CN203400232U - 可调型弹性动力膝关节铰链装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调型弹性动力膝关节铰链装置，该矫形装置包括转动连接的上支条和下支条，在上支条和下支条之间设置用于调节两者转动力大小的牵引力调节装置，以及用于阻止两者相对转动的锁定机构。通过所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置可以使膝关节附近肌肉提供长时间恒定定量牵张力，并且牵张力大小可调。

Description

可调型弹性动力膝关节铰链装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可调型弹性动力膝关节铰链装置。

背景技术

目前，在临床上，对于膝关节受伤或变形患者，其矫形恢复训练主要依靠治疗师徒手操作，该方法的缺点是治疗师不能实现长时间恒定力量牵张。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能给患者膝关节附近肌肉提供长时间恒定定量牵张力的可调型弹性动力膝关节铰链装置。

本实用新型的可调型弹性动力膝关节铰链装置，包括转动连接的上支条和下支条，在上支条和下支条之间设置用于调节两者转动力大小的牵引力调节装置，以及用于限制两者相对转动的锁定机构。

可选的，所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置还包括关节轴；

所述锁定机构包括限位盘、齿轮盘和第一锁紧销；

所述限位盘、齿轮盘从下至上依次套设于关节轴上；

所述下支条与限位盘固定连接，所述上支条与所述齿轮盘固定连接；

所述第一锁紧销的一端设置有齿部，并且所述齿部靠近所述齿轮盘设置，以便能够与所述齿轮盘的齿之间相互咬合或分离；所述第一锁紧销直接或间接与下支条固定连接，以便下支条相对上支条转动时带动第一锁紧销转动。

可选的，所述锁定机构还包括第一锁滑块、第一固定块和第一锁卡簧；

所述限位盘上设置有第一锁滑块安装槽，所述第一锁滑块安装于所述第一锁滑块安装槽中；

所述第一锁滑块上设置有第一限位槽，所述第一锁紧销上设置有第一凸起；

所述第一固定块底部设置有第一锁紧销安装槽，所述第一锁紧销设置于所述第一锁紧销安装槽中，并且第一锁紧销上的第一凸起可在第一锁滑块上的第一限位槽内滑动；

所述第一固定块与所述第一限位盘固定连接，从而将第一锁紧销及第一锁滑块压紧于所述第一限位盘上；

所述限位盘上还设置有第一锁卡簧安装槽，所述第一锁滑块上设置有两个卡槽，所述第一锁卡簧设置于所述第一锁卡簧安装槽内并且能够与所述卡槽相卡合。

可选的，所述第一限位槽的两端距离齿轮盘中心的距离不相等。

可选的，还包括限位机构；

所述限位机构包括限位齿轮和第二锁紧销；

所述限位齿轮套设于所述关节轴上，并且位于所述齿轮盘上方，所述限位齿轮的外缘设置有第一限位部，所述第一固定块上设置有对所述限位部进行限位的第二限位部；

所述第二锁紧销的一端设置有齿部，并且所述第二锁紧销上的齿部靠近所述限位齿轮的齿设置，以便能够与所述限位齿轮的齿之间相互咬合或分离；所述第二锁紧销直接或间接与上支条固定连接，以便上支条相对下支条转动时带动第二锁紧销转动。

