CN203402225U - 一种电动开合的儿童推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动开合的儿童推车，在收合车架时，首先提起解锁横杆（38）顶起后下支撑组件（9）并释放对后脚管（4）的锁定状态，其次再向外转动解锁横杆（38）、带动解锁拉杆（37）转动，触发第一电源开关（26），启动电机（23)驱动齿轮（21）逆时针转动，带动上齿条（22）与下齿条（32）作相反方向运动，实现车架电动收合；在车架收合后再提起车架手把管，按下第二电源开关（25），启动电机驱动齿轮（21）顺时针转动，带动上齿条（22）与下齿条（32）作相反方向运动，实现车架电动展开。本实用新型的电动开合的儿童推车，能够电动开合车架，让使用者无须弯腰费力即可开合儿童推车车架。

Description

一种电动开合的儿童推车

技术领域

本实用新型涉及儿童推车技术领域，尤其涉及一种电动开合的儿童推车。

背景技术

儿童推车，即婴儿车，是一种供婴幼儿、儿童乘坐的手推车，具有多种形式的开合形式，展开时可以乘坐，收合时能够减小体积以便于存储和搬运。

现有市场上销售的儿童推车，均为手动开合。尤其需要双手开合的儿童推车，让一手需要抱儿童，一手还要开合儿童推车的妈妈来说极为不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种电动开合的儿童推车，借助电机驱动力实现儿童推车的开合功能。

