CN203360803U

CN203360803U - 一种平头锁眼机的同轴传动机构

Info

Publication number: CN203360803U
Application number: CN 201320334720
Authority: CN
Inventors: 叶朋成
Original assignee: YINGONG SEWING MACHINE CO Ltd
Current assignee: YINGONG SEWING MACHINE CO Ltd
Priority date: 2013-06-10
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2023-06-10

Abstract

本实用新型提供了 一种平头锁眼机的同轴传动机构，属于缝纫机设备技术领域。它解决了现有的平头锁眼机 传动容易出现混乱，有时候不同步进行运动 的问题。本 平头锁眼机的同轴传动机构，机头壳体内的主轴穿过机头壳体且其外端伸进上述伺服电机转子内并与转子相固连，在机头壳体设置有刺料机构、摆针机构、送料机构、落刀机构，刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构分别与上述的主轴相连并由主轴旋转带动刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构同步运动工作。本实用新型结构简单，同步传动效果较好，值得推广。

Description

一种平头锁眼机的同轴传动机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机设备技术领域，涉及一种平头锁眼机的同轴传动机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。近些年来在缝纫机技术中，为了提高缝纫作业的效率，一直推进运行速度的高速化。

锁眼缝纫机是缝纫机机械中非常重要的一种设备，锁眼缝纫机简称锁眼机，该锁眼机主要用于加工各类服饰中的纽孔，分为平头锁眼机和圆头锁眼机两种。平头锁眼机的针杆在缝制过程中，除了做上下运动外，还要做横向摆针运动，使缝纫针能在针板孔的不同位置上刺入缝料，实现左横列、右横列、前后套结，以完成完整的钮孔缝制。针杆摆动性能对于锁眼机工作的稳定性来说十分重要，针杆摆动幅度是否合理和稳定，与锁眼机缝纫效果的好坏和故障率的高低都有直接关系，现有的锁眼机一般都采用电机驱动，然后位于锁眼机机壳中的传动主轴伸出壳体与电机相连，而传动主轴的另一端则与锁眼机的刺料机构、摆针机构相连，其他的机构独立控制运动，在上述的结构传动方式中，传动容易出现混乱，有时候不同步进行运动，对缝纫效果带来一定的影响。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能同步运行，传动稳定的平头锁眼机的同轴传动机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种平头锁眼机的同轴传动机构，包括伺服电机，所述的伺服电机固连在机头壳体上，机头壳体内的主轴穿过机头壳体且其外端伸进上述伺服电机转子内并与转子相固连，其特征在于，在机头壳体上竖直固连有针杆组件，所述的针杆组件和主轴之间分别设置有使针杆组件中的针杆上下运动的刺料机构、使针杆组件中针架做左右摆动的摆针机构，在机头壳体的基板上设置有平行于上述基板板面的送料板，所述的送料板和主轴之间设置有送料机构，在机头壳体上还设置有平行于针杆组件中针杆的落刀刀杆，所述的落刀刀杆和主轴之间设置有落刀机构，所述的刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构分别与上述的主轴相连并由主轴旋转带动刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构同步运动工作。

在上述的一种平头锁眼机的同轴传动机构中，所述的刺料机构包括套设在主轴上的偏心凸轮，在偏心凸轮上铰接有连杆一，连杆一的另一端转动连接有销柱，所述的销柱上沿销柱的径向方向开设有安装孔，上述的针杆上端穿设在所述的安装孔中。

在上述的一种平头锁眼机的同轴传动机构中，所述的摆针机构包括在机头壳体内还设置有平行于上述主轴的副轴，在主轴和副轴之间设置有第一组伞齿和第二组伞齿，在第一组伞齿和第二组伞齿之间设有正交于上述主轴、副轴的连接轴，连接轴的一端固定第一组伞齿，连接轴的另一端固定第二组伞齿，所述的第一组伞齿包括伞齿一和垂直于伞齿一并与伞齿一相啮合的伞齿二，所述的伞齿一固定在上述的主轴上，所述的伞齿二固定在上述的连接轴上，所述的第二组伞齿包括伞齿三和垂直于伞齿三并与伞齿三相啮合的伞齿四，所述的伞齿三固连在上述的连接轴上，所述的伞齿四固定在上述的副轴上，在机头壳体内通过销轴还转动连接有偏心轮和齿轮一体制造的传动复轮，该传动复轮与上述的伞齿四啮合并由伞齿四带动传动复轮转动，在传动复轮和上述的针架之间还设有拨动针架左右摆动的拨动轴，该拨动轴和传动复轮之间设置有连杆凸柄机构，该拨动轴的另一端固设置一拨动座，在拨动座上通过销轴铰接有移动块，在上述的针架上设有矩形的卡接槽，上述的移动块滑动的连接在卡接槽中。

