CN203361702U

CN203361702U - 一种遥控泳池清洗机

Info

Publication number: CN203361702U
Application number: CN 201320386306
Authority: CN
Inventors: 杨强; 曲兴田; 李圳; 耿镇中; 桂堂军; 冀龙飞; 刘烨; 王超; 鞠璧阳; 杨明达; 胡雁宾; 张廷瑞; 李博; 迟景才; 张昊达; 李佳; 田伟男
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2013-06-30
Filing date: 2013-06-30
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2023-06-30

Abstract

本实用新型公开了一种遥控泳池清洗机；主要由控制系统、运动系统和过滤系统组成，控制系统采用无线遥控装置，由无线发射模块、固定在底板上的控制器组成；运动系统主要由带传动装置、带传动装置带动的前后四个滚轮、驱动前部两个滚轮的步进电机组成；过滤系统由固定在底板上的清洗装置和过滤装置组成，控制器远程操控步进电机和直流电机；步进电机、直流电机、抽水泵均由蓄电池供电；本实用新型采用无线遥控装置，在预定编制的程序下自动清洗或人工遥控清洗，操作简便，可以在游泳池正常使用的情况下对游泳池进行清洗，而且节能、高效，生产成本低，市场前景广泛。

Description

一种遥控泳池清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种遥控泳池清洗机。

背景技术

游泳池的清洗方法和清洗设备的研发方案层出不穷，但在成本、环保、安全等方面都有一定的局限性。本实用新型以创新的设计方案针对目前游泳池清洗装置存在的各种问题进行了系统的优化，完成了一种可较好达到泳池清洗标准，实现科技安全、节能、环保的新型遥控泳池清洗机的设计研发。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种遥控泳池清洗机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种遥控泳池清洗机，主要由控制系统、运动系统和过滤系统组成，所述控制系统采用无线遥控装置，由无线发射模块、固定在底板18上的控制器13组成；所述运动系统主要由带传动装置、带传动装置带动的前后四个滚轮1、驱动前部两个滚轮1的步进电机14组成；所述过滤系统由固定在底板18上的清洗装置和过滤装置组成，所述清洗装置由固定在底板18前部的直流电机4、与直流电机4连接的毛刷26组成；所述过滤装置主要由固定在底板18上的抽水泵9、固定在底板18下的过滤网20、与抽水泵9相连的过滤器12组成；所述控制器13远程操控步进电机14和直流电机4。

所述步进电机14、直流电机4、抽水泵9均由蓄电池供电。

所述控制器13由无线接收模块、主控芯片、驱动模块组成；无线发射模块发射信号经无线接收模块，将信号传输给主控芯片，信号经主控芯片处理后，控制驱动模块实现行走、转向、清洗功能。

所述步进电机14、直流电机4、毛刷26均为二套，所述步进电机14固定在侧支撑板28左右两侧，直流电机4固定在底板18上，毛刷26分别安装在两个直流电机4上。

所述带传动装置由固定在联轴器34上的1号皮带轮2、固定在前滚轮的轴15上的2号皮带轮16、固定在后滚轮的轴15上的3号皮带轮7和皮带3组成；所述步进电机14的轴与联轴器34固定，1号皮带轮2通过皮带3带动2号皮带轮16转动，2号皮带轮16通过皮带3带动3号皮带轮7转动，滚轮1与轴15通过过盈配合实现周向固定，再由卡簧33实现轴向固定。

所述联轴器34、1号皮带轮2、2号皮带轮16、3号皮带轮7、皮带3均为二套，呈对称分布。

所述抽水泵9通过吸水管10与过滤器12出水口相连，所述过滤器12进水口与底板18上的抽水管17连接；所述底板18下面固定筛板23，所述筛板23与翻板21构成储水腔27，所述过滤网20固定在筛板23上。

所述侧支撑板28与底板18之间采用O型圈密封，所述步进电机14的轴、直流电机4的轴与侧支撑板28之间采用动密封装置密封，管线与抽水泵9之间连接密封，螺纹连接密封，充电插口31和顶壳29之间密封，抽水管17和底板18之间密封。

遥控泳池清洗机是一种新型节能、高效的游泳池清洗设备，能实现对泳池的全方位清洗，其有两种清洗模式：一种是全自动清洗模式，在预先编好的程序下自动清洗；另一种为人工遥控清洗模式，操作简易的无线遥控器能够手动控制清洗机进行工作。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.清洗过程中不会影响游泳池的正常使用；本研究项目产品由蓄电池供电，工作电压为直流24V，属水下安全电压；在水底移动方便，可以在游泳池正常使用的情况下对游泳池进行清洗。