一种电动开合的儿童推车，包括：车架和电动传动机构；所述车架包括：手把管、前脚管、后脚管、座管、滑动件和电动传动机构；所述车架具有收合和展开两种状态，所述车架包括使车架保持展开状态的车架锁定机构；所述滑动件套在所述前脚管上；所述后脚管的上端与所述滑动件枢接；所述座管的两端分别与所述前脚管和所述后脚管枢接；所述电动传动机构包括：上齿条、下齿条、齿轮和电机驱动组件；所述齿轮枢接在所述前脚管内；所述上齿条与所述手把管的下端固定连接并插设在所述前脚管内，并与所述齿轮啮合；所述下齿条与所述齿轮啮合，在所述前脚管上、并位于所述下齿条与所述齿轮啮合处设置通槽，所述下齿条的上部穿过所述通槽，位于所述前脚管的外部，并与所述滑动件固定连接；所述电机驱动组件，包括：电机、电源供给组件和开关；所述电机的转动轴与所述齿轮的转动轴固定连接；所述电机、所述电源供给组件和所述开关都安设在车架上；其中，在收合或打开所述车架时，触发所述开关启动所述电机驱动所述齿轮逆时针或顺时针转动，带动所述上齿条向下或向上运动、所述下齿条向上或向下运动，使所述手把管插入所述前脚管或从所述前脚管中伸出、所述滑动件相对于所述前脚管向上或向下滑动，所述后脚管的下端向所述前脚管靠拢或离开。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述电机驱动组件还包括：变速装置；所述电机的转动轴与所述变速装置的输入端固定连接，所述齿轮的转动轴与所述变速装置的输出端固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述开关包括：第一电源开关和第二电源开关；其中，所述第一电源开关设置在所述滑动件上，在收合所述车架时，触发所述第一电源开关；所述第二电源开关设置在所述手把管的手握部位，在打开所述车架时，触发所述第二电源开关。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述车架锁定机构包括：卡挚件、弹性元件、销钉和解锁拉杆、解锁横杆；所述卡挚件为具有两个端头的一体成型件，设置在所述滑动件内腔中设置的槽孔中；在所述前脚管上、并位于所述前脚管与所述滑动件相对滑动的接触面设置与所述卡挚件的第一端头相配合的锁定孔；所述弹性元件设置在所述槽孔中；所述解锁拉杆与所述滑动件枢接，所述解锁拉杆内侧设置有渐开线槽；所述滑动件的下部设置长槽孔；所述销钉的一端与所述卡挚件的第二端头枢接，所述销钉的另一端穿过所述长槽孔，插入所述解锁拉杆内侧的渐开线槽内；其中，在所述车架展开并处于锁定的状态下，在所述弹性元件的推动下，所述卡挚件的第一端头与所述锁定孔相配合，限制所述前脚管与所述滑动件之间的相对滑动；在收合所述车架时，转动所述解锁拉杆，与所述销钉的另一端相配合的所述渐开线槽曲面的半径减小，带动所述销钉的另一端向下移动，压缩所述弹性元件，并带动所述卡挚件的第一端头脱离所述锁定孔，所述前脚管与所述滑动件能够相对滑动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述车架锁定机构还包括：弹性元件和解锁横杆；所述解锁横杆的两端分别与所述解锁拉杆固定连接；所述弹性元件设置在所述解锁拉杆与所述滑动件之间，并装设在所述解锁拉杆与所述滑动件的枢接轴上，所述弹性元件的一端与所述滑动件固定连接，另一端与所述解锁拉杆固定连接；在所述弹性元件的作用下，没有受到外力作用的所述解锁拉杆带动所述解锁横杆靠近所述后脚管；其中，所述解锁横杆由多个连接杆顺序活动连接构成，相邻的连接杆能够上、下相对运动，形成活动空间。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述前脚管和所述后脚管的数量都为2根，并且，2根所述前脚管和2根所述后脚管都为左右对称；左右对称的2根所述座管分别与所述前脚管和所述后脚管枢接；2根相互交叉枢接的底架支撑管的两端分别与所述前脚管和所述后脚管枢接；其中，在收合过程中，2根所述底架支撑管驱动2根所述前脚管和2根所述后脚管，向2根所述底架支撑管的交叉枢接点靠近。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在2根所述前脚管之间设置2根连杆；其中，所述2根连杆的一端相互枢接，所述2根连杆的另一端分别与2根所述前脚管枢接；在2根所述后脚管之间设置后下支撑组件；所述后下支撑组件包括：左右对称的两根上横杆、左右对称的两根下横杆、左右对称的两根支撑杆、释放拉杆、上连接件、下连接件；所述两根上横杆的一端分别与2根所述后脚管枢接，所述两根上横杆的另一端分别与所述上连接件枢接；所述两根支撑杆的一端分别与所述上连接件活动枢接、另一端分别与所述两根下横杆枢接；所述两根下横杆的一端分别与2根所述后脚管枢接，所述两根下横杆的另一端分别与所述下连接件枢接；所述释放拉杆一端与所述下连接件固定连接、另一端与所述上连接件固定连接；其中，在所述车架为展开状态时，通过展开所述后下支撑组件使2个所述车架后脚管展开，其中，所述两根上横杆与所述两根下横杆成直线状态；在收合所述车架时，提起所述释放拉杆，所述两根上横杆、所述两根下横杆和所述支撑杆都分别绕与所述上连接件、所述下连接件的枢接点转动，并向所述释放拉杆收拢，2根所述后脚管被拉近。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述释放拉杆的上端设置弯勾阻挡部位、且所述弯勾阻挡部位高出所述上连接件；在所述车架为展开状态时，所述弯勾阻挡部位与所述解锁横杆相配合，勾住所述解锁横杆的中段连接件，并且，所述解锁横杆在转动或提起前，都受到所述弯勾阻挡部位均阻挡；其中，在提起所述中段连接件并顶起所述弯勾阻挡部位后，所述后下支撑组件解除对所述后脚管的锁定状态，再按下所述中段连接件越过所述弯勾阻挡部位的阻挡，能够转动所述解锁横杆远离所述后脚管，并带动所述解锁拉杆转动，对所述车架进行解锁。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括：前轮组件和后轮组件；所述车架还包括：驱动杆；所述前脚管的下端与所述前轮组件枢接，所述后脚管的下端与所述后轮组件固定连接，所述驱动杆的两端分别与所述后脚管和前轮组件枢接；其中，在收合所述车架时，所述滑动件相对于所述前脚管向上滑动，所述驱动杆带动所述前轮组件绕与所述前脚管下端的枢接点转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述手把管、所述前脚管、所述座管、所述后脚管的材质都为钢或铝合金；其中，所述手把管、所述前脚管、所述座管、所述后脚管都为一体成型管。