可选的，所述限位机构还包括第二锁滑块、第二固定块和第二锁卡簧；

所述齿轮盘上设置有第二锁滑块安装槽，所述第二锁滑块安装于所述第二锁滑块安装槽中；

所述第二锁滑块上设置有第二限位槽，所述第二锁紧销上设置有第二凸起；

所述第二固定块底部设置有第二锁紧销安装槽，所述第二锁紧销设置于所述第二锁紧销安装槽中，并且第二锁紧销上的第二凸起可在第二锁滑块上的第二限位槽内滑动；

所述第二固定块与所述齿轮盘固定连接，从而将第二锁紧销及第二锁滑块压紧于所述齿轮盘上；

所述齿轮盘上还设置有第二锁卡簧安装槽，所述第二锁滑块上设置有两个卡槽，所述第二锁卡簧设置于所述第二锁卡簧内并且能够与第二锁滑块上的卡槽相卡合。

可选的，所述第二限位槽的两端距离限位齿轮中心的距离不相等。

可选的，所述牵引力调节装置包括蜗轮蜗杆组合、蜗轮底座、牵引力调节弹簧、弹簧定位轴和弹簧底座；

所述牵引力调节弹簧的两端，一端为弹簧张紧端，另一端为弹簧连接端；

所述蜗轮蜗杆组合设置于蜗轮底座中，并且所述弹簧定位轴从上至下依次穿过蜗轮、蜗轮底座和弹簧张紧端；所述弹簧定位轴与所述蜗轮固定连接；

所述蜗轮底座与所述上支条直接或间接固定连接，所述弹簧底座及弹簧连接端与所述下支条直接或间接固定连接。

可选的，所述蜗轮底座与所述第二固定块固定连接，所述弹簧底座及弹簧连接端与所述第一固定块固定连接。

可选的，所述弹簧定位轴沿轴向设置有定位槽，所述牵引力调节弹簧的弹簧张紧端设置于所述定位槽内；

和/或，所述蜗轮底座上设置有蜗轮蜗杆槽和蜗杆孔，所述蜗轮蜗杆组合嵌设于所述的蜗轮蜗杆槽中，并且所述蜗轮蜗杆组合中的蜗杆穿入蜗杆孔，以便蜗杆至少一端露出；

和/或，所述蜗轮底座上设置有蜗轮底座上盖；

和/或，所述的弹簧连接端为弧形结构；

和/或所述牵引力调节弹簧为由内向外涡旋的涡旋形弹簧。

本实用新型的可调型弹性动力膝关节铰链装置，使用时通过牵引力调节装置调节牵引力至需要的牵引力后，将上支条与患者的大腿固定，将下支条与患者的小腿固定，患者的膝关节做往复运动时，即可以恒定的力运动，对膝关节旁肌肉施加长时间的恒定牵拉力，并且这个力度是可以调节的；另外，由于设置有锁定机构，当将可调型弹性动力膝关节铰链装置与患者的腿部进行固定前，可以将上支条及下支条锁定住，使两者不发生相互转动，从而方便矫形装置与腿部的固定，另一方面，当可调型弹性动力膝关节铰链装置与其它矫形装置，如髋关节矫形装置、裸关节矫形装置组装成一个能够对患者的多个部位进行康复训练的康复训练装置，在对其它部位进行牵拉训练时，可以通过锁定机构将阻止上支条及下支条的转动，从而将患者膝关节固定住。

附图说明

图1为本实用新型可调型弹性动力膝关节铰链装置的零件分解状态结构示意图；

图2为本实用新型可调型弹性动力膝关节铰链装置牵引力调节装置部分的放大图；

图3为本实用新型可调型弹性动力膝关节铰链装置锁定机构及限位机构部分的放大图；

图4为本实用新型可调型弹性动力膝关节铰链装置的结构示意图。

图中标记示意为：1－上支条；2－下支条；3－关节轴；4－限位盘；401－第一锁滑块安装槽；402－第一锁卡簧安装槽；5－齿轮盘；6－第一锁紧销；601、1101－齿部；7－第一锁滑块；701－第一限位槽；8－第一固定块；801－第一锁紧销安装槽；802－第二限位部；10－限位齿轮；1001－第一限位部；11－第二锁紧销；12－第二锁滑块；1201、1202－卡槽；13－第二固定块；1301－第二锁紧销安装槽；14－第二锁卡簧；15－第二锁滑块安装槽；16－第二限位槽；17－第二锁卡簧安装槽；18－蜗轮底座；1801－蜗轮蜗杆槽；1802－蜗杆孔；19－牵引力调节弹簧；1901－弹簧张紧端；1902－弹簧连接端；20－弹簧定位轴；2001－定位槽；21－弹簧底座；22－蜗轮；23－蜗杆；24－蜗轮底座上盖；25－弹簧底座垫片；26－弹簧底座盖；27－连接部；28－观察孔；29－第三限位槽。

具体实施方式

参见图1－图4，本实用新型的可调型弹性动力膝关节铰链装置，包括转动连接的上支条1和下支条2，在上支条1和下支条2之间设置用于调节两者转动力大小的牵引力调节装置，以及用于限制两者相对转动的锁定机构。

上述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，使用时通过牵引力调节装置调节牵引力至需要的牵引力后，将上支条1与患者的大腿固定，将下支条2与患者的小腿固定，患者的膝关节做往复运动时，即可以恒定的力运动，对膝关节旁肌肉施加长时间的恒定牵拉力，并且这个力度是可以调节的；另外，由于设置有锁定机构，当将可调型弹性动力膝关节铰链装置与患者的腿部进行固定前，可以将上支条1及下支条2锁定住，使两者不发生相互转动，从而方便矫形装置与腿部的固定，另一方面，当可调型弹性动力膝关节铰链装置与其它矫形装置，如髋关节矫形装置、裸关节矫形装置组装成一个能够对患者的多个部位进行康复训练的康复训练装置，在对其它部位进行牵拉训练时，可以通过锁定机构将阻止上支条1及下支条2的转动，从而将患者膝关节固定住。