2.不同清洗模式可以切换。本产品采用无线遥控装置，可以选择不同的清洗模式：在预定编制的程序下自动清洗或人工遥控清洗，操作简便而且节能、高效，生产成本低，市场前景广泛。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为泳池清洗机结构示意图；

图2为泳池清洗机结构侧视投影图；

图3为泳池清洗机顶壳结构示意图；

图4为泳池清洗机轴与轴承、皮带轮和滚轮的具体连接结构示意图；

图5为泳池清洗机的运动轮的具体连接结构示意图。

图中：

1、滚轮；2、1号皮带轮；3、皮带；4、直流电机；5、固定板；6、出水管；7、3号皮带轮；8、蓄电池；9、抽水泵；10、吸水管；11、排污口；12、过滤器；13、控制器；14、步进电机；15、轴；16、2号皮带轮；17、抽水管；18、底板；19、合页；20、过滤网；21、翻板；22、旋转扣；23、筛板；24、圆形筛网；25、底盖；26、毛刷；27、储水腔；28、侧支撑板；29、顶壳；30、把手；31、充电插口；32、中支撑板；33、卡簧；34、联轴器；35、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型由控制系统、运动系统、过滤系统和密封系统组成。

一、控制系统。控制系统由手持无线发射模块（遥控器）、固定在底板18上的控制器13组成，控制器13由无线接收模块、主控芯片（51单片机）、驱动模块构成。具体操作过程如下，遥控器发射信号给无线接收模块，然后将信号传输给主控芯片，信号经主控芯片处理后，控制驱动模块实现各系统功能。

二、运动系统。运动系统由步进电机14、1号皮带轮2、2号皮带轮16、皮带3、滚轮1、轴15、轴承35组成。运动由前后共四个圆柱形滚轮1来完成，前部两滚轮1分别由左右两步进电动机14驱动，通过2号皮带轮16连接后部两滚轮1，机器转弯时通过控制两步进电动机14电动机的转速实现。下面以单侧运动机构为例详细说明传动原理。步进电机14通过螺钉固定在侧支撑板28内侧前部，通过联轴器34与外部1号皮带轮2连接。步进电机14轴由紧定螺钉与联轴器34固定，1号皮带轮2通过平键与联轴器34连接。1号皮带轮2通过皮带3带动2号皮带轮16转动，2号皮带轮16由平键固定在前部轴15上，带动轴15转动，滚轮1与轴15通过过盈配合实现周向固定，再由卡簧33实现轴向固定，从而带动前部滚轮1转动。2号皮带轮16通过皮带3带动3号皮带轮7转动，通过相同的机构实现后部滚轮1转动。

三、清洗过滤系统。清洗过滤系统主要包括清洗装置和过滤装置。清洗装置由两个尼龙材料制成的圆形毛刷26组成，分别由两个直流电机4带动。直流电机4通过螺钉固定在底板18前部，直流电机4通过联轴器连接毛刷26，其直流电机4电机轴与联轴器通过紧定螺钉固定，毛刷26与联轴器通过过盈配合连接，从而带动其转动实现清洗功能；过滤装置由抽水泵9、过滤网20和过滤器12组成。抽水泵9通过螺钉固定在底板18中部，通过pvc吸水管10与过滤器12出水口相连，且过滤器12进水口与底板抽水管17连接。其中过滤器12用支架固定在底板18上，筛板23固定底板18下面，与翻板21构成储水腔27，过滤网20用压板固定在筛板23上。抽水泵9在抽取污水时，过滤网20将较大脏物（石子、头发、树叶等）截留，经过过滤器12进行二次过滤如图，最后将过滤后的水直接通过出水管6从机器顶部的向上喷出，从而实现对泳池的清洗工作。

四、密封系统。密封系统包括侧支撑板28与底板18密封、旋转轴与侧支撑板28密封、管线连接密封、螺纹连接密封、充电插口31与过滤器12抽水管与底板18密封。清洗机侧支撑板28由防水防渗材料聚乙烯塑胶LLDPE制成，侧支撑板28与底板18之间采用O型圈密封方法，O型圈及其相应的密封槽均选取标准的结构及公差配合，O型圈采用丁腈橡胶材料,密封圈及其相应的槽装配时均匀上硅脂。其中最重要的密封装置为旋转轴与侧支撑板28之间的连接密封，旋转轴主要指步进电机14轴，直流电机4轴，此密封采用比较典型的动密封装置。由静环通过“o”型密封圈与密封盖密封，动环通过“o”型密封圈与衬套之间密封,而衬套则通过“o”型密封圈与旋转轴密封,动环由弹簧压紧之后与静环紧紧在一起；动环、衬套、弹簧座与紧箍固定成一体,当将紧箍与旋转轴箍紧之后,动环便可与电机同轴旋转，从而实现密封。管线与水泵9之间的连接密封可采用法兰连接，法兰连接部位一般都由耐油橡胶作为密封垫，安装时在橡胶垫的两面及法兰面上涂上一层薄薄的M-1尼龙密封胶，并按照涂胶的工艺要求进行安装；螺纹连接密封有两种方式：一种是双头螺栓，另一种是螺钉直接连接，容易松动的安装时在螺栓上涂一层厌氧胶之类的胶粘剂，如要经常拆卸的则涂上7903动密封胶，要受重力的可涂上一层尼龙密封胶。