本实用新型的电动开合的儿童推车，在车架开合过程中，可以电动同步实现手把管在前脚管内的收缩和伸张，以及后脚管通过滑动件同步在前脚管上上下滑动，让使用者无须弯腰费力即可开合儿童推车车架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1至图10为本实用新型的电动开合的儿童推车的一个实施例的示意图；

其中，图1为车架展开状态主视图，图2为车架展开状态侧视图，图3为车架展开后视图，图4为提起释放拉杆后下支撑组件解除锁定的车架后视图，图5为后下支撑组件解除锁定转动解锁横杆拉动滑动件收合车架过程示意图，图6为车架完全收合站立示意图，图7电动传动机构和锁定机构爆炸图，图8为卡挚件锁入前脚管剖面图，图9为锁定机构的解锁拉杆结构图，图10为卡挚件造型图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

图1至图10为本实用新型的电动开合的儿童推车的一个实施例的示意图。如图所示：电动开合的儿童推车包括：车架和电动传动机构。

车架包括：手把管1、前脚管2、后脚管4、座管5、滑动件31和电动传动机构。车架具有收合和展开两种状态，车架包括使车架保持展开状态的车架锁定机构3。

本实用新型的儿童推车的前轮组件7、后轮组件8、前脚管2、后脚管4、座管5、驱动杆6和滑动件31等等都为成对存在、并且是对称设置。

滑动件31套在前脚管2上。后脚管4的上端与滑动件31枢接。座管5的两端分别与前脚管2和后脚管4枢接。枢接是指通过枢轴使2个部件可枢转地连接。

电动传动机构包括：上齿条22、下齿条32、齿轮21和电机驱动组件。齿轮21枢接在前脚管2内。上齿条22与手把管1的下端固定连接并插设在前脚管2内，并与齿轮21啮合。

下齿条32与齿轮21啮合，在前脚管2上、并位于下齿条32与齿轮21啮合处设置通槽，下齿条32的上部穿过通槽，位于前脚管2的外部，并与滑动件31固定连接。

齿轮21枢接在前脚管2内，根据工艺的需要，在齿轮21枢接处下方的前脚管2管壁处有一开口，上齿条22与手把管1的下端固定连接，可以采用螺纹连接、卡扣连接等方式，并插设在前脚管2内，并与齿轮21啮合。

下齿条32设置在滑动件31的内腔且固定连接，可以采用螺纹连接、卡扣连接等方式，并在前脚管2枢接齿轮21下方的开口处与齿轮21啮合。下齿条32可与滑动件31为一体成型。

电机驱动组件，包括：电机23、电源供给组件24和开关。电机23的转动轴与齿轮21的转动轴固定连接。电机23、电源供给组件24和开关都安设在车架上。

在收合或打开车架时，触发开关启动电机23驱动齿轮21顺时针或逆时针转动，带动上齿条22向下或向上运动、下齿条32向上或向下运动，使手把管1插入前脚管2或从前脚管2中伸出、滑动件31相对于前脚管2向上或向下滑动，后脚管4的下端向前脚管2靠拢或离开。

根据本实用新型的一个实施例，电机驱动组件还包括：变速装置，例如是一种齿轮变速装置。电机23的转动轴与变速装置的输出端固定连接，齿轮21的转动轴与变速装置的输入端固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，电机驱动组件，包括：电机及固定支架23、电源供给组件24、第一电源开关26、第二电源开关25。

电机及固定支架23安设在前脚管2上，且电机23的转动轴与齿轮21的转动轴固定连接、或通过一组齿轮与齿轮21啮合来转递动力。

第一电源开关26安设在滑动件31上、且与车架锁定机构3的卡挚件33相对，第二电源开关25安设在手把管1手段，电源供给组件24分别通过第一电源开关26、第二电源开关25与电机23相连。