在上述的一种平头锁眼机的同轴传动机构中，所述的送料机构包括位于主轴下方的机头壳体内设置有送料盘，在主轴上设置有蜗杆，该蜗杆通过蜗轮与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮上设置有立轴，该立轴的另一端固连有传动齿轮，该传动齿轮与上述的送料盘啮合，在送料板相铰接的连杆臂一，该连杆臂一的另一端铰接有连杆臂二，所述连杆臂二的自由端上转动连接有导向套，在送料盘的盘面上开设有偏心导向槽，所述的导向套位于上述的偏心导向槽中。

在上述的一种平头锁眼机的同轴传动机构中，所述的落刀机构包括落刀刀杆和主轴之间设置有落刀摇杆，该落刀摇杆的中部铰接在机头壳体壁上，上述的落刀刀杆通过螺栓铰接在上述落刀摇杆的一端，该落刀摇杆的另一端通过螺栓铰接有L形臂，在L形臂上开设有一凹口，在主轴上套设有连杆二，连接杆二的另一端与连杆三相铰接，在连杆三的另一端铰接有传动臂，所述传动臂的另一端具有与上述凹口卡接的矩形连接部，该传动臂垂直于上述的L形臂且该矩形连接部与上述的L形臂凹口配合卡接并能带动L形臂上下运动。

在上述的一种平头锁眼机的同轴传动机构中，所述的落刀刀杆的下端通过螺栓固定有切刀刀片。

与现有技术相比，本平头锁眼机的同轴传动机构中刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构分别与主轴相连并由主轴旋转带动刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构同步运动工作，传动运作稳定，不会出现传动的不同步误差，本实用新型结构简单，同步传动效果较好，值得推广。

附图说明

图1是本平头锁眼机的同轴传动机构的立体结构示意图。

图2是本平头锁眼机的同轴传动机构中刺料传动机构的爆炸立体结构示意图。

图3是本平头锁眼机的同轴传动机构中摆针机构的爆炸立体结构示意图。

图4是本平头锁眼机的同轴传动机构中摆针机构的爆炸立体结构示意图。

图5是本平头锁眼机的同轴传动机构中送料机构的爆炸立体结构示意图。

图6是本平头锁眼机的同轴传动机构中落刀机构的爆炸立体结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、机头壳体；3、主轴；4、针杆组件；5、针杆；6、针架；7、基板；8、送料板；9、落刀刀杆；10、偏心凸轮；11、连杆一；12、销柱；13、安装孔；14、副轴；15、连接轴；16、伞齿一；17、伞齿二；18、伞齿三；19、伞齿四；20、传动复轮；21、拨动轴；22、拨动座；23、移动块；24、卡接槽；25、送料盘；26、蜗杆；27、蜗轮；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、立轴；31、传动齿轮；32、连杆臂一；33、连杆臂二；34、导向套；35、导向槽；36、落刀摇杆；37、L形臂；38、凹口；39、连杆二；40、连杆三；41、传动臂；41a、矩形连接部；42、切刀刀片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本平头锁眼机的同轴传动机构主要由伺服电机1组成，伺服电机1固连在机头壳体2上，机头壳体2内的主轴3穿过机头壳体2且其外端伸进上述伺服电机1转子内并与转子相固连，在机头壳体2上竖直固连有针杆组件4，针杆组件4和主轴3之间分别设置有使针杆组件4中的针杆5上下运动的刺料机构、使针杆组件4中针架6做左右摆动的摆针机构，在机头壳体2的基板7上设置有平行于上述基板7板面的送料板8，送料板8和主轴3之间设置有送料机构，在机头壳体2上还设置有平行于针杆组件4中针杆5的落刀刀杆9，落刀刀杆9和主轴3之间设置有落刀机构，所述的刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构分别与上述的主轴3相连并由主轴3旋转带动刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构同步运动工作。

如图2所示，该刺料机构的具体结构为：该刺料机构主要由套设在主轴3上的偏心凸轮10组成，在偏心凸轮10上铰接有连杆一11，连杆一11的另一端转动连接有销柱12，销柱12上沿销柱12的径向方向开设有安装孔13，针杆5上端穿设在所述的安装孔13中。

