CN203370888U - 水冷壁管屏绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水冷壁管屏绕机，包括回转主机，辊筒工装和送管机构，辊筒工装旋转安装在回转主机上，送管机构与回转主机成一定角度布置。本实用新型实现了气化炉膜式壁螺旋管屏的自动化绕制，操作方便，大幅提升工作效率，降低工人劳动强度，提高产品质量和精度。

Description

水冷壁管屏绕机

技术领域

本实用新型涉及一种主要用于气化炉膜式壁管屏螺旋卷管成形弯制的水冷壁管屏绕机。

背景技术

膜式壁气化炉是目前国内新兴的一种新能源设备，在国内还处于发展初期阶段。目前，国内传统的气化炉膜式壁管屏螺旋卷管成形弯制，是采用人工操作完成的，通过简易的工装来进行加工制作。该管屏通常具有绕弯直径大、缠绕长度长、形状复杂、排管根数多的特点，采用人工操作加工效率低，工人劳动强度大，产品质量和精度也不高，大大制约了国内企业膜式壁气化炉在国际上的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种水冷壁管屏绕机，实现了气化炉膜式壁螺旋管屏的自动化绕制，大幅提升工作效率，降低工人劳动强度，完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现： 

一种水冷壁管屏绕机，包括回转主机，辊筒工装和送管机构，辊筒工装旋转安装在回转主机上，送管机构与回转主机成一定角度布置；

回转主机主要由钢结构主体、主轴回转机构和直线行走机构组成，钢结构主体包括固定底座、移动底座、床头箱和尾座，移动底座通过直线滑轨滑动安装在固定底座上，且移动底座一端与床头箱固连，另一端与尾座固连，主轴回转机构和直线行走机构安装在床头箱中，主轴回转机构包括主轴电机、主轴和转盘，主轴旋转安装在床头箱中，其一端穿出床头箱安装转盘，另一端与主轴电机连接，直线行走机构包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机通过减速器驱动齿轮，齿条安装在固定底座上，齿轮与齿条啮合；

辊筒工装主要由芯轴、多瓣式外筒、回转联接盘、调节丝杆、调节法兰、联接法兰和支承轴组成，回转联接盘中心开设通孔，调节丝杆穿过通孔与调节法兰螺纹连接，调节法兰固连在芯轴的一端，芯轴另一端套装支承轴，支承轴上套接联接法兰，多瓣式外筒套于芯轴外，该外筒由若干弧形瓣体组合成一圆柱体，瓣体与瓣体之间有间隙，外筒一端通过法兰与回转联接盘连接，另一端螺栓连接联接法兰，在芯轴表面等间距设有若干斜块，外筒内壁对应设有U形斜块，斜块插入U形斜块的开口中，斜块与U形斜块滑动配合且其配合面为斜面，所述回转联接盘螺栓固定在转盘上，支承轴旋转安装在尾座顶端；

送管机构主要由底座、框架、托架、送管辊机构、可调水平轮机构和压管辊机构组成，框架通过线性滑轨安装在底座上，托架滑动安装在框架上，可沿框架上下移动，送管辊机构、可调水平轮机构和压管辊机构均安装在托架上。

进一步，在托架上从靠近辊筒工装的一端向外依次安装一套送管辊机构、一套可调水平轮机构、三套压管辊机构和一套可调水平轮机构，送管辊机构是由固定辊轮组和气缸驱动的可调辊轮组构成，可调水平轮机构主要由固定水平轮和可调水平轮构成，压管辊机构由固定辊轮和气缸驱动的可调辊轮构成。

进一步，所述回转主机固定底座的下方沿长度方向均匀设置若干弧形槽垫块，弧形槽垫块上开设有圆弧形槽，固定底座底部通过安装垫块和螺栓安装在圆弧形槽中并可沿圆弧形槽滑动，各个圆弧形槽分布在以固定底座中心为圆心的不同直径的圆周上，固定底座中心安装回转座，固定底座端部安装主机偏转驱动机构。

进一步，所述回转座包括回转芯轴、回转固定座和回转固定套，回转固定套固接在回转主机固定底座底部的中心，回转固定座对应固定在地面上，其上开设竖直内孔，回转芯轴的一端插入回转固定套中与固定底座固接，另一端插入回转固定座的内孔中。

进一步，所述回转固定座内孔和回转固定套中均安装有耐磨套。

进一步，所述主机偏转驱动机构包括电机、减速器、输出轴、偏转齿轮和弧型齿条，电机固定在固定底座端部，输出轴由电机通过减速器驱动，并通过轴承座垂直安装在固定底座上，其端部安装偏转齿轮，弧型齿条安装在弧形槽垫块上，齿轮与弧型齿条啮合。