车架锁定机构3在解除车架锁定之同时、触发第一电源开关26通电，启动电机23转动、驱动齿轮21逆时针转动，带动上齿条22与下齿条32作相反方向运动。

在前脚管2上通过解锁横杆38拉动解锁拉杆37，使滑动件31在前脚管2上向手把管1方向移动，前脚管2借助车架自身重力，本身就有向下移动趋势，因此，有外加电动驱动力辅助驱动齿轮21转动，即可轻松实现儿童推车车架电动收合。

在车架处于收合状态时，提起手把管1并按下第二电源开关25，启动电机23转动、驱动齿轮21顺时针转动，带动上齿条22与下齿条32作相反方向运动。

由于车架自身重力作用，滑动件31带动后脚管4在前脚管2本身就有向下移动的趋势，因此，只要稍加电动驱动力辅助驱动齿轮21转动，儿童推车车架就可轻易展开，实现儿童推车车架的电动展开。

根据本实用新型的一个实施例，第二电源开关25可以安设在车架的任何适合适当位置上，只要能够方便且安全操作电源开关来开合车架即可。

根据本实用新型的一个实施例，为了防止误操作展开车架，可以增设第三电源开关，设定为须同时按住第二电源开关25和第三电源开关，以防止错误展开车架。

根据本实用新型的一个实施例，为了防止误操作触发第一电源开关26收合车架，又同时按压第二电源开关25展开车架，可以增设第三电源开关来防止。锁定机构3触发第一电源开关26通电时，即使按下第二电源开关25，电机仍然不通电，以防止电源和电机短路损坏。

根据本实用新型的一个实施例，为了防止电机过载，可采用现有成熟的电机过载保护电路方案来防止电机过载损坏。

根据本实用新型的一个实施例，车架锁定机构3包括：卡挚件33、弹性元件35、销钉34和解锁拉杆37、解锁横杆38。

卡挚件33为具有两个端头的一体成型件，设置在滑动件31内腔中设置的槽孔中。在前脚管2上、并位于前脚管2与滑动件31相对滑动的接触面设置与卡挚件33的第一端头相配合的锁定孔。

弹性元件35设置在槽孔中。解锁拉杆37与滑动件31枢接，解锁拉杆37内侧设置有渐开线槽。滑动件31的下部设置长槽孔。销钉34的一端与卡挚件33的第二端头枢接，销钉的另一端穿过长槽孔，插入解锁拉杆37内侧的渐开线槽内。

在车架展开并处于锁定的状态下，在弹性元件35的推动下，卡挚件33的第一端头与锁定孔相配合，限制前脚管2与滑动件3之间的相对滑动。

在收合车架时，转动解锁拉杆37，与销钉34的另一端相配合的渐开线槽曲面的半径减小，带动销钉34的另一端向下移动，压缩弹性元件35，并带动卡挚件33的第一端头脱离锁定孔，前脚管2与滑动件31能够相对滑动。

如图10所示，卡挚件33是一体成型件，第一端头51与前脚管2接触面相对，第二个端头53穿过滑动件31上的槽孔与解锁拉杆37内侧的渐开线槽活动连接。卡挚件33的中间位置设置弹簧支撑部。

根据本实用新型的一个实施例，卡挚件33也可以是其它形状，可以与弹性件组合成一种锁定结构。例如是一个带有凸台的结构，凸台作为弹性件支撑部位，将弹性件设置在槽孔中，顶住凸台，将卡挚件33的一端顶入定位孔中等等。

卡挚件33的第一端头51也可以加装钢质的卡销补强锁定强度，第二端头53也改装径向的钢质卡销34，穿过滑动件31上的长槽孔与解锁拉杆37内侧的渐开线槽活动连接，以补强插入渐开线槽后随渐开线槽转动的拉动效果。

根据本实用新型的一个实施例，卡挚件33设置在下齿条32的内腔中、且与下齿条32一起装设在滑动件31的内腔槽孔中，在卡挚件33的弹簧支撑部52与下齿条32内腔底部之间设置弹簧35。卡挚件33也可以设置在滑动件31的内腔的槽孔中。

