CN203401943U - 双动力液压抓料机 - Google Patents

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解宁波
王正磊
赵自立
王蓓蕾
李龙威
周洪宇
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Strong Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

一种双动力液压抓料机，包括抓料机体和控制装置，控制装置包括与控制器连接的电动机控制装置和发动机控制装置；电动机控制装置，包括两端与控制器和电动机连接的软启动器和与电动机依次连接的液压泵和先导泵，液压泵上设有调节器，调节器通过电磁比例阀与控制器和先导泵连通，液压泵的出油口上设有与控制器连通的压力传感器；发动机控制装置，包括与控制器并联的转速传感器和油门控制器，转速传感器和油门控制器依次与发动机、液压泵和先导泵连接，液压泵上设有调节器，调节器通过电磁比例阀与控制器和先导泵连通，液压泵的出油口上设有与控制器连通的压力传感器。本实用新型的控制器可随意切换驱动模式，解决了功率无法调整的技术问题。

Description

双动力液压抓料机
技术领域  本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种动力为电网电能或内燃机的双动力液压抓料机，并在双动力液压抓料机上实现了功率的合理匹配，具体涉及一种双动力液压抓料机。
背景技术 传统的工程机械大多是以内燃机为动力源，随着国际原油价格的不断上涨、燃油价格日益高涨，同时人力资源的劳动成本也在提高，维护机械的正常运行成本不断攀升。况且传统的工程机械有大量的废气排放和噪音，对环境的污染不容忽视，例如大量的废气是制造雾霾天气的罪魁祸首；相反，电动机驱动的工程机械只需要电网电源就足够了，耗电的费用很低，是一种清洁的能源，几乎没有维护成本。国内虽然有双动力抓料机，但采用的是恒速电机，模式单一，工作速度不可调节，无法进行功率调整。因此研究一种可进行功率调整的“双动力”驱动装置是十分必要的，充分利用两种能源的优点，具有双动力驱动的工程机械将具有十分乐观的应用前景。
发明内容  本实用新型的目的是解决现有技术存在功率无法调整的技术问题，提供一种双动力液压抓料机，以克服现有技术的不足。
为了实现上述目的，本实用新型一种双动力液压抓料机，它包括抓料机体和设置在抓料机体上的控制装置，其要点是所述控制装置包括控制器和与控制器连接的电动机控制装置和发动机控制装置；所述电动机控制装置，包括两端与控制器和电动机连接的软启动器，所述电动机的输出端依次与两个液压泵和先导泵连接，所述两个液压泵上分别设有调节器，两个调节器并联后通过电磁比例阀分别与控制器和先导泵连通，所述两个液压泵的出油口上分别设有与控制器连通的压力传感器；所述发动机控制装置，包括与控制器并联的转速传感器和油门控制器，所述转速传感器和油门控制器依次与发动机、两个液压泵和先导泵连接，所述两个液压泵上分别设有调节器，两个调节器并联后通过电磁比例阀分别与控制器和先导泵连通，所述两个液压泵的出油口上分别设有与控制器连通的压力传感器。
所述控制器内设监视与控制芯片。
所述液压泵单个设置或多个串联设置均将落入本实用新型的保护范围。
本实用新型是采用电网电能与内燃机互换驱动的全液压抓料机，通过控制器能够随意切换驱动模式，并通过功率控制实现电动机或发动机与主泵功率的合理匹配，降低运行成本，同时也降低能源的消耗，是一种更为节能，环保的新型双动力抓料机。
附图说明 图1是本实用新型结构示意图；
          图2是本实用新型控制装置原理示意图。
图中1、抓料机体  2、控制装置  3、控制器  4、软启动器  5、电动机  6、压力传感器  7、液压泵  8、压力传感器  9、液压泵  10、先导泵  11、调节器  12、调节器  13、电磁比例阀  14、压力传感器  15、压力传感器  16、先导泵  17、液压泵  18、调节器  19、电磁比例阀  20、液压泵  21、调节器  22、发动机  23、转速传感器  24、油门控制器
具体实施方式  参照图1和图2，本实用新型它包括抓料机体1和设置在抓料机体上的控制装置2，所述控制装置包括控制器3和与控制器3连接的电动机控制装置和发动机控制装置；所述电动机控制装置，包括两端与控制器3和电动机5连接的软启动器4，所述电动机5的输出端依次与两个液压泵7、9和先导泵10连接，所述两个液压泵7、9上分别设有调节器11、12，两个调节器11、12并联后通过电磁比例阀13分别与控制器3和先导泵10连通，所述两个液压泵的出油口上分别设有与控制器3连通的压力传感器6、8；所述发动机控制装置，包括与控制器3并联的转速传感器23和油门控制器24，所述转速传感器23和油门控制器24依次与发动机22、两个液压泵20、17和先导泵16连接，所述两个液压泵20、17上分别设有调节器21、18，两个调节器21、18并联后通过电磁比例阀19分别与控制器3和先导泵15连通，所述两个液压泵的出油口上分别设有与控制器3连通的压力传感器15、14；所述控制器3内设监视与控制芯片。
本实用新型重要部件的作用及工作原理：
控制器3是整个装置的数据传输与采集及处理系统，由监视系统与控制装置组成，控制装置对整车运行参数进行采集并对工作状况及报警信息进行记录，监视系统实现对控制器数据的显示。
发动机22连接的转速传感器23是对发动机22进行转速采集的装置，它提供信息给控制器3，控制器3对油门控制器24发出指令，油门控制器24对发动机22进行功率控制。
电动机5连接的软启动器4是对电动机5进行电流采集的装置，它通过与控制器3通讯，对电动机5进行功率控制。
电动机5为三相异步电机，其作用是采用380V高压电网电能，在软启动器4的控制下带动液压泵7、9旋转，为液压系统提供动力。
本实用新型中，根据控制器3的模式设定，控制器3根据软启动器4采集的电动机5电流的大小，通过控制器3调整液压泵7、9上电磁比例阀13的电流，先导泵10通过液压泵调节器11、12调节液压泵7、9功率，最终达到电动机功率与液压泵功率之间的合理匹配，具有操作简单，主电机功率利用率高、耗电低的特点。
通过控制器3的模式切换，就可以切换到发动机启动模式下，控制器3根据转速传感器23采集的发动机转速的大小，转速信号转变成电信号提供给控制器3，控制器3对油门控制器24发出指令，调整发动机功率，同时给比例电磁阀19发指令，调整液压泵调节器18、21，液压泵调节器18、21调整液压泵17、20功率，最终达到发动机功率与液压泵功率之间的合理匹配，具有操作简单，发动机功率利用率高、油耗低的特点。

Claims (2)

1.一种双动力液压抓料机，它包括抓料机体和设置在抓料机体上的控制装置，其特征是所述控制装置包括控制器和与控制器连接的电动机控制装置和发动机控制装置；所述电动机控制装置，包括两端与控制器和电动机连接的软启动器，所述电动机的输出端依次与两个液压泵和先导泵连接，所述两个液压泵上分别设有调节器，两个调节器并联后通过电磁比例阀分别与控制器和先导泵连通，所述两个液压泵的出油口上分别设有与控制器连通的压力传感器；所述发动机控制装置，包括与控制器并联的转速传感器和油门控制器，所述转速传感器和油门控制器依次与发动机、两个液压泵和先导泵连接，所述两个液压泵上分别设有调节器，两个调节器并联后通过电磁比例阀分别与控制器和先导泵连通，所述两个液压泵的出油口上分别设有与控制器连通的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种双动力液压抓料机，其特征是所述控制器内设监视与控制芯片。
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