进一步，在多瓣式外筒内壁安装有倒勾块，倒勾块上开设有T形槽，芯轴上对应设有T形块，T形块滑动配合在T形槽中，且其配合面为斜面，该斜面的倾斜方向与斜块和U形斜块的配合斜面一致。

进一步，所述外筒一端通过法兰与回转联接盘连接，另一端螺栓连接联接法兰，上述法兰和联接法兰的连接孔均为径向的长孔。

进一步，所述托架一侧设置固定吊耳，对应的另一侧设置活动吊耳，框架两侧对应固定吊耳、活动吊耳分别安装有由伺服电机驱动的丝杆，丝杆上配合有丝杆螺母，固定吊耳转动连接在丝杆螺母上，活动吊耳上开设水平长孔，通过螺栓穿过长孔与丝杆螺母连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：实现了气化炉膜式壁螺旋管屏的自动化绕制，操作方便，大幅提升工作效率，降低工人劳动强度，提高产品质量和精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是图3中A处的局部放大图；

图6是图3中B处的局部放大图；

图7是图6中直线行走机构的结构示意图；

图8是图3中C处的局部放大图；

图9是图3中D处的局部放大图；

图10是本实用新型辊筒工装的结构示意图；

图11是图10中E-E剖面图；

图12是图10中F-F剖面图；

图13是本实用新型送管机构的俯视图；

图14是本实用新型送管机构的主视图；

图15是图14中G-G剖面图；

图16是图14中H-H剖面图；

图17是图14中K-K剖面图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，一种水冷壁管屏绕机，包括回转主机100，辊筒工装200和送管机构300，辊筒工装200旋转安装在回转主机100上，送管机构300与回转主机100成一定角度布置。

回转主机100主要由钢结构主体110、主轴回转机构120和直线行走机构130组成，钢结构主体110包括固定底座111、移动底座112、床头箱113和尾座114，移动底座112通过直线滑轨115滑动安装在固定底座111上，且移动底座112一端与床头箱113固连，另一端与尾座114固连，主轴回转机构120和直线行走机构130安装在床头箱113中，主轴回转机构120包括主轴电机121、主轴122和转盘123，主轴122旋转安装在床头箱113中，其一端穿出床头箱113安装转盘123，另一端与主轴电机121连接，直线行走机构130包括伺服电机131、齿轮132和齿条133，伺服电机131通过减速器134驱动齿轮132，减速器134由支架135吊装在床头箱113下箱体中，输出轴两端由轴承座136支承，中间套装齿轮132，齿条133安装在固定底座111上，齿轮132与齿条133啮合，实现床头箱113、移动底座112和尾座114在固定底座111上沿直线滑轨115移动。在回转主机100固定底座111的下方沿长度方向均匀设置若干弧形槽垫块400，弧形槽垫块400上开设有圆弧形槽401，固定底座111底部通过安装垫块500和螺栓600安装在圆弧形槽401中并可沿圆弧形槽401滑动，各个圆弧形槽401分布在以固定底座111中心为圆心的不同直径的圆周上，固定底座111中心安装回转座700，固定底座111端部安装主机偏转驱动机构800。所述回转座700包括回转芯轴701、回转固定座702和回转固定套703，回转固定套703固接在固定底座111底部的中心，回转固定座702对应固定在地面上，其上开设竖直内孔，回转芯轴701的一端插入回转固定套703中与固定底座111固接，另一端插入回转固定座702的内孔中。所述回转固定座702内孔和回转固定套703中均安装有耐磨套。所述主机偏转驱动机构800包括电机801、减速器802、输出轴803、偏转齿轮804和弧型齿条805，电机801固定在固定底座111端部，输出轴803由电机801通过减速器802驱动，并通过轴承座806垂直安装在固定底座111上，其端部安装偏转齿轮804，弧型齿条805安装在弧形槽垫块400上，偏转齿轮804与弧型齿条805啮合。在床头箱113上可安装护罩进行防尘。