如图3或图4所示，该摆针机构的具体结构为：该摆针机构主要在机头壳体2内还设置有平行于上述主轴3的副轴14，在主轴3和副轴14之间设置有第一组伞齿和第二组伞齿，在第一组伞齿和第二组伞齿之间设有正交于上述主轴3、副轴14的连接轴15，连接轴15的一端固定第一组伞齿，连接轴15的另一端固定第二组伞齿，所述的第一组伞齿包括伞齿一16和垂直于伞齿一16并与伞齿一16相啮合的伞齿二17，所述的伞齿一16固定在上述的主轴3上，所述的伞齿二17固定在上述的连接轴15上，所述的第二组伞齿包括伞齿三18和垂直于伞齿三18并与伞齿三18相啮合的伞齿四19，所述的伞齿三18固连在上述的连接轴15上，所述的伞齿四19固定在上述的副轴14上，在机头壳体2内通过销轴还转动连接有偏心轮和齿轮一体制造的传动复轮20，该传动复轮20与上述的伞齿四19啮合并由伞齿四19带动传动复轮20转动，在传动复轮20和上述的针架6之间还设有拨动针架6左右摆动的拨动轴21，该拨动轴21和传动复轮20之间设置有连杆凸柄机构，该拨动轴21的另一端固设置一拨动座22，在拨动座22上通过销轴铰接有移动块23，在上述的针架6上设有矩形的卡接槽24，上述的移动块23滑动的连接在卡接槽24中。

如图5所示，该送料机构的具体结构为：该送料机构主要由位于主轴3下方的机头壳体2内设置有送料盘25组成，在主轴3上设置有蜗杆26，该蜗杆26通过蜗轮27与主动齿轮28连接，主动齿轮28与从动齿轮29啮合，从动齿轮29上设置有立轴30，该立轴30的另一端固连有传动齿轮31，该传动齿轮31与上述的送料盘25啮合，在送料板8相铰接的连杆臂一32，该连杆臂一32的另一端铰接有连杆臂二33，所述连杆臂二33的自由端上转动连接有导向套34，在送料盘25的盘面上开设有偏心导向槽35，所述的导向套34位于上述的偏心导向槽35中。

如图6所示，该落刀机构的具体结构为：该落刀机构主要由落刀刀杆9和主轴3之间设置有落刀摇杆36组成，该落刀摇杆36的中部铰接在机头壳体2壁上，上述的落刀刀杆9通过螺栓铰接在上述落刀摇杆36的一端，该落刀摇杆36的另一端通过螺栓铰接有L形臂37，在L形臂37上开设有一凹口38，在主轴3上套设有连杆二39，连杆二39的另一端与连杆三40相铰接，在连杆三40的另一端铰接有传动臂41，所述传动臂41的另一端具有与上述凹口38卡接的矩形连接部41a，该传动臂41垂直于上述的L形臂37且该矩形连接部41a与上述的L形臂37凹口38配合卡接并能带动L形臂37上下运动；落刀刀杆9的下端通过螺栓固定有切刀刀片42。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了：伺服电机1；机头壳体2；主轴3；针杆组件4；针杆5；针架6；基板7；送料板8；落刀刀杆9；偏心凸轮10；连杆一11；销柱12；安装孔13；副轴14；连接轴15；伞齿一16；伞齿二17；伞齿三18；伞齿四19；传动复轮20；拨动轴21；拨动座22；移动块23；卡接槽24；送料盘25；蜗杆26；蜗轮27；主动齿轮28；从动齿轮29；立轴30；传动齿轮31；连杆臂一32；连杆臂二33；导向套34；导向槽35；落刀摇杆36； L形臂37；凹口38；连杆二39；连杆三40；传动臂41；矩形连接部41a；切刀刀片42等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.一种平头锁眼机的同轴传动机构，包括伺服电机（1），所述的伺服电机（1）固连在机头壳体（2）上，机头壳体（2）内的主轴（3）穿过机头壳体（2）且其外端伸进上述伺服电机（1）转子内并与转子相固连，其特征在于，在机头壳体（2）上竖直固连有针杆组件（4），所述的针杆组件（4）和主轴（3）之间分别设置有使针杆组件（4）中的针杆（5）上下运动的刺料机构、使针杆组件（4）中针架（6）做左右摆动的摆针机构，在机头壳体（2）的基板（7）上设置有平行于上述基板（7）板面的送料板（8），所述的送料板（8）和主轴（3）之间设置有送料机构，在机头壳体（2）上还设置有平行于针杆组件（4）中针杆（5）的落刀刀杆（9），所述的落刀刀杆（9）和主轴（3）之间设置有落刀机构，所述的刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构分别与上述的主轴（3）相连并由主轴（3）旋转带动刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构同步运动工作。

