CN203364765U - 棒材位置检测装置和棒材探伤检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒材位置检测装置和一种棒材探伤检测系统，棒材位置检测装置安装于棒材探伤检测线上，棒材探伤检测线包括运输棒材的辊道，棒材位置检测装置包括：信号发射元件，用于发射信号；信号接收元件，用于接收信号发射元件发出的信号；控制器，用于根据信号接收元件是否接收到信号，控制运输棒材的辊道的动作；信号发射元件和信号接收元件分别设置于辊道的两侧，控制器与信号接收元件相连接。本实用新型提供的技术方案，结构简单，提高了生产作业效率，降低了维修人员的工作量，避免了棒材碰撞检测元件的现象发生，避免了因氧化铁屑的误报信号造成的设备误动作的情况发生。

Description

棒材位置检测装置和棒材探伤检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，更具体而言，涉及一种棒材位置检测装置和含有该装置的棒材探伤检测系统。

背景技术

棒材厂精整探伤线上传输棒材的大多是采用V形辊道，棒材由V形辊传送至探伤设备，经探伤检测后再经V形辊向后传输，在下一组辊道上对不同的检测结果的棒材进行分拣，有伤棒材进入收集槽进行收集处理，无伤棒材进入打捆机作为成品进行称重打捆，而棒材在辊道上的位置信号的检测原设计采用的是接近开关，当棒材的头或尾经过接近开关时，给出信号以判断此段辊道上是否有棒材来决定下一步的动作。

采用接近开关在实际应用中常常存在如下问题：

由于棒材规格的不同造成接近开关与棒材的感应距离不同，要经常去调整接近开关与棒材之间的距离以保证有效检测到棒材，整个精整线上的类似检测点较多，更换规格不同棒材时需调整的接近开关较多，造成维修量大，降低了生产作业率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种棒材位置检测装置，结构简单，适用于不同规格的棒材检测，能够提高生产作业率，降低维修人员的工作量，避免棒材把检测元件撞坏，避免氧化铁屑造成的误报信号现象。

有鉴于此，本实用新型提供了一种棒材位置检测装置，安装于棒材探伤检测线上，所述棒材探伤检测线包括运输棒材的辊道，所述棒材位置检测装置包括：信号发射元件，用于发射信号；信号接收元件，用于接收所述信号发射元件发出的所述信号；控制器，用于根据所述信号接收元件是否接收到所述信号，控制所述辊道的动作；

所述信号发射元件和所述信号接收元件分别设置于所述辊道的两侧，所述控制器与所述信号接收元件相连接。

本实用新型提供的棒材位置检测装置，结构简单，适用于不同规格的棒材检测，检测不同规格的棒材时，不需要调整信号发射元件和信号接收元件的位置，提高了生产作业效率，降低了维修人员的工作量；一般接近开关与棒材之间的感应距离小于等于10mm，当棒材头部有所弯曲时，容易导致检测不到信号；接近开关与棒材之间的调整距离不能过于远，当接近开关与棒材之间的调整距离又偏近时，常造成棒材把接近开关撞坏的现象；采用接近开关时，棒材上的氧化铁屑掉在接近开关表面上，积聚到一定量后会造成误报信号，本实用新型提供的技术方案，将信号检测元件分别放置在辊道的两侧，避免了棒材碰撞检测元件的现象发生，解决了因氧化铁屑的误报信号造成的设备误动作情况。

本实用新型还提供了一种棒材探伤检测系统，包括棒材夹取装置、棒材检测装置、运输棒材的辊道，还包括上述技术方案所述的棒材位置检测装置。显而易见，该棒材探伤检测系统具有上述棒材位置检测装置的全部有益效果，在此不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。

综上所述，本实用新型提供了一种棒材位置检测装置和一种棒材探伤检测系统，棒材位置检测装置适用于不同规格的棒材检测，提高了生产作业效率，降低了维修人员的工作量，避免了棒材碰撞检测元件的现象发生，避免了因氧化铁屑的误报信号造成的设备误动作的情况发生。

附图说明

图1是根据本实用新型所述的棒材位置检测装置一实施例的使用状态图；

图2是图1示出的棒材位置检测装置的局部右视图；

图3是根据本实用新型所述的棒材位置检测装置的检测方法的流程图。

其中，图1和图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1棒材，2辊道，3辊道的支架，41第一支架，42第二支架，

51信号发射元件，52信号接收元件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种棒材位置检测装置，安装于棒材探伤检测线上，棒材探伤检测线包括运输棒材的辊道2，棒材位置检测装置包括：信号发射元件51，用于发射信号；信号接收元件52，用于接收信号发射元件51发出的信号；控制器，用于根据信号接收元件52是否接收到信号，控制辊道2的动作；

