CN203415809U - 双工位剥口机械手 - Google Patents

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徐承良
王良林
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Abstract

本实用新型的双工位剥口机械手，由于设置有拉线旋转座、马达、拉线滑块、拉线滑轨、拉线气缸固定座、拉线气缸、拉线机械手安装件、拉线力臂、拉线夹座、拉线长度夹、剥线旋转座、剥线滑块、剥线滑轨、剥线气缸固定座、剥线气缸、剥线气缸滑块、剥线导线板、剥线导线头、剥线机械手、剥线导线板滑槽、剥线机械手扣孔、剥线气缸滑块扣杆和剥线机械手固定转杆，通过拉线旋转座和剥线旋转座分别连接马达，代替传统剥口机械手需要连接多个气缸，避免了调试气缸的复杂工作步骤，剥口机械手切线剥皮可以同时完成，效率高，效果好，同时马达的使用寿命比气缸长，成本低，且剥口机械手功能强大，可以满足多种多样的线材剥口，通用性强。

Description

双工位剥口机械手
技术领域
本实用新型涉及一种双工位剥口机械手。
背景技术
传统的切线剥皮刀头主要是通过气缸提供动力完成的，采用气缸控制刀头，剥口机械手需要连接多个气缸运作的操作方式，此操作方式不但需要经过精细的调节，调节步骤比较复杂，安装调试不方便，而且气缸使用寿命短，维护费用高，造成生产成本高，因此，针对现有技术的不足，通过改良剥口机械手的结构，研发一种改用马达代替气缸，避免调试气缸的复杂工作步骤，调节简单，使用寿命长，使用方便、快捷，生产成本低，剥口效率高，效果好，通用性强的双工位剥口机械手成为线材生产领域快速发展必然要解决的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种改用马达代替气缸，避免调试气缸的复杂工作步骤，调节简单，使用寿命长，使用方便、快捷，生产成本低，剥口效率高，效果好，通用性强的双工位剥口机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种双工位剥口机械手，包括拉线机构和剥线机构；所述拉线机构包括拉线旋转座，及与拉线旋转座连接的马达，及设置在拉线旋转座前的拉线滑块，及与拉线滑块滑动配合的拉线滑轨，及设置在拉线滑轨前的拉线气缸固定座，及设置在拉线气缸固定座前的拉线气缸，及设置在拉线气缸右侧的拉线机械手安装件，及设置在拉线机械手安装件右侧的拉线夹座，及设置在拉线夹座上的拉线长度夹；所述剥线机构包括剥线旋转座，及与剥线旋转座相连接的马达，及设置在剥线旋转座前的剥线滑块，及与剥线滑块滑动配合的剥线滑轨，及设置在剥线滑轨前的剥线气缸固定座，及设置在剥线气缸固定座前的剥线气缸，及与剥线气缸连接设置的剥线气缸滑块，及与剥线气缸滑块两侧卡扣连接的剥线机械手，及设置在剥线气缸滑块下的剥线导线板，及设置在剥线导线板前的剥线导线头。
进一步地，所述拉线机械手安装件中部设置有拉线力臂，所述拉线力臂一端与拉线气缸连接，另一端与拉线夹座连接。
进一步地，所述剥线气缸与剥线气缸滑块之间连接处设置有剥线气缸推杆，所述剥线气缸滑块与剥线导线板之间滑动配合处设置有剥线导线板滑槽。
进一步地，所述剥线气缸滑块左右两端设置有剥先气缸滑块扣杆。
进一步地，所述剥线机械手上端设置有剥线机械手扣孔。
进一步地，所述剥线导线板左右两端设置有剥线机械手固定转杆。
本实用新型的双工位剥口机械手，由于设置有拉线旋转座、马达、拉线滑块、拉线滑轨、拉线气缸固定座、拉线气缸、拉线机械手安装件、拉线力臂、拉线夹座、拉线长度夹、剥线旋转座、剥线滑块、剥线滑轨、剥线气缸固定座、剥线气缸、剥线气缸滑块、剥线导线板、剥线导线头、剥线机械手、剥线导线板滑槽、剥线机械手扣孔、剥线气缸滑块扣杆和剥线机械手固定转杆，通过拉线旋转座和剥线旋转座分别连接马达，代替传统剥口机械手需要连接多个气缸，避免了调试气缸的复杂工作步骤，剥口机械手切线剥皮可以同时完成，效率高，效果好，同时马达的使用寿命比气缸长，成本低，且剥口机械手功能强大，可以满足多种多样的线材剥口，通用性强。 
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
 图1为本实用新型双工位剥口机械手的示意图。
 图2为本实用新型双工位剥口机械手拉线机构的示意图。
 图3为本实用新型双工位剥口机械手剥线机构的示意图。
具体实施方式