本实施例中，可选的，所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置还包括关节轴3；

所述锁定机构包括限位盘4、齿轮盘5和第一锁紧销6；

所述限位盘4、齿轮盘5从下至上依次套设于关节轴3上；

所述下支条2与限位盘4固定连接，所述上支条1与所述齿轮盘5固定连接；所述第一锁紧销6的一端设置有齿部601，并且所述齿部601靠近所述齿轮盘5设置，以便能够与所述齿轮盘5的齿之间相互咬合或分离；所述第一锁紧销6直接或间接与下支条2固定连接，以便下支条2相对上支条1转动时带动第一锁紧销6转动。

如此设置，限位盘4、齿轮盘5能够以关节轴3为轴转动，当第一锁紧销6的齿部601与齿轮盘5的齿处于分离状态时，对上支条1及下支条2施加相对的转动力，下支条2带动限位盘4转动，上支条1带动齿轮盘5转动，此时上支条1及下支条2能够以关节轴3为轴转动。当第一锁紧销6的齿部601与齿轮盘5的齿处于咬合状态时，对上支条1及下支条2施加相对的转动力，上支条1带动齿轮盘5转动，

本实施例中，可选的，所述锁定机构还包括第一锁滑块7、第一固定块8和第一锁卡簧（图中未示出）；

所述限位盘4上设置有第一锁滑块安装槽401，所述第一锁滑块7安装于所述第一锁滑块安装槽401中；

所述第一锁滑块7上设置有第一限位槽701，所述第一锁紧销6上设置有第一凸起（图中未示出）；

所述第一固定块8底部设置有第一锁紧销安装槽801，所述第一锁紧销6设置于所述第一锁紧销安装槽801中，并且第一锁紧销6上的第一凸起可在第一锁滑块7上的第一限位槽701内滑动；

所述第一固定块8与所述限位盘4固定连接，从而将第一锁紧销6及第一锁滑块7压紧于所述限位盘4上；

所述限位盘4上还设置有第一锁卡簧安装槽402，所述第一锁滑块7上设置有两个卡槽（一个为锁紧档，一个为转动档），所述第一锁卡簧设置于所述第一锁卡簧安装槽402内并且能够与所述卡槽相卡合。

如此设置，当需要下支条2相对于上支条1转动时，拉动第一锁滑块7，使第一锁紧销6上的第一凸起位于第一限位槽701内远离齿轮盘5的一端，使第一锁卡簧卡住为转动档的卡槽，那么，当下支条2转动时，便不会带动齿轮盘5转动，此时，下支条2可以相对于上支条1转动。在此状态下，可以对患者膝关节旁的肌肉作牵张训练。当不需要下支条2相对于上支条1转动时，拉动第一锁滑块7，使第一锁紧销6上的第一凸起位于第一限位槽701内靠近齿轮盘5的一端，使第一锁卡簧卡住为锁紧档的卡槽，使第一锁紧销6的齿部601与齿轮盘5的齿咬合，又由于齿轮盘5与上支条1固定连接，那么便使上支条1与下支条2位置相对固定，从而将两者锁定住，不会产生相互转动。

本实施例中，可选的，所述第一限位槽701的两端距离齿轮盘5中心的距离不相等。以便，通过第一限位槽701的限位，使第一锁紧销6上的齿部601与齿轮盘5之间的位置有两个状态：1、当第一凸起位于第一限位槽701远离齿轮盘5的一端时，第一锁紧销6的齿部601远离齿轮盘5；2、当第一凸起位于第一限位槽701靠近齿轮盘5的一端时，第一锁紧销6的齿部601与齿轮盘5的齿部咬合。

本实施例中，可选的，所述可调型弹性动力膝关节铰链装置还包括限位机构；

所述限位机构包括限位齿轮10和第二锁紧销11；

所述限位齿轮10套设于所述关节轴3上，并且位于所述齿轮盘5上方，所述限位齿轮10的外缘设置有第一限位部1001，所述第一固定块8上设置有对所述第一限位部1001进行限位的第二限位部802；