2.根据权利要求1所述的一种平头锁眼机的同轴传动机构，其特征在于，所述的刺料机构包括套设在主轴（3）上的偏心凸轮（10），在偏心凸轮（10）上铰接有连杆一（11），连杆一（11）的另一端转动连接有销柱（12），所述的销柱（12）上沿销柱（12）的径向方向开设有安装孔（13），上述的针杆（5）上端穿设在所述的安装孔（13）中。

3.根据权利要求1所述的一种平头锁眼机的同轴传动机构，其特征在于，所述的摆针机构包括在机头壳体（2）内还设置有平行于上述主轴（3）的副轴（14），在主轴（3）和副轴（14）之间设置有第一组伞齿和第二组伞齿，在第一组伞齿和第二组伞齿之间设有正交于上述主轴（3）、副轴（14）的连接轴（15），连接轴（15）的一端固定第一组伞齿，连接轴（15）的另一端固定第二组伞齿，所述的第一组伞齿包括伞齿一（16）和垂直于伞齿一（16）并与伞齿一（16）相啮合的伞齿二（17），所述的伞齿一（16）固定在上述的主轴（3）上，所述的伞齿二（17）固定在上述的连接轴（15）上，所述的第二组伞齿包括伞齿三（18）和垂直于伞齿三（18）并与伞齿三（18）相啮合的伞齿四（19），所述的伞齿三（18）固连在上述的连接轴（15）上，所述的伞齿四（19）固定在上述的副轴（14）上，在机头壳体（2）内通过销轴还转动连接有偏心轮和齿轮一体制造的传动复轮（20），该传动复轮（20）与上述的伞齿四（19）啮合并由伞齿四（19）带动传动复轮（20）转动，在传动复轮（20）和上述的针架（6）之间还设有拨动针架（6）左右摆动的拨动轴（21），该拨动轴（21）和传动复轮（20）之间设置有连杆凸柄机构，该拨动轴（21）的另一端固设置一拨动座（22），在拨动座（22）上通过销轴铰接有移动块（23），在上述的针架（6）上设有矩形的卡接槽（24），上述的移动块（23）滑动的连接在卡接槽（24）中。

4.根据权利要求1所述的一种平头锁眼机的同轴传动机构，其特征在于，所述的送料机构包括位于主轴（3）下方的机头壳体（2）内设置有送料盘（25），在主轴（3）上设置有蜗杆（26），该蜗杆（26）通过蜗轮（27）与主动齿轮（28）连接，主动齿轮（28）与从动齿轮（29）啮合，从动齿轮（29）上设置有立轴（30），该立轴（30）的另一端固连有传动齿轮（31），该传动齿轮（31）与上述的送料盘（25）啮合，在送料板（8）相铰接的连杆臂一（32），该连杆臂一（32）的另一端铰接有连杆臂二（33），所述连杆臂二（33）的自由端上转动连接有导向套（34），在送料盘（25）的盘面上开设有偏心导向槽（35），所述的导向套（34）位于上述的偏心导向槽（35）中。

5.根据权利要求1所述的一种平头锁眼机的同轴传动机构，其特征在于，所述的落刀机构包括落刀刀杆（9）和主轴（3）之间设置有落刀摇杆（36），该落刀摇杆（36）的中部铰接在机头壳体（2）壁上，上述的落刀刀杆（9）通过螺栓铰接在上述落刀摇杆（36）的一端，该落刀摇杆（36）的另一端通过螺栓铰接有L形臂（37），在L形臂（37）上开设有一凹口（38），在主轴（3）上套设有连杆二（39），连杆二（39）的另一端与连杆三（40）相铰接，在连杆三（40）的另一端铰接有传动臂（41），所述传动臂（41）的另一端具有与上述凹口（38）卡接的矩形连接部（41a），该传动臂（41）垂直于上述的L形臂（37）且该矩形连接部（41a）与上述的L形臂（37）凹口（38）配合卡接并能带动L形臂（37）上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种平头锁眼机的同轴传动机构，其特征在于，所述的落刀刀杆（9）的下端通过螺栓固定有切刀刀片（42）。