CN203416144U - 一种新型步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型步进电机，包括转，所述转轴外侧置有一绕有线圈的定子，所述定子前后两侧分别置有端盖，所述前端盖上置有一编码器装置，所述编码器装置包括光栅盘，所述光栅盘通过螺母固定连接于转轴的前端，光栅盘的一侧置有信号检测器，所述信号检测器通过连接器与前端盖固定连接。有了伺服电机的优越性能，步进电机加上编码器后，它的失步、跑位现象大大减少，步进电机改装后重复定位精度远大于改装前的重复定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型步进电机，具体地说, 是一种步进电机闭环系统。
背景技术
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，它可以通过控制脉冲个数来控制角位移量。目前的步进电机是开环系统，容易失步，有步矩角误差，在角位移的执行过程中，存在误差。当采用加装编码器后改为闭环系统，能克服上述缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型步进电机，在步进电机的转轴前端安装一编码器装置，将开环系统改为闭环系统，驱动器利用编码器的输出和反馈信号较好的控制了步进电机的速度和方向。
为达到上述目的，本实用新型提供了一种新型步进电机，包括转，所述转轴外侧置有一绕有线圈的定子，所述定子前后两侧分别置有端盖，所述前端盖上置有一编码器装置，所述编码器装置包括光栅盘，所述光栅盘通过螺母固定连接于转轴的前端，光栅盘的一侧置有信号检测器，所述信号检测器通过连接器与前端盖固定连接。有了伺服电机的优越性能，步进电机加上编码器后，它的失步、跑位现象大大减少，步进电机改装后重复定位精度远大于改装前的重复定位精度。
本实用新型的进一步改进在于：所述编码器装置通过弹簧控制光栅盘的轴向间隙在0.06~0.2之间，有效的保证了编码器对信号的感应灵敏度。
本实用新型的进一步改进在于：所述弹簧是碟形弹簧，应力分布由里到外均匀递减，能够实现低行程高补偿力的效果。
本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，提高效率，大大增强感应准确性，便于控制。
附图说明
图1是本实用新型的装配简图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的主视图；
附图标号：光栅盘-1、螺母-2、转抽-3、前端盖-4、信号检测器-5、连接器-6、定子-7、螺栓-61、后安装孔-71、前安装孔41、滚动轴承8、锁紧螺母-81。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述。
参见附图1 ～附图3知，本实用新型提出了一种新型步进电机，包括转轴3，所述转轴3外侧置有一绕有线圈的定子7，所述定子7前后两侧分别置有端盖，所述前端盖4上置有一编码器装置，所述编码器装置包括光栅盘1，所述光栅盘1通过螺母2固定连接于转轴3的前端，光栅盘1的一侧置有信号检测器5，所述信号检测器5通过连接器6与前端盖4固定连接。所述编码器装置通过碟形弹簧控制光栅盘1的轴向间隙在0.06~0.2之间，应力分布由里到外均匀递减，实现低行程高补偿力的效果，有效的保证了编码器对信号的感应灵敏度。
电机定子7通过前安装孔41与后安装孔71分别与之相适配的机架固定连接。转抽3的后端置有滚动轴承8，通过锁紧螺母81实现与定子7的转动连接。解决了步进电机开环系统，容易失步，有步矩角误差，在角位移的执行过程中，存在误差的问题。易于加工，便于安装、简单可靠、结构紧凑又便于操作，大大降低了成本，缩小了整机空间，可以长期使用，具有推广应用价值。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (3)
1.一种新型步进电机，包括转轴（3），所述转轴（3）外侧置有一绕有线圈的定子（7），所述定子（7）前后两侧分别置有端盖，其特征在于：前端盖（4）上置有一编码器装置，所述编码器装置包括光栅盘（1），所述光栅盘（1）通过螺母（2）固定连接于转轴（3）的前端，光栅盘（1）的一侧置有信号检测器（5），所述信号检测器（5）通过连接器（6）与前端盖（4）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型步进电机，其特征在于：所述编码器装置通过弹簧控制光栅盘（1）的轴向间隙在0.06~0.2之间。
3.根据权利要求2所述的一种新型步进电机，其特征在于：所述弹簧是碟形弹簧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107070104A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-08-18 | 重庆谱思机器人控制系统有限公司 | 一体化步进电机、开环与闭环一体化步进电机的连接方法 |
| CN109641352A (zh) * | 2017-03-24 | 2019-04-16 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 机器人标定的方法和装置 |
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| CN107070104B (zh) * | 2016-11-25 | 2023-08-22 | 重庆谱思机器人控制系统有限公司 | 一种闭环一体化步进电机的连接方法 |
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Inventor after: Gao Yun Inventor after: Han Xuehui Inventor after: Wang Jinsong Inventor before: Wang Jinsong Inventor before: Gao Yun |
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