泳池清洗机的工作原理：

本泳池清洗机工作时，由固定在底板上的蓄电池8提供电力，驱动固定在侧支撑板28左右两侧上的步进电机14，将运动通过联轴器34传给带传动装置（由固定在联轴器34上的1号皮带轮2，前滚轮轴15上的2号皮带轮16，后滚轮轴1上的3号皮带轮7与两根皮带3组成），带动前后四个滚轮1滚动，实现泳池清洗机的前进、后退、以及差速转弯等运动。在运动的同时，蓄电池8驱动固定在底板18前部的两个直流电机4，带动毛刷26旋转，清洗地面；并使清洗过程中产生的污水通过筛板23和圆形筛网24进入储水腔27，由过滤网20将大颗粒赃物截留到过滤袋中，再由抽水泵9将初步过滤的污水泵入过滤器12再次过滤。最后通过出水管6从位于顶壳29上的排水口排出。并且上述步进电机14、直流电机4、抽水泵9的启动，停止及其工作的先后顺序均可由控制器13通过逻辑电路进行远程操控。

Claims

1.一种遥控泳池清洗机，主要由控制系统、运动系统和过滤系统组成，其特征在于：

所述控制系统采用无线遥控装置，由无线发射模块、固定在底板（18）上的控制器（13）组成；所述运动系统主要由带传动装置、带传动装置带动的前后四个滚轮（1）、驱动前部两个滚轮（1）的步进电机（14）组成；所述过滤系统由固定在底板（18）上的清洗装置和过滤装置组成，所述清洗装置由固定在底板（18）前部的直流电机（4）、与直流电机（4）连接的毛刷（26）组成，所述过滤装置主要由固定在底板（18）上的抽水泵（9）、固定在底板（18）下的过滤网（20）、与抽水泵（9）相连的过滤器（12）组成；所述控制器（13）远程操控步进电机（14）、直流电机（4）和抽水泵（9）。

2.根据权利要求1所述的一种遥控泳池清洗机，其特征在于：

所述步进电机（14）、直流电机（4）、抽水泵（9）均由蓄电池供电。

3.根据权利要求1所述的一种遥控泳池清洗机，其特征在于：

所述控制器（13）由无线接收模块、主控芯片、驱动模块组成；无线发射模块发射信号经无线接收模块，将信号传输给主控芯片，信号经主控芯片处理后，控制驱动模块实现行走、转向、清洗功能。

4.根据权利要求1所述的一种遥控泳池清洗机，其特征在于：

所述步进电机（14）、直流电机（4）、毛刷（26）均为二套，所述步进电机（14）固定在侧支撑板（28）左右两侧，毛刷（26）分别安装在两个直流电机（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种遥控泳池清洗机，其特征在于：

所述带传动装置由固定在联轴器（34）上的1号皮带轮（2）、固定在前滚轮的轴（15）上的2号皮带轮（16）、固定在后滚轮的轴（15）上的3号皮带轮（7）和皮带（3）组成；所述步进电机（14）的轴与联轴器（34）固定，1号皮带轮（2）通过皮带（3）带动2号皮带轮（16）转动，2号皮带轮（16）通过皮带（3）带动3号皮带轮（7）转动，滚轮（1）与轴（15）通过过盈配合实现周向固定，再由卡簧（33）实现轴向固定。

6.根据权利要求5所述的一种遥控泳池清洗机，其特征在于：

所述联轴器（34）、1号皮带轮（2）、2号皮带轮（16）、3号皮带轮（7）、皮带（3）均为二套，呈左右对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种遥控泳池清洗机，其特征在于：

所述抽水泵（9）通过吸水管（10）与过滤器（12）出水口相连，所述过滤器（12）进水口与底板(18)上的抽水管(17)连接；所述底板（18）下面固定筛板（23），所述筛板（23）与翻板（21）构成储水腔（27），所述过滤网（20）固定在筛板（23）上。

8.根据权利要求1所述的一种遥控泳池清洗机，其特征在于：

所述侧支撑板（28）与底板（18）之间采用O型圈密封，所述步进电机（14）的轴、直流电机（4）的轴与侧支撑板（28）之间采用动密封装置密封，充电插口（31）和顶壳（29）之间密封，抽水管（17）和底板（18）之间密封。