CN203358045U - 用于数码喷绘的机器人 - Google Patents

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田永鑫
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本实用新型公开了用于数码喷绘的机器人，涉及数码喷绘机技术领域，具体涉及将机器人应用于数码喷绘机上的技术。包括数码喷绘供墨系统（1）和数码喷绘机头（4）；还包括底座（2）和机器人手臂（3）；数码喷绘供墨系统（1）安装于底座（2）内，机器人手臂（3）下端固定于底座（2）上，数码喷绘机头（4）安装于机器人手臂（3）上端，在数码喷绘机头（4）上有喷头（5）,数码喷绘机头（4）通过喷墨管连接数码喷绘供墨系统（1）。本实用新型解决了现阶段的数码喷绘机，都是在平面上作业，无法在凸凹不平的弧面上进行喷绘打印的问题。

Description

用于数码喷绘的机器人
技术领域
本实用新型涉及数码喷绘机技术领域，具体涉及将机器人应用于数码喷绘机上的技术。
背景技术
数码喷绘机是一种可以在有机玻璃、金属、塑料、水晶、木制品、皮革、纺织布料、铜版、纸张等任意相对平面的软、硬性材质上，进行彩色、任意复杂色、过渡色等色彩打印的设备。它可以打印各种产品的图案、LOGO及文字，它不需要制版、套色和复杂的晒板程序，不会对材质的表面造成损坏。
现阶段的数码喷绘机，都是在平面上作业，无法在凸凹不平的弧面上进行喷绘打印。
实用新型内容
本实用新型提供用于数码喷绘的机器人，本实用新型解决了现阶段的数码喷绘机，都是在平面上作业，无法在凸凹不平的弧面上进行喷绘打印的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：用于数码喷绘的机器人，包括数码喷绘供墨系统1和数码喷绘机头4；还包括底座2和机器人手臂3；数码喷绘供墨系统1安装于底座2内，机器人手臂3下端固定于底座2上，数码喷绘机头4安装于机器人手臂3上端，在数码喷绘机头4上有喷头5,数码喷绘机头4通过喷墨管连接数码喷绘供墨系统1。
本实用新型将机器人技术与数码喷绘技术结合起来。数码喷绘机的机头部分与机器人手臂连接在一起。机器人手臂则带动着喷绘机机头部分在各种平面上及各种曲面上喷绘画面。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中符号说明：数码喷绘供墨系统1、底座2、机器人手臂3、数码喷绘机头4、喷头5。
具体实施方式
    下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
如图1所示，用于数码喷绘的机器人，包括数码喷绘供墨系统1和数码喷绘机头4；还包括底座2和机器人手臂3；数码喷绘供墨系统1安装于底座2内，机器人手臂3下端固定于底座2上，数码喷绘机头4安装于机器人手臂3上端，在数码喷绘机头4上有喷头5,数码喷绘机头4通过喷墨管连接数码喷绘供墨系统1。
将机器人手臂与数码喷绘机结合起来，由机器人手臂取代喷绘机机头运动系统，机器人手臂带着喷绘机机头运动，实现喷绘功能。机器人的手臂可以在不同的场合灵活的动作，由它来带动喷绘机机头动作，可以在各种平面上及不同的曲面上喷绘。
机械人手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。本实用新型所采用的是多关节机械手臂。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (1)

1. 用于数码喷绘的机器人，包括数码喷绘供墨系统（1）和数码喷绘机头（4）；其特征在于，还包括底座（2）和机器人手臂（3）；数码喷绘供墨系统（1）安装于底座（2）内，机器人手臂（3）下端固定于底座（2）上，数码喷绘机头（4）安装于机器人手臂（3）上端，在数码喷绘机头（4）上有喷头（5）,数码喷绘机头（4）通过喷墨管连接数码喷绘供墨系统（1）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109732560A (zh) * 2019-03-14 2019-05-10 北京物资学院 一种喷绘机器人

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