬质收放块（13）的外表面上分别设有橡胶皮（10）。

7.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：所述摄像头（8）自带电源且通过无线传输信号传输数据。

8.根据权利要求1所述的跌落井下人员营救机器人，其特征是：所述摄像头（8）通过电源既数据线（3）连接电源且通过电源既数据线（3）传输数据。