所述第二锁紧销11的一端设置有齿部1101，并且所述第二锁紧销11上的齿部1101靠近所述限位齿轮10的齿设置，以便能够与所述限位齿轮10的齿之间相互咬合或分离；所述第二锁紧销11直接或间接与上支条1固定连接，以便上支条1相对下支条2转动时带动第二锁紧销11转动。

由于设置了限位机构，第二锁紧销11的齿部1101与所述限位齿轮10的齿之间相互咬合或分离两个状态，当齿部1101与限位齿轮10的齿之间相互分离时，可以拨动限位齿轮10，以改变第一限位部1001与第二限位部802之间的距离，当两者距离大时，上支条1与下支条2的相互转动范围大，当两者的距离小时，上支条1与下支条2的相互转动范围小。调整好后，使第二锁紧销11的齿部1101与所述限位齿轮10的齿之间相互咬合，便将第一限位部1001与第二限位部802之间的距离固定，同时由于第二锁紧销11与上支条1直接或间接固定连接，因此，便对上支条1与下支条2之间的转动起到限位作用。

本实施例中，可选的，所述限位机构还包括第二锁滑块12、第二固定块13和第二锁卡簧14；

所述齿轮盘5上设置有第二锁滑块安装槽15，所述第二锁滑块12安装于所述第二锁滑块安装槽15中；

所述第二锁滑块12上设置有第二限位槽16，所述第二锁紧销11上设置有第二凸起（图中未示出）；

所述第二固定块13底部设置有第二锁紧销安装槽1301，所述第二锁紧销11设置于所述第二锁紧销安装槽1301中，并且第二锁紧销11上的第二凸起可在第二锁滑块12上的第二限位槽16内滑动；

所述第二固定块13与所述齿轮盘5固定连接，从而将第二锁紧销11及第二锁滑块12压紧于所述齿轮盘5上；

所述齿轮盘5上还设置有第二锁卡簧安装槽17，所述第二锁滑块12上设置有两个卡槽1201、1202，所述第二锁卡簧14设置于所述第二锁卡簧安装槽17内并且能够与第二锁滑块12上的卡槽1201、1202相卡合。

如此设置，当拉动第二锁滑块12，使第二锁紧销11上的第二凸起位于第二限位槽16内远离齿轮盘5的一端，使第二锁卡簧14卡住为转动档的卡槽，那么，此时，便可以拨动限位齿轮10上的第一限位部1001，以改变第一限位部1001与第二限位部802之间的距离，当两者距离大时，上支条1与下支条2的相互转动范围大，当两者的距离小时，上支条1与下支条2的相互转动范围小。调整好后，拉动第二锁滑块12，使第二锁紧销11上的第二凸起位于第二限位槽16内靠近限位齿轮10的一端，使第二锁卡簧14卡住为锁紧档的卡槽，使第二锁紧销11的齿轮1101与限位齿轮10的齿咬合，便将第一限位部1001与第二限位部802之间的距离固定，同时由于第二锁紧销11与上支条1直接或间接固定连接，因此，便对上支条1与下支条2之间的转动起到限位作用。

本实施例中，可选的，所述第二限位槽16的两端距离限位齿轮10中心的距离不相等。以便，通过第二限位槽16的限位，使第二锁紧销11上的齿部1101与限位齿轮10之间的位置有两个状态：1、当第二凸起位于第二限位槽16远离限位齿轮10的一端时，第二锁紧销11的齿部1101远离限位齿轮10；2、当第二凸起位于第二限位槽16靠近限位齿轮10的一端时，第二锁紧销11的齿部1101与限位齿轮10的齿咬合。

本实施例中，可选的，所述牵引力调节装置包括蜗轮蜗杆组合、蜗轮底座18、牵引力调节弹簧19、弹簧定位轴20和弹簧底座21；

所述牵引力调节弹簧的两端，一端为弹簧张紧端1901，另一端为弹簧连接端1902；

所述蜗轮蜗杆组合设置于蜗轮底座18中，并且所述弹簧定位轴20从上至下依次穿过蜗轮22、蜗轮底座18和弹簧张紧端1901；所述弹簧定位轴20与所述蜗轮22固定连接；