在前脚管2上设置有与下齿条32内腔的卡挚件33第一端头51相配合的锁定孔。解锁拉杆37与扭簧36通过一枢轴与滑动件31枢接，在扭簧36作用下，解锁拉杆37静态时靠近后脚管4，解锁拉杆的内侧设有一渐开线槽，卡挚件33的第二个端头53通过一销钉34穿过滑动件31上的一个长槽孔活动地插入解锁拉杆37内侧的渐开线槽。

在车架展开的状态下，卡挚件33在弹簧35的推力作用下，与前脚管2的锁定孔相配合，限制前脚管2与滑动件31之间的相对滑动。需要收合车架时，将解锁拉杆37绕与滑动件31的枢接点转动,使卡挚件33的第二端头通过销钉34在解锁拉杆37渐开线槽的远端，转动导向拉近至解锁拉杆37渐开线槽的近端，带动卡挚件33的第一端头51脱离锁定孔，使前脚管2与滑动件31能够相对滑动，收合车架。

根据本实用新型的一个实施例，也可以在卡挚件33的第二端头处连接拉绳，通过拉动拉绳来进行解锁。卡挚件33和滑动件31的材质都为塑料、钢材或铝合金。

根据本实用新型的一个实施例，弹性元件36装设在所述解锁拉杆37与滑动件31的枢接轴上、一端与滑动件31固定连接，另一端与解锁拉杆37固定连接；在弹性元件36的作用下，解锁拉杆37没有受到外力作用时始终带动解锁横杆38靠近后脚管4。

根据本实用新型的一个实施例，车架锁定机构3还包括：解锁横杆38。解锁横杆38的两端分别与解锁拉杆37固定连接。解锁横杆38由多个连接杆顺序活动连接构成，在的多个顺序活动连接的连接杆之间会形成一个上、下活动空间，在多个顺序活动连接的连接杆在的上、下活动空间内活动不影响解锁拉杆37转动。

解锁时单手提起解锁横杆38带动解锁拉杆37转动即可解除车架锁定状态。在解锁拉杆37与滑动件31之间加装的扭簧，让解锁拉杆37及解锁横杆38在静态时始终靠在后脚管4的外侧和靠近座架管5。

根据本实用新型的一个实施例，前脚管2和后脚管4的数量都为2根，并且，2根前脚管2和2根后脚管4都为左右对称。左右对称的2根座管5分别与前脚管2和后脚管4枢接。

2根相互交叉枢接的底架支撑管10的两端分别与前脚管2和后脚管4枢接。其中，在收合过程中，2根底架支撑管10驱动2根前脚管2和2根后脚管4，向2根底架支撑管10的交叉枢接点靠近。

根据本实用新型的一个实施例，在2根前脚管2之间设置2根连杆11。2根连杆11的一端相互枢接，2根连杆11的另一端分别与2根前脚管2连接。

在2根后脚管4之间设置后下支撑组件9。后下支撑组件9包括：左右对称的两根上横杆、左右对称的两根下横杆、左右对称的两根支撑杆、释放拉杆、上连接件、下连接件。

两根上横杆的一端分别与2根后脚管4枢接，两根上横杆的另一端分别与上连接件枢接。两根支撑杆的一端分别与上连接件活动枢接、另一端分别与两根下横杆枢接。两根下横杆的一端分别与2根后脚管4枢接，两根下横杆的另一端分别与下连接件枢接。释放拉杆一端与下连接件固定连接、另一端与上连接件固定连接。