信号发射元件51和信号接收元件52分别设置于辊道2的两侧，控制器与信号接收元件52相连接。

本实用新型提供的棒材位置检测装置，结构简单，适用于不同规格的棒材检测，检测不同规格的棒材时，不需要调整信号发射元件和信号接收元件的位置，提高了生产作业效率，降低了维修人员的工作量；一般接近开关与棒材之间的感应距离小于等于10mm，当棒材头部有所弯曲时，容易导致检测不到信号；接近开关与棒材之间的调整距离不能过于远，当接近开关与棒材之间的调整距离又偏近时，常造成棒材把接近开关撞坏的现象；采用接近开关时，棒材上的氧化铁屑掉在接近开关表面上，积聚到一定量后会造成误报信号，本实用新型提供的技术方案，将信号检测元件分别放置在辊道的两侧，避免了棒材碰撞检测元件的现象发生，避免了因氧化铁屑的误报信号造成的设备误动作的情况发生。

需要说明的是，在本实施例中，控制器与信号接收元件相连接为通过无线信号连接，当然，控制器与信号接收元件也可以通过其他形式连接，例如，控制器与信号接收元件通过数据线连接，只要满足棒材位置检测装置的使用要求即可，在此不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。

进一步，优选地，还包括第一支架41和第二支架42，第一支架41和第二支架42对称设置在辊道2的两侧，信号发射元件51安装于第一支架41上，信号接收元件52安装于第二支架42上。

在辊道的两侧设置用于安装信号发射元件和信号接收元件的第一支架和第二支架，使信号发射元件和信号接收元件的安装简单方便，并保证了对棒材位置检测的准确性。

在上述实施例中，优选地，所述信号发射元件51和所述信号接收元件52为一对光栅开关。

一对光栅开关即可检测到任何规格的棒材在辊道上的位置，且光栅开关抗干扰能力强，检测的准确性高，提高了生产作业效率。

或者，优选地，所述信号发射元件51和所述信号接收元件52为多对对射型光电开关。

进一步，优选地，所述信号发射元件51和所述信号接收元件52为三对对射型光电开关。

光电开关的对射距离可以达到大于500mm以上，完全可以满足检测距离的需求，对安装距离的要求不高，在更换不同规格的棒材时不需要调整光电开光与棒材之间的距离，提高了生产作业率，降低了维修人员的工作量；因光电开关与棒材的距离可以离得较远，避免了棒材撞击到检测元件的现象；也解决了由于氧化铁屑问题的误报信号造成的设备误动作情况。

光电开关的有效距离大，不易受干扰，保证了检测的准确性，且相较于光栅开关，光电开关的价格更加便宜。

在上述实施例中，优选地，多个所述信号发射元件51上下设置在所述第一支架41上，相应地多个所述信号接收元件52上下设置在所述第二支架42上，且每对信号发射元件51和信号接收元件52的之间的连线与所述棒材1的运动方向相垂直。

多对光电开关上下排列分别安装在第一支架和第二支架上，使得光电开关能完全覆盖各种规格的棒材，当任何规格的棒材进入位置检测区域时，确保有一对以上的光电开关能检测到棒材，保证了棒材位置检测装置的可靠性。

进一步，优选地，多个所述信号发射元件51连续设置在所述第一支架41上，多个所述信号接收元件52连续设置在所述第二支架42上。

多个信号发射元件和多个信号接收元件均连续设置，当任何规格的棒材进入位置检测区域时，进一步保证了有一对以上的光电开关能检测到棒材，保证了棒材位置检测装置的可靠性。

或者，优选地，多个所述信号发射元件51间隔设置在所述第一支架41上，多个所述信号接收元件52间隔设置在所述第二支架42上。

多个信号发射元件和多个信号接收元件均间隔设置，该间隔为在满足当任何规格的棒材进入位置检测区域时光电开关都能检测到棒材的范围之内，间隔设置减少了信号发射元件和信号接收元件的数量，降低了生产成本。

在上述任一实施例中，优选地，所述第一支架41与所述第二支架42可滑动地安装在所述辊道的支架3上。

第一支架和第二支架设计为可以在辊道的支架上前后移动，即第一支架和第二支架可沿棒材的运动方向移动，避免了下道工序设备因不同长度棒材需调整收集拨料动作的延时时间，同时减轻了自动化维护人员的工作量，保证了棒材位置检测装置的实用性。

本实用新型还提供了一种棒材探伤检测系统，包括棒材夹取装置、棒材检测装置、运输棒材的辊道，还包括上述任一实施例的棒材位置检测装置。显而易见，该棒材探伤检测系统具有上述棒材位置检测装置的全部有益效果，在此不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型又提供了一种用于上述任一实施例中所述的棒材位置检测装置的检测方法，如图3所示，本实用新型提供的检测方法，包括以下步骤：