所述蜗轮底座18与所述上支条1直接或间接固定连接，所述弹簧底座21及弹簧连接端1902与所述下支条2直接或间接固定连接。

如此设置，当转动蜗杆23时，蜗杆23带动蜗轮22转动，蜗轮22带动弹簧定位轴20转动，弹簧定位轴20带动弹簧张紧端1901转动，由于弹簧连接端1902固定，因此，便将牵引力调节弹簧19压紧，当上支条1相对于下支条2转动时，上支条1带动蜗轮底座18转动，蜗轮底座18带动蜗轮蜗杆组合转动，蜗轮蜗杆组合带动弹簧定位轴20转动，弹簧定位轴20与弹簧张紧端1901固定连接，又由于弹簧连接端1902与所述下支条2直接或间接固定连接，因此，当转动蜗杆23调大牵引力调节弹簧19的压缩率时，转动上支条1与下支条2所需要的力也增大，转动蜗杆23调小牵引力调节弹簧19的压缩率时，转动上支条1与下支条2所需要的力也减小。

本实施例中，可选的，所述蜗轮底座18与所述第二固定块13固定连接，所述弹簧底座21及弹簧连接端1902与所述第一固定块8固定连接。

如此设置，蜗轮底座18便间接的与上支条1固定在一起，上支条1的转动会带动蜗轮底座18转动；由于所述弹簧底座21及弹簧连接端1902与所述第一固定块8固定连接，下支条2便与弹簧底座21及弹簧连接端1902间接的固定在一起，下支条2的转动会带动弹簧底座21及弹簧连接端1902转动。

具体设置时，可以在所述的弹簧底座21与蜗轮底座18之间设置弹簧底座垫片25，以防止弹簧底座21与蜗轮底座18之间因摩擦导致两者磨损。还优选在弹簧底座21下部设置弹簧底座盖26，以便将牵引力调节弹簧19封闭于弹簧底座21内。

本实施例中，可选的，所述弹簧定位轴20沿轴向设置有定位槽2001，所述牵引力调节弹簧19的弹簧张紧端1901设置于所述定位槽内2001内；如此设置，弹簧定位轴20的转动会带动弹簧张紧端1901的转动；

和/或，所述蜗轮底座18上设置有蜗轮蜗杆槽1801和蜗杆孔1802，所述蜗轮蜗杆组合嵌设于所述的蜗轮蜗杆槽1801中，并且所述蜗轮蜗杆组合中的蜗杆23穿入蜗杆孔1802，以便蜗杆23至少一端露出；如此设置，当需要调节所述的牵张力大小时，从蜗杆23的露出端转动蜗杆23，蜗杆23便带动蜗轮22转动，蜗轮22带动弹簧定位轴20转动，从而带动弹簧张紧端1901一起运动，将牵引力调节弹簧19的弹力调小或调大。

和/或，所述蜗轮底座18上设置有蜗轮底座上盖24；如此设置，可以使所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置结构更加紧凑，并且避免蜗轮蜗杆组合裸露在外。

和/或，所述的弹簧连接端1902为弧形结构；如此设置，能够更方便地将弹簧连接端1902通过螺纹连接件与上支条1连接在一起。

和/或所述牵引力调节弹簧19为由内向外涡旋的涡旋形弹簧。如此设置，能够更方便的调节上支条1与下支条2的转动力。

本实施例中，可选的，在蜗轮22上设置有刻度，可以在所述的蜗轮底座上盖24上设置观察孔28，以便观察蜗轮22上的刻度，直观的看出上支条1与下支条2相互转动力的大小。还优选在限位盘4上设置第三限位槽29，在齿轮盘5的底部设置限位凸起（图中未示出），以便对上支条1及下支条2的转动起到二次限位作用。

另外，优选在蜗轮底座18的一端设置连接部27，蜗轮底座18通过所述连接部27与第二固定块13固定连接，如此设置，具有结构紧凑，设计合理的优点。

本实用新型的可调型弹性动力膝关节铰链装置，使用时，先调节牵引力调节装置至合适的牵张力后，然后通过限位机构调节上支条1及下支条2之间的相互转动的范围，调整好后，将上支条1与患者大腿固定在一起，将下支条2与患者的小腿固定在一起，然后打开锁定装置，使上支条1及下支条2处解除锁定状态，便可以对患者的膝关节旁肌肉进行牵拉训练。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，包括转动连接的上支条和下支条，在上支条和下支条之间设置用于调节两者转动力大小的牵引力调节装置，以及用于阻止两者相对转动的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，还包括关节轴；

所述锁定机构包括限位盘、齿轮盘和第一锁紧销；

所述限位盘、齿轮盘从下至上依次套设于关节轴上；

所述下支条与限位盘固定连接，所述上支条与所述齿轮盘固定连接；

所述第一锁紧销的一端设置有齿部，并且所述齿部靠近所述齿轮盘设置，以便能够与所述齿轮盘的齿之间相互咬合或分离；所述第一锁紧销直接或间接与下支条固定连接，以便下支条相对上支条转动时带动第一锁紧销转动。