在车架为展开状态时，在按下上横杆与下横杆成直线状态时，后脚管4被完全展开，车架呈展开状态且被锁定。

在提起释放拉杆时，上横杆和下横杆以及支撑杆均绕上下连接件的活动枢接点转动并向释放拉杆收拢，左右对称的后脚管4被拉近，车架呈收合状态。

释放拉杆上端呈弯勾状且高出上连接件，释放拉杆的弯勾部位91与解锁横杆38的中段39相对，在车架完全展开时，释放拉杆的弯勾部位91在解锁横杆38的上方。

解锁横杆38在活动空间内外转动或提起前，均受到弯勾阻挡部位91均阻挡，只有在提起解锁横杆38的中间段39并顶起弯勾阻挡部位91后，后下支撑组件9解除对后脚管4的锁定状态，在解锁横杆38的活动空间内再按下中间段39越过弯勾阻挡部位91的阻挡，可以转动解锁横杆38远离后脚管4，并带动解锁拉杆37转动释放卡挚件33对车架的锁定状态。

根据本实用新型的一个实施例，在解开车架锁定状态时，为防止误操同时释放后下支撑组件9和锁定机构3，首先，需向上提起解锁横杆38的中部，顶起释放拉杆的弯勾阻挡部位91，锁定车架的后下支撑组件被解除锁定状态。

其次，向下压低解锁横杆38的中段39，使解锁横杆38绕过释放拉杆弯勾部位91阻挡，再向外转动并拉解锁横杆38，驱动解锁拉杆37转动，锁定机构3的卡挚件33的第一端头脱离锁定孔，前脚管2与滑动件31能够相对滑动。

根据本实用新型的一个实施例，解锁横杆38也可是柔性连接件。

解锁车架时，单手提起解锁横杆38带动解锁拉杆37转动，使卡挚件33的第一端头51脱离前脚管2上的锁定孔，同时触发第一电源开关26通电，电机23驱动齿轮21逆时针转动，继续提起解锁横杆38，在齿轮21的驱动和车架前轮组和前脚管自身重力作用下，通过解锁拉杆37拉动滑动件31在前脚管2上轻易滑动，即可通过齿轮21传动带动与上齿条22固定连接的手把管1缩回前脚管2内，同时滑动件31在前脚管2上向上滑动时带动后脚管4向上移动，通过座管5拉动后脚管4靠近前脚管2。

根据本实用新型的一个实施例，前脚管2的下端与前轮组件7枢接，后脚管4的下端与后轮组件8固定连接，可以采用螺纹连接、卡扣连接等方式。

驱动杆6的两端分别与后脚管4和前轮组件7枢接。其中，在收合车架时，滑动件31相对于前脚管2向上滑动，驱动杆6带动前轮组件7绕与前脚管2下端的枢接点转动。

在车架折合过程中，可以连动实现前轮组件绕与前脚管的活动枢接点转动，使前轮组件与前脚管之间的夹角减小，使前轮组件形成一个推车车架站立面，实现推车车架站立和缩短车架长度的功能。

根据本实用新型的一个实施例，在后脚管4既向上移动又向前靠近前脚管2的过程中，通过连接后脚管4的驱动杆6带动前轮组件7绕与前脚管2的活动枢接点转动，使前轮组件7与前脚管2轴线之间的夹角由大于90度逐渐缩小，使前轮组件7形成一个可使推车车架站立的面。

根据本实用新型的一个实施例，手把管1、前脚管2、后脚管4、座管5和驱动杆6等的材质为钢材或铝合金。前脚管2、后脚管4与手把管1为一体成型的管件。

本实用新型的电动开合的儿童推车，在车架开合过程中，可以电动同步实现手把管1在前脚管2内的收缩和伸张，以及后脚管4通过滑动件31同步在前脚管2上滑动，让使用者无须弯腰费力即可收合儿童推车车架。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很显然具有齿轮传动开合功能的儿童推车车架加装电动传动机构组件来辅助开合车架都属于本实用新型专利的保护范围。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。

选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种电动开合的儿童推车，其特征在于，包括：

车架和电动传动机构；

所述车架包括：手把管（1）、前脚管（2）、后脚管（4）、座管（5）、滑动件（31）和电动传动机构；所述车架具有收合和展开两种状态，所述车架包括使车架保持展开状态的车架锁定机构（3）；