步骤102，信号发射元件51向信号接收元件52发射信号；

步骤104，控制器根据所述信号接收元件52是否接收到所述信号判断辊道2上是否有棒材1，控制辊道2的动作。

进一步，优选地，辊道2两侧对称设置有第一支架41和第二支架42，信号发射元件51安装于第一支架41上，信号接收元件52安装于第二支架42上。

使用本实用新型提供的棒材位置检测装置的检测方法，能够准确的检测出辊道上是否有棒材，保证了后续步骤在操作时的准确性。

如图1和图2所示，棒材位置检测装置的工作过程如下：

本实施例中，棒材位置检测装置中使用了三对对射型光电开关，三对对射型光电开关的三个发射器上下安装在第一支架上41，三个接收器上下安装在第二支架上42，且每对光电开关的连线与所述棒材1的运动方向相垂直；本实施例采用的是V形辊道2，棒材1通过V形辊道2传送，第一支架41和第二支架42位于棒材1的两侧，可滑动地安装于V形辊道的安装架3上。

当棒材1通过V形辊道2传送时，信号发射元件51发出的信号被棒材1阻挡使信号接收元件52无法接受信号，控制器根据信号接收元件52没有接收到信号判断辊道2上有棒材1正在输送，控制辊道2运转输送棒材1；

当信号接收元件52接收到信号发射元件51发射的信号时，控制器根据信号接收元件52接收到信号判断辊道2上无棒材1在输送，控制辊道2停止运转。

综上所述，本实用新型提供了一种棒材位置检测装置和一种棒材探伤检测系统，棒材位置检测装置适用于不同规格的棒材检测，提高了生产作业效率，降低了维修人员的工作量，避免了棒材碰撞检测元件的现象发生，解决了因氧化铁屑的误报信号造成的设备误动作情况。

本实用新型提供的棒材位置检测装置可以作为一个独立的组件，既可以加装在旧的设备中对旧设备进行功能升级，也可以直接组装到新设备中，或者用于棒材的其他加工的设计中，在此不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“安装”术语均应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒材位置检测装置，安装于棒材探伤检测线上，所述棒材探伤检测线包括运输棒材的辊道（2），其特征在于，所述棒材位置检测装置包括： 

信号发射元件（51），用于发射信号； 

信号接收元件（52），用于接收所述信号发射元件（51）发出的所述信号； 

控制器，用于根据所述信号接收元件（52）是否接收到所述信号，控制所述辊道（2）的动作； 

所述信号发射元件（51）和所述信号接收元件（52）分别设置于所述辊道（2）的两侧，所述控制器与所述信号接收元件（52）相连接。 

2.根据权利要求1所述的棒材位置检测装置，其特征在于，还包括第一支架（41）和第二支架（42），所述第一支架（41）和所述第二支架（42）对称设置在所述辊道（2）的两侧，所述信号发射元件（51）安装于所述第一支架（41）上，所述信号接收元件（52）安装于所述第二支架（42）上。 

3.根据权利要求2所述的棒材位置检测装置，其特征在于，所述信号发射元件（51）和所述信号接收元件（52）为一对光栅开关。 

4.根据权利要求2所述的棒材位置检测装置，其特征在于，所述信号发射元件（51）和所述信号接收元件（52）为多对对射型光电开关。 

5.根据权利要求4所述的棒材位置检测装置，其特征在于，所述信号发射元件（51）和所述信号接收元件（52）为三对对射型光电开关。 

6.根据权利要求4所述的棒材位置检测装置，其特征在于，多个所述信号发射元件（51）上下设置在所述第一支架（41）上，相应地多个所述信号接收元件（52）上下设置在所述第二支架（42）上，且每对信号发射元件（51）和信号接收元件（52）的之间的连线与所述棒材（1）的运动方向相垂直。 

7.根据权利要求6所述的棒材位置检测装置，其特征在于，多个所述信号发射元件（51）连续设置在所述第一支架（41）上，多个所述信号接收元件（52）连续设置在所述第二支架（42）上。 

8.根据权利要求7所述的棒材位置检测装置，其特征在于，多个所述信号发射元件（51）间隔设置在所述第一支架（41）上，多个所述信号接收元件 （52）间隔设置在所述第二支架（42）上。 

9.根据权利要求2至8中任一项所述的棒材位置检测装置，其特征在于，所述第一支架（41）与所述第二支架（42）可滑动地安装在所述辊道的支架（3）上。 

10.一种棒材探伤检测系统，包括棒材夹取装置、棒材检测装置、运输棒材的辊道，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的棒材位置检测装置。 

Images