3.根据权利要求2所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，所述锁定机构还包括第一锁滑块、第一固定块和第一锁卡簧；

所述限位盘上设置有第一锁滑块安装槽，所述第一锁滑块安装于所述第一锁滑块安装槽中；

所述第一锁滑块上设置有第一限位槽，所述第一锁紧销上设置有第一凸起；

所述第一固定块底部设置有第一锁紧销安装槽，所述第一锁紧销设置于所述第一锁紧销安装槽中，并且第一锁紧销上的第一凸起可在第一锁滑块上的第一限位槽内滑动；

所述第一固定块与所述第一限位盘固定连接，从而将第一锁紧销及第一锁滑块压紧于所述第一限位盘上；

所述限位盘上还设置有第一锁卡簧安装槽，所述第一锁滑块上设置有两个卡槽，所述第一锁卡簧设置于所述第一锁卡簧安装槽内并且能够与所述卡槽相卡合。

4.根据权利要求3所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，所述第一限位槽的两端距离齿轮盘中心的距离不相等。

5.根据权利要求3所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，还包括限位机构；

所述限位机构包括限位齿轮和第二锁紧销；

所述限位齿轮套设于所述关节轴上，并且位于所述齿轮盘上方，所述限位齿轮的外缘设置有第一限位部，所述第一固定块上设置有对所述限位部进行限位的第二限位部；

所述第二锁紧销的一端设置有齿部，并且所述第二锁紧销上的齿部靠近所述限位齿轮的齿设置，以便能够与所述限位齿轮的齿之间相互咬合或分离；所述第二锁紧销直接或间接与上支条固定连接，以便上支条相对下支条转动时带动第二锁紧销转动。

6.根据权利要求5所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，所述限位机构还包括第二锁滑块、第二固定块和第二锁卡簧；

所述齿轮盘上设置有第二锁滑块安装槽，所述第二锁滑块安装于所述第二锁滑块安装槽中；

所述第二锁滑块上设置有第二限位槽，所述第二锁紧销上设置有第二凸起；

所述第二固定块底部设置有第二锁紧销安装槽，所述第二锁紧销设置于所述第二锁紧销安装槽中，并且第二锁紧销上的第二凸起可在第二锁滑块上的第二限位槽内滑动；

所述第二固定块与所述齿轮盘固定连接，从而将第二锁紧销及第二锁滑块压紧于所述齿轮盘上；

所述齿轮盘上还设置有第二锁卡簧安装槽，所述第二锁滑块上设置有两个卡槽，所述第二锁卡簧设置于所述第二锁卡簧内并且能够与第二锁滑块上的卡槽相卡合。

7.根据权利要求6所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，所述第二限位槽的两端距离限位齿轮中心的距离不相等。

8.根据权利要求6所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，所述牵引力调节装置包括蜗轮蜗杆组合、蜗轮底座、牵引力调节弹簧、弹簧定位轴和弹簧底座；

所述牵引力调节弹簧的两端，一端为弹簧张紧端，另一端为弹簧连接端；

所述蜗轮蜗杆组合设置于蜗轮底座中，并且所述弹簧定位轴从上至下依次穿过蜗轮、蜗轮底座和弹簧张紧端；所述弹簧定位轴与所述蜗轮固定连接；

所述蜗轮底座与所述上支条直接或间接固定连接，所述弹簧底座及弹簧连接端与所述下支条直接或间接固定连接。

9.根据权利要求8所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，所述蜗轮底座与所述第二固定块固定连接，所述弹簧底座及弹簧连接端与所述第一固定块固定连接。

10.根据权利要求9所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置，其特征在于，所述弹簧定位轴沿轴向设置有定位槽，所述牵引力调节弹簧的弹簧张紧端设置于所述定位槽内；

和/或，所述蜗轮底座上设置有蜗轮蜗杆槽和蜗杆孔，所述蜗轮蜗杆组合嵌设于所述的蜗轮蜗杆槽中，并且所述蜗轮蜗杆组合中的蜗杆穿入蜗杆孔，以便蜗杆至少一端露出；

和/或，所述蜗轮底座上设置有蜗轮底座上盖；

和/或，所述的弹簧连接端为弧形结构；

和/或，所述牵引力调节弹簧为由内向外涡旋的涡旋形弹簧。

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