本实施例中，参阅图1至图3所示，本实用新型的一种双工位剥口机械手，包括拉线机构100和剥线机构200；所述拉线机构100包括拉线旋转座11，及与拉线旋转座11连接的马达（未图示），及设置在拉线旋转座11前的拉线滑块12，及与拉线滑块12滑动配合的拉线滑轨13，及设置在拉线滑轨13前的拉线气缸固定座14，及设置在拉线气缸固定座14前的拉线气缸15，及设置在拉线气缸15右侧的拉线机械手安装件16，及设置在拉线机械手安装件16右侧的拉线夹座18，及设置在拉线夹座18上的拉线长度夹19；所述剥线机构200包括剥线旋转座21，及与剥线旋转座21相连接的马达（未图示），及设置在剥线旋转座21前的剥线滑块221，及与剥线滑块221滑动配合的剥线滑轨222，及设置在剥线滑轨222前的剥线气缸固定座23，及设置在剥线气缸固定座23前的剥线气缸241，及与剥线气缸241连接设置的剥线气缸滑块243，及与剥线气缸滑块243两侧卡扣连接的剥线机械手26，及设置在剥线气缸滑块243下的剥线导线板25，及设置在剥线导线板25前的剥线导线头27。
其中，所述拉线机械手安装件16中部设置有拉线力臂17，所述拉线力臂17一端与拉线气缸15连接，另一端与拉线夹座18连接。所述剥线气缸241与剥线气缸滑块243之间连接处设置有剥线气缸推杆242，所述剥线气缸滑块243与剥线导线板25之间滑动配合处设置有剥线导线板滑槽251。所述剥线气缸滑块243左右两端设置有剥先气缸滑块扣杆244。所述剥线机械手26上端设置有剥线机械手扣孔261。所述剥线导线板25左右两端设置有剥线机械手固定转杆262。
本实用新型的双工位剥口机械手，由于设置有拉线旋转座、马达、拉线滑块、拉线滑轨、拉线气缸固定座、拉线气缸、拉线机械手安装件、拉线力臂、拉线夹座、拉线长度夹、剥线旋转座、剥线滑块、剥线滑轨、剥线气缸固定座、剥线气缸、剥线气缸滑块、剥线导线板、剥线导线头、剥线机械手、剥线导线板滑槽、剥线机械手扣孔、剥线气缸滑块扣杆和剥线机械手固定转杆，通过拉线旋转座和剥线旋转座分别连接马达，代替传统剥口机械手需要连接多个气缸，避免了调试气缸的复杂工作步骤，剥口机械手切线剥皮可以同时完成，效率高，效果好，同时马达的使用寿命比气缸长，成本低，且剥口机械手功能强大，可以满足多种多样的线材剥口，通用性强。 
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种双工位剥口机械手，其特征在于：包括拉线机构和剥线机构；所述拉线机构包括拉线旋转座，及与拉线旋转座连接的马达，及设置在拉线旋转座前的拉线滑块，及与拉线滑块滑动配合的拉线滑轨，及设置在拉线滑轨前的拉线气缸固定座，及设置在拉线气缸固定座前的拉线气缸，及设置在拉线气缸右侧的拉线机械手安装件，及设置在拉线机械手安装件右侧的拉线夹座，及设置在拉线夹座上的拉线长度夹；所述剥线机构包括剥线旋转座，及与剥线旋转座相连接的马达，及设置在剥线旋转座前的剥线滑块，及与剥线滑块滑动配合的剥线滑轨，及设置在剥线滑轨前的剥线气缸固定座，及设置在剥线气缸固定座前的剥线气缸，及与剥线气缸连接设置的剥线气缸滑块，及与剥线气缸滑块两侧卡扣连接的剥线机械手，及设置在剥线气缸滑块下的剥线导线板，及设置在剥线导线板前的剥线导线头。
2.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述拉线机械手安装件中部设置有拉线力臂，所述拉线力臂一端与拉线气缸连接，另一端与拉线夹座连接。
3.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述剥线气缸与剥线气缸滑块之间连接处设置有剥线气缸推杆，所述剥线气缸滑块与剥线导线板之间滑动配合处设置有剥线导线板滑槽。
4.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述剥线气缸滑块左右两端设置有剥先气缸滑块扣杆。
5.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述剥线机械手上端设置有剥线机械手扣孔。
6.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述剥线导线板左右两端设置有剥线机械手固定转杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105291122A (zh) * 2015-11-06 2016-02-03 上海交通大学无锡研究院 布线机器人手指机构

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