CN203376582U - 一种伺服驱动器模拟量输入电路 - Google Patents

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陈建波
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Ningbo Xingtai Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种伺服驱动器模拟量输入电路，其包括信号输入端、电压输入端、第一电容、第二电容、第五电阻、第一放大器以及第一二极管；所述第一电容和第二电容正极均接入信号输入端、负极均接入电压输入端，所述第一放大器正极分别接入信号输入端和第一二极管正极，所述第一放大器负极接入第五电阻后接地，所述第一二极管负极接入第一放大器输出端。本实用新型通过具体设置电阻、电容和放大器使得模拟量输入电路的电磁兼容性好，既能有效放大需要的模拟量输入信号，又能有效抑制其他信号对模拟量输入信号的干扰，便于后续模数转换处理，使得伺服驱动器的精度提高。

Description

一种伺服驱动器模拟量输入电路
技术领域
本实用新型属于电气技术领域，涉及一种伺服驱动器，特别是涉及一种伺服驱动器模拟量输入电路。
背景技术
随着电力电子技术的不断发展，交流伺服控制技术达到广泛的应用。现有的伺服控制器朝着体积小、功能多的方向发展，在伺服控制器内部各种电路密集排布，对伺服控制器各类功能模块的抗电磁干扰能力提出了新的要求。
伺服驱动器模拟量输入电路是指将伺服驱动器从传感器得到的压力信号和/或流量信号输入至模数转换电路的中间电路。由于伺服驱动器要求精度高、抗干扰能力强，因此模拟量输入电路也必须具有较高的抗干扰能力和精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抗干扰能力强的伺服驱动器模拟量输入电路。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伺服驱动器模拟量输入电路，其包括信号输入端、电压输入端、第一电容、第二电容、第五电阻、第一放大器以及第一二极管；所述第一电容和第二电容正极均接入信号输入端、负极均接入电压输入端，所述第一放大器正极分别接入信号输入端和第一二极管正极，所述第一放大器负极接入第五电阻后接地，所述第一二极管负极接入第一放大器输出端。
进一步地，还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第六电阻；所述第一电阻一端连接于信号输入端，另一端连接于第二电容正极；所述第二电阻一端连接于第二电容正极，另一端连接于第一放大器正极；所述第三电阻一端连接于电压输入端，另一端连接于第二电容负极；所述第四电阻一端连接于第二电容负极，另一端连接于第一放大器负极；所述第六电阻一端连接于第二电容负极，另一端接地。
进一步地，还包括第七电阻、第八电阻、第二放大器、第二二极管、第三电容；所述第七电阻一端连接于第一放大器输出端，另一端连接于第二放大器正极；所述第二二极管与第三电容并联连接，第二二极管与第三电容的正极均连接于第二放大器负极，负极均连接于第二放大器输出端；所述第八电阻一端连接于第二放大器输出端，另一端接输出端。
本实用新型通过具体设置电阻、电容和放大器使得模拟量输入电路的电磁兼容性好，既能有效放大需要的模拟量输入信号，又能有效抑制其他信号对模拟量输入信号的干扰，便于后续模数转换处理，使得伺服驱动器的精度提高。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
请参照图1，本实用新型伺服驱动器模拟量输入电路，其包括信号输入端int、电压输入端Vcc、第一电容C1、第二电容C2、第五电阻R5、第一放大器N1以及第一二极管D1；所述第一电容C1和第二电容C2正极均接入信号输入端int、负极均接入电压输入端Vcc，所述第一放大器N1正极分别接入信号输入端int和第一二极管D1正极，所述第一放大器N1负极接入第五电阻R5后接地，所述第一二极管D1负极接入第一放大器N1输出端。
优选地，本实用新型的伺服驱动器模拟量输入电路还包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第六电阻R6；所述第一电阻R1一端连接于信号输入端int，另一端连接于第二电容C2正极；所述第二电阻R2一端连接于第二电容C2正极，另一端连接于第一放大器N1正极；所述第三电阻R3一端连接于电压输入端Vc c，另一端连接于第二电容C2负极；所述第四电阻R4一端连接于第二电容C2负极，另一端连接于第一放大器N1负极；所述第六电阻R6一端连接于第二电容C2负极，另一端接地。
进一步地，还包括第七电阻R7、第八电阻R8、第二放大器N2、第二二极管D2、第三电容C3；所述第七电阻R7一端连接于第一放大器N1输出端，另一端连接于第二放大器N2正极；所述第二二极管D2与第三电容C3并联连接，第二二极管D2与第三电容C3的正极均连接于第二放大器N2负极，负极均连接于第二放大器N2输出端；所述第八电阻R8一端连接于第二放大器N2输出端，另一端接输出端。
本实用新型通过具体设置电阻、电容和放大器使得模拟量输入电路的电磁兼容性好，既能有效放大需要的模拟量输入信号，又能有效抑制其他信号对模拟量输入信号的干扰，便于后续模数转换处理，使得伺服驱动器的精度提高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种伺服驱动器模拟量输入电路，其特征在于：包括信号输入端、电压输入端、第一电容、第二电容、第五电阻、第一放大器以及第一二极管；所述第一电容和第二电容正极均接入信号输入端、负极均接入电压输入端，所述第一放大器正极分别接入信号输入端和第一二极管正极，所述第一放大器负极接入第五电阻后接地，所述第一二极管负极接入第一放大器输出端。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器模拟量输入电路，其特征在于：还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第六电阻；所述第一电阻一端连接于信号输入端，另一端连接于第二电容正极；所述第二电阻一端连接于第二电容正极，另一端连接于第一放大器正极；所述第三电阻一端连接于电压输入端，另一端连接于第二电容负极；所述第四电阻一端连接于第二电容负极，另一端连接于第一放大器负极；所述第六电阻一端连接于第二电容负极，另一端接地。
3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器模拟量输入电路，其特征在于：还包括第七电阻、第八电阻、第二放大器、第二二极管、第三电容；所述第七电阻一端连接于第一放大器输出端，另一端连接于第二放大器正极；所述第二二极管与第三电容并联连接，第二二极管与第三电容的正极均连接于第二放大器负极，负极均连接于第二放大器输出端；所述第八电阻一端连接于第二放大器输出端，另一端接输出端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106656158A (zh) * 2017-01-09 2017-05-10 四川埃姆克伺服科技有限公司 一种用于伺服控制器的电流型模拟量输入接口电路
CN106788392A (zh) * 2017-01-09 2017-05-31 四川埃姆克伺服科技有限公司 一种用于伺服控制器的单端型模拟量输入接口电路

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