CN203356086U

CN203356086U - 一种竹片自动分选系统

Info

Publication number: CN203356086U
Application number: CN 201320370783
Authority: CN
Inventors: 郑熙; 郑伟; 苏俊平
Original assignee: TAINING WEIXI TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TAINING WEIXI