所述滑动件（31）套在所述前脚管（2）上；所述后脚管（4）的上端与所述滑动件（31）枢接；所述座管（5）的两端分别与所述前脚管（2）和所述后脚管（4）枢接；

所述电动传动机构包括：上齿条（22）、下齿条（32）、齿轮（21）和电机驱动组件；所述齿轮（21）枢接在所述前脚管（2）内；所述上齿条（22）与所述手把管（1）的下端固定连接并插设在所述前脚管（2）内，并与所述齿轮（21）啮合；所述下齿条（32）与所述齿轮（21）啮合，在所述前脚管（2）上、并位于所述下齿条（32）与所述齿轮（21）啮合处设置通槽，所述下齿条（32）的上部穿过所述通槽，位于所述前脚管（2）的外部，并与所述滑动件（31）固定连接；

所述电机驱动组件，包括：电机（23）、电源供给组件（24）和开关；所述电机（23）的转动轴与所述齿轮（21）的转动轴固定连接；所述电机（23）、所述电源供给组件（24）和所述开关都安设在车架上；

其中，在收合或打开所述车架时，触发所述开关启动所述电机（23）驱动所述齿轮（21）逆时针或顺时针转动，带动所述上齿条（22）向下或向上运动、所述下齿条（32）向上或向下运动，使所述手把管（1）插入所述前脚管（2）或从所述前脚管（2）中伸出、所述滑动件（31）相对于所述前脚管（2）向上或向下滑动，所述后脚管（4）的下端向所述前脚管（2）靠拢或离开。

2.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：

所述电机驱动组件还包括：变速装置；

所述电机（23）的转动轴与所述变速装置的输入端固定连接，所述齿轮（21）的转动轴与所述变速装置的输出端固定连接。

3.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：

所述开关包括：第一电源开关（26）和第二电源开关（25）；

其中，所述第一电源开关（26）设置在所述滑动件（31）上，在收合所述车架时，触发所述第一电源开关（26）；

所述第二电源开关（25）设置在所述手把管（1）的手握部位，在打开所述车架时，触发所述第二电源开关（25）。

4.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：

所述车架锁定机构（3）包括：卡挚件（33）、弹性元件（35）、销钉（34）和解锁拉杆（37）、解锁横杆（38）；

所述卡挚件（33）为具有两个端头的一体成型件，设置在所述滑动件（31）内腔中设置的槽孔中；在所述前脚管（2）上、并位于所述前脚管（2）与所述滑动件（31）相对滑动的接触面设置与所述卡挚件（33）的第一端头相配合的锁定孔；所述弹性元件（35）设置在所述槽孔中；

所述解锁拉杆（37）与所述滑动件（31）枢接，所述解锁拉杆（37）内侧设置有渐开线槽；所述滑动件（31）的下部设置长槽孔；所述销钉（34）的一端与所述卡挚件（33）的第二端头枢接，所述销钉的另一端穿过所述长槽孔，插入所述解锁拉杆（37）内侧的渐开线槽内；

其中，在所述车架展开并处于锁定的状态下，在所述弹性元件（35）的推动下，所述卡挚件（33）的第一端头与所述锁定孔相配合，限制所述前脚管（2）与所述滑动件（3）之间的相对滑动；

在收合所述车架时，转动所述解锁拉杆（37），与所述销钉（34）的另一端相配合的所述渐开线槽曲面的半径减小，带动所述销钉（34）的另一端向下移动，压缩所述弹性元件（35），并带动所述卡挚件（33）的第一端头脱离所述锁定孔，所述前脚管（2）与所述滑动件（31）能够相对滑动。

5.如权利要求4所述的儿童推车，其特征在于：

所述车架锁定机构（3）还包括：弹性元件（36）和解锁横杆（38）；

所述解锁横杆（38）的两端分别与所述解锁拉杆（37）固定连接；其中，所述解锁横杆（38）由多个连接杆顺序活动连接构成，相邻的连接杆能够上、下相对运动，形成活动空间

