CN203422644U - 重介洗煤密度自控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种
重介洗煤密度自控系统。传统重介洗煤控制存在以下几点不足:系统控制的模拟量比较多,由于仪器精度,反馈时间等原因、使得溶液密度不准确,不能很好的分离精煤、中煤、矸石等,造成了资源的浪费,现场仪表出现故障时,现场工作人员很难去调节
PID
和修改内存控制查询表
。一种重介洗煤密度自控系统,其组成包括:
PLC
下位机(
1
),所述的
PLC
下位机通过以太网连接上位机(
2
),所述的
PLC
下位机还连接一组执行机构,所述的执行机构包括现场仪表(
3
)和电动阀门(
4
),所述的电动阀门通过固态继电器
SSR
(
5
)与所述的
PLC
下位机还连接。本实用新型应用于重介洗煤。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种重介洗煤密度自控系统。
背景技术:
重介洗煤是比较流行的工艺,其中利用物理密度的不同,采用不同密度的载体(介质),将原煤中精煤按比重不同分别选出,载体密度的稳定控制决定了洗煤质量,近年来能源使用大趋势精细化,为了达到节能减排提高生产效率的目的,对密度的控制提出了更高的要求。传统重介洗煤控制存在以下几点不足:系统控制的模拟量比较多,由于仪器精度,反馈时间等原因、使得溶液密度不准确,不能很好的分离精煤、中煤、矸石等,造成了资源的浪费。又由于煤炭行业作业环境复杂,有些时候仪表会出现损坏,当系统给定灰分和输入灰分进行PID运算和密度差的内存控制查询表TBL时,当现场仪表出现故障时,现场工作人员很难去调节PID和修改内存控制查询表。当现场发生系统故障时,缺乏调节方式,只能由现场工作人员凭借经验手动调节,造成比较大的损失。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种重介洗煤密度自控系统。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种重介洗煤密度自控系统,其组成包括:PLC下位机,所述的PLC下位机通过以太网连接上位机,所述的PLC下位机还连接一组执行机构,所述的执行机构包括现场仪表和电动阀门,所述的电动阀门通过固态继电器SSR与所述的PLC下位机还连接;所述的PLC下位机采用CPU315-2DP控制器。
所述的重介洗煤密度自控系统,所述的上位机还具有模拟量拓展模块SM331和模拟量拓展模块SM332。
所述的重介洗煤密度自控系统,所述的现场仪表包括液位计、灰分仪和密度计。
所述的重介洗煤密度自控系统,所述的清水阀阀门包括电动加介质开关阀、电动主洗开关阀和电动加水开关阀。
本实用新型的有益效果:
1. 本实用新型改善了传统方法对给定液位、给定灰分、输入液位、输入灰分、输入密度的控制,把多个量的控制集合成对密度的趋势控制,避免了多个量控制的误差性,节约了成本。将PLC下位机通过网络与上位机连接,再利用上位机得到的数据所形成的趋势图来调节物料浓度,利用数据的反馈达到预设的浓度值,当系统发生故障时,直接利用上位机系统做出调节。将自动化技术、管控一体化技术与选煤厂工艺紧密结合,利用趋势监控实时监测技术来控制清水阀的开度,来调节介质浓度,节省资源的同时为客户带来可观的经济收益。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型PIDE系统调节原理图。
附图3是本实用新型涉及液料浓度趋势示意图。
图中,1为PLC下位机,2为上位机,3为现场仪表,4为电动阀门,5为固态继电器SSR,6为模拟量拓展模块SM331,7为模拟量拓展模块SM332,8为液位计, 9为灰分仪,10为密度计,11为电动加介质开关阀,12为电动主洗开关阀,13为电动加水开关阀,14为a直线,15为b直线,16为c直线,17为d直线,18为e直线,19为液料浓度趋势按键。
具体实施方式:
实施例1:
一种重介洗煤密度自控系统,其组成包括:PLC下位机1,所述的PLC下位机通过以太网连接上位机2,所述的PLC下位机还连接一组执行机构,所述的执行机构包括现场仪表3和电动阀门4,所述的电动阀门通过固态继电器SSR(图中件号为5)与所述的PLC下位机还连接;所述的PLC下位机采用CPU315-2DP控制器,所述的1756-L61控制器采用PIDE芯片。
实施例2:
实施例1所述的重介洗煤密度自控系统,所述的上位机还具有模拟量拓展模块SM331(图中件号为6)和模拟量拓展模块SM332(图中件号为7)。
实施例3:
实施例1或2所述的重介洗煤密度自控系统,所述的现场仪表包括液位计8、灰分仪9和密度计10。