辊筒工装200主要由芯轴201、多瓣式外筒202、回转联接盘203、调节丝杆204、调节法兰205、联接法兰206和支承轴207组成，回转联接盘203中心开设通孔，调节丝杆204穿过通孔与调节法兰205螺纹连接，调节法兰205固连在芯轴201的一端，芯轴201另一端套装支承轴207，支承轴207上套接联接法兰206，多瓣式外筒202套于芯轴201外，该外筒202由若干弧形瓣体组合成一圆柱体，瓣体与瓣体之间有间隙，外筒202一端通过法兰与回转联接盘203连接，另一端螺栓连接联接法兰206，上述法兰和联接法兰206的连接孔均为径向的长孔，在芯轴201表面等间距设有若干斜块208，外筒202内壁对应设有U形斜块209，斜块208插入U形斜块209的开口中，斜块208与U形斜块209滑动配合且其配合面为斜面，所述回转联接盘203螺栓固定在转盘123上，支承轴207通过轴承抱箍212可旋转安装在尾座114顶端。在多瓣式外筒202内壁还安装有倒勾块210，倒勾块210上开设有T形槽，芯轴201上对应设有T形块211，T形块211滑动配合在T形槽中，且其配合面为斜面，该斜面的倾斜方向与斜块208和U形斜块209的配合斜面一致。

送管机构300主要由底座310、框架320、托架330、送管辊机构340、可调水平轮机构350和压管辊机构360组成，框架320通过线性滑轨安装在底座310上，托架330滑动安装在框架320上，可沿框架320上下移动，在托架330上从靠近辊筒工装200的一端向外依次安装一套送管辊机构340、一套可调水平轮机构350、三套压管辊机构360和一套可调水平轮机构350。送管辊机构340是由固定辊轮组341和气缸343驱动的可调辊轮组342构成，可调辊轮组342与固定辊轮组341上下对应安装，可调辊轮组342由气缸343驱动可上下移动，从而根据绕制管屏的管子的不同规格调节可调辊轮组342与固定辊轮组341之间的开口大小将管子最后压平校直并送至辊筒工装200上进行绕制。可调水平轮机构350主要由固定水平轮351和可调水平轮351构成，固定水平轮351与可调水平轮352左右对应安装，可调水平轮352通过调节机构353实现左右移动，从而根据管屏的不同宽度尺寸调整固定水平轮351与可调水平轮352之间的距离，进而校直管屏的左右方向。压管辊机构360由固定辊轮361和气缸363驱动的可调辊轮362构成，可调辊轮362与固定辊轮361上下对应安装，可调辊轮362由气缸363驱动上下移动，从而根据绕制管屏的管子的不同规格调节可调辊轮362与固定辊轮361之间的开口大小将管子压平校直。

所述托架330一侧设置固定吊耳331，对应的另一侧设置活动吊耳332，框架320两侧对应固定吊耳331、活动吊耳332分别安装有由伺服电机334驱动的丝杆333，丝杆333上配合有丝杆螺母335，固定吊耳331转动连接在丝杆螺母335上，活动吊耳332上开设水平长孔，通过螺栓穿过长孔与丝杆螺母335连接。两部伺服电机334驱动丝杆螺母335在丝杆333上移动，从而实现托架330的上下运动。两部伺服电机334可分别单独工作，从而实现托架330小范围的倾斜，满足绕制管屏时的倾角要求。

本实用新型的工作过程如下：

松开固定底座111与弧形槽垫块400上圆弧形槽401之间的连接螺栓600，主机偏转驱动机构800驱动固定底座111绕回转座700的回转芯轴701旋转，固定底座111沿圆弧形槽401滑动，使辊筒工装200与送管机构300成合适的角度。用于绕制管屏的管子经过送管机构300的第一套可调水平轮机构350进行管屏的第一次宽度方向校直，然后送入后面三套压管辊机构360内进行管屏高度方向的压平校直，然后再送入第二套可调水平轮机构350内进行管屏的第二次宽度方向校直，最后送入送管辊机构340送进行管屏最后一次的高度校直，完成后将管屏送至辊筒工装200进行绕制。直线行走机构130驱动移动底座112在固定底座111上做直线运动，同时主轴回转机构120带动滚筒工装200旋转，从而将管子绕制成管屏。转动调节丝杆204调整芯轴201的位置，通过斜块208与U形斜块209之间的滑动配合实现多瓣式外筒202的直径在一定范围内可调整变化，从而适应产品尺寸精度要求，并且在管屏绕制完成后多瓣式外筒202收缩，直径变小，方便取下管屏。多瓣式外筒202内壁的倒勾块210与芯轴201上的T形块211配合，能起到防止外筒202受外力而张开的作用。

该水冷壁管屏绕机具有自动化程度高、操作便捷的特点，通过更换辊筒工装200可以实现不同规格、不同形状的螺旋管绕制。该设备突破了该领域的制作瓶颈，能够进行普通螺旋管的绕制，以及特殊情况如锥体、双层等异型产品的绕制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (9)