所述弹性元件（36）设置在所述解锁拉杆（37）与所述滑动件（31）之间，并装设在所述解锁拉杆（37）与所述滑动件（31）的枢接轴上，所述弹性元件（36）的一端与所述滑动件（31）固定连接，另一端与所述解锁拉杆（37）固定连接；在所述弹性元件（36）的作用下，没有受到外力作用的所述解锁拉杆（37）带动所述解锁横杆（38）靠近所述后脚管（4）。

6.如权利要求5所述的儿童推车，其特征在于：

所述前脚管（2）和所述后脚管（4）的数量都为2根，并且，2根所述前脚管（2）和2根所述后脚管（4）都为左右对称；

左右对称的2根所述座管（5）分别与所述前脚管（2）和所述后脚管（4）枢接；2根相互交叉枢接的底架支撑管（10）的两端分别与所述前脚管（2）和所述后脚管（4）枢接；

其中，在收合过程中，2根所述底架支撑管（10）驱动2根所述前脚管（2）和2根所述后脚管（4），向2根所述底架支撑管（10）的交叉枢接点靠近。

7.如权利要求6所述的儿童推车，其特征在于：

在2根所述前脚管（2）之间设置2根连杆（11）；

其中，所述2根连杆（11）的一端相互枢接，所述2根连杆（11）的另一端分别与2根所述前脚管（2）枢接；

在2根所述后脚管（4）之间设置后下支撑组件（9）；

所述后下支撑组件（9）包括：左右对称的两根上横杆、左右对称的两根下横杆、左右对称的两根支撑杆、释放拉杆、上连接件、下连接件；

所述两根上横杆的一端分别与2根所述后脚管（4）枢接，所述两根上横杆的另一端分别与所述上连接件枢接；所述两根支撑杆的一端分别与所述上连接件活动枢接、另一端分别与所述两根下横杆枢接；所述两根下横杆的一端分别与2根所述后脚管（4）枢接，所述两根下横杆的另一端分别与所述下连接件枢接；所述释放拉杆一端与所述下连接件固定连接、另一端与所述上连接件固定连接；

其中，在所述车架为展开状态时，通过展开所述后下支撑组件（9）将2个所述车架后脚管（4）展开，其中，所述两根上横杆与所述两根下横杆都成直线状态；在收合所述车架时，提起所述释放拉杆，所述两根上横杆、所述两根下横杆和所述支撑杆都分别绕与所述上连接件、所述下连接件的枢接点转动，并向所述释放拉杆收拢，2根所述后脚管（4）被拉近。

8.如权利要求7所述的儿童推车，其特征在于：

所述释放拉杆的上端设置弯勾阻挡部位（91）、且所述弯勾阻挡部位（91）高出所述上连接件；

在所述车架为展开状态时，所述弯勾阻挡部位（91）与所述解锁横杆（38）相配合，勾住所述解锁横杆（38）的中段连接件（39），并且，所述解锁横杆（38）在转动或提起前，都受到所述弯勾阻挡部位（91）的阻挡；

其中，在提起所述中段连接件（39）并顶起所述弯勾阻挡部位（91），所述后下支撑组件（9）解除对所述后脚管（4）的锁定状态，再按下所述中段连接件（39）越过所述弯勾阻挡部位（91）的阻挡，能够转动所述解锁横杆（38）远离所述后脚管（4），并带动所述解锁拉杆（37）转动，对所述车架进行解锁。

9.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：

还包括：前轮组件（7）和后轮组件（8）；所述车架还包括：驱动杆（6）；

所述前脚管（2）的下端与所述前轮组件（7）枢接，所述后脚管（4）的下端与所述后轮组件（8）固定连接，所述驱动杆（6）的两端分别与所述后脚管（4）和前轮组件（7）枢接；

其中，在收合所述车架时，所述滑动件（31）相对于所述前脚管（2）向上滑动，所述驱动杆（6）带动所述前轮组件（7）绕与所述前脚管（2）下端的枢接点转动。

10.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：

所述手把管、所述前脚管、所述座管、所述后脚管的材质都为钢或铝合金；

其中，所述手把管、所述前脚管、所述座管、所述后脚管都为一体成型管。

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