实施例3:
实施例1或2所述的重介洗煤密度自控系统,所述的清水阀阀门包括电动加介质开关阀11、电动主洗开关阀12和电动加水开关阀13。
本实用新型涉及的PLC下位机由罗克韦尔公司的Logix5000构架,采用1756-L61控制器,在RSLogix5K V13.0以上编程软件版本中在FBD块中提供增强型PID控制指令,采用速度增量算法,区别于传统梯形图指令位置增量算法PID,PIDE指令自带自整定功能,减少现场的调试时间,直接通过上位机对执行机构电动调节阀和现场仪表的控制。
如附图2所示,PIDE指令带自动、手动、手操和覆盖控制功能的PIDE用于程序控制状态输入和输出,PIDE功能块为标准的PID梯形图语言指令提供了更高级的功能,另外,它使用PID算法的速度形式,增益适用于偏差或 PV数值的变化,对PV稳定变化的控制效果明显。
上位机采用RSVIEW32组态软件,软件内部集成VBA开发环境,在RSVIEW32自带的VBA环境中开发程序,可以直接通过RSVIEW32共享PLC下位机采集的数据,把数据的分析结果导出到EXCEL文件,专家算法程序的调用是随着RSVIEW32程序一起运行的,利用调度事件功能定时调用VBA程序,专家算法的知识库来源于日常生产的人工经验。算法构成是将生产数据的分成若干条件范围子程序,可随着生产中新的经验的产生,可继续完善知识库,程序在对采集的生产实时信息与知识库数据比对,并根据输出设备状态,调用相应的子程序对RSVIEW32标签的进行读写操作,完成对PLC指令的控制。这种控制控制方式可随时切换到人工控制状态,系统控制灵活,维护方便。
结合现场,使用RockwellRsview32作为上位机,并为上位机预设给定液位和给定灰分的值,下位机采集的反馈信号与上位机的趋势图相连,当液料浓度趋近于预设值时,减少电动阀门开度,a直线14代表设定浓度;b直线15代表当浓度达到这个值时,阀门开度减小,使数值缓慢变化,减少震荡误差;c直线16代表当前浓度趋势;d直线17代表物料;e直线18代表水。当对浓度信号进行实时监测,观察浓度变化的趋势,减少对液位、给定灰分、输入液位、输入灰分、输入密度的控制,减少由于现场仪表误差造成的数据不准确。当现场采集数据发生故障时,利用液料浓度趋势按键19进行调节,使整个过程能由现场操作人员操作。
Claims (4)
1.一种重介洗煤密度自控系统,其组成包括:PLC下位机,其特征是:所述的PLC下位机通过以太网连接上位机,所述的PLC下位机还连接一组执行机构,所述的执行机构包括现场仪表和电动阀门,所述的电动阀门通过固态继电器SSR与所述的PLC下位机还连接;所述的PLC下位机采用CPU315-2DP控制器。
2.根据权利要求1所述的重介洗煤密度自控系统,其特征是:所述的上位机还具有模拟量拓展模块SM331和模拟量拓展模块SM332。
3.根据权利要求1或2所述的重介洗煤密度自控系统,其特征是:所述的现场仪表包括液位计、灰分仪和密度计。
4.根据权利要求1或2所述的重介洗煤密度自控系统,其特征是:所述的清水阀阀门包括电动加介质开关阀、电动主洗开关阀和电动加水开关阀。
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CN201320572710.2U CN203422644U (zh) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | 重介洗煤密度自控系统 |
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CN201320572710.2U CN203422644U (zh) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | 重介洗煤密度自控系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105527985A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-27 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种选煤厂补加清水控制系统 |
-
2013
- 2013-09-16 CN CN201320572710.2U patent/CN203422644U/zh not_active Expired - Fee Related
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