1. 一种水冷壁管屏绕机，其特征在于：包括回转主机，辊筒工装和送管机构，辊筒工装旋转安装在回转主机上，送管机构与回转主机成一定角度布置；

回转主机主要由钢结构主体、主轴回转机构和直线行走机构组成，钢结构主体包括固定底座、移动底座、床头箱和尾座，移动底座通过直线滑轨滑动安装在固定底座上，且移动底座一端与床头箱固连，另一端与尾座固连，主轴回转机构和直线行走机构安装在床头箱中，主轴回转机构包括主轴电机、主轴和转盘，主轴旋转安装在床头箱中，其一端穿出床头箱安装转盘，另一端与主轴电机连接，直线行走机构包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机通过减速器驱动齿轮，齿条安装在固定底座上，齿轮与齿条啮合；

辊筒工装主要由芯轴、多瓣式外筒、回转联接盘、调节丝杆、调节法兰、联接法兰和支承轴组成，回转联接盘中心开设通孔，调节丝杆穿过通孔与调节法兰螺纹连接，调节法兰固连在芯轴的一端，芯轴另一端套装支承轴，支承轴上套接联接法兰，多瓣式外筒套于芯轴外，该外筒由若干弧形瓣体组合成一圆柱体，瓣体与瓣体之间有间隙，外筒一端通过法兰与回转联接盘连接，另一端螺栓连接联接法兰，在芯轴表面等间距设有若干斜块，外筒内壁对应设有U形斜块，斜块插入U形斜块的开口中，斜块与U形斜块滑动配合且其配合面为斜面，所述回转联接盘螺栓固定在转盘上，支承轴旋转安装在尾座顶端；

送管机构主要由底座、框架、托架、送管辊机构、可调水平轮机构和压管辊机构组成，框架通过线性滑轨安装在底座上，托架滑动安装在框架上，可沿框架上下移动，送管辊机构、可调水平轮机构和压管辊机构均安装在托架上。

2.根据权利要求1所述的水冷壁管屏绕机，其特征在于：在托架上从靠近辊筒工装的一端向外依次安装一套送管辊机构、一套可调水平轮机构、三套压管辊机构和一套可调水平轮机构，送管辊机构是由固定辊轮组和气缸驱动的可调辊轮组构成，可调水平轮机构主要由固定水平轮和可调水平轮构成，压管辊机构由固定辊轮和气缸驱动的可调辊轮构成。

3.根据权利要求2所述的水冷壁管屏绕机，其特征在于：所述回转主机固定底座的下方沿长度方向均匀设置若干弧形槽垫块，弧形槽垫块上开设有圆弧形槽，固定底座底部通过安装垫块和螺栓安装在圆弧形槽中并可沿圆弧形槽滑动，各个圆弧形槽分布在以固定底座中心为圆心的不同直径的圆周上，固定底座中心安装回转座，固定底座端部安装主机偏转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的水冷壁管屏绕机，其特征在于：所述回转座包括回转芯轴、回转固定座和回转固定套，回转固定套固接在回转主机固定底座底部的中心，回转固定座对应固定在地面上，其上开设竖直内孔，回转芯轴的一端插入回转固定套中与固定底座固接，另一端插入回转固定座的内孔中。

5.根据权利要求4所述的水冷壁管屏绕机，其特征在于：所述回转固定座内孔和回转固定套中均安装有耐磨套。

6.根据权利要求3所述的水冷壁管屏绕机，其特征在于：所述主机偏转驱动机构包括电机、减速器、输出轴、偏转齿轮和弧型齿条，电机固定在固定底座端部，输出轴由电机通过减速器驱动，并通过轴承座垂直安装在固定底座上，其端部安装偏转齿轮，弧型齿条安装在弧形槽垫块上，齿轮与弧型齿条啮合。

7.根据权利要求3所述的水冷壁管屏绕机，其特征在于：在多瓣式外筒内壁安装有倒勾块，倒勾块上开设有T形槽，芯轴上对应设有T形块，T形块滑动配合在T形槽中，且其配合面为斜面，该斜面的倾斜方向与斜块和U形斜块的配合斜面一致。

8.根据权利要求1所述的水冷壁管屏绕机，其特征在于：所述外筒一端通过法兰与回转联接盘连接，另一端螺栓连接联接法兰，上述法兰和联接法兰的连接孔均为径向的长孔。

9.根据权利要求1所述的水冷壁管屏绕机，其特征在于：所述托架一侧设置固定吊耳，对应的另一侧设置活动吊耳，框架两侧对应固定吊耳、活动吊耳分别安装有由伺服电机驱动的丝杆，丝杆上配合有丝杆螺母，固定吊耳转动连接在丝杆螺母上，活动吊耳上开设水平长孔，通过螺栓穿过长孔与丝杆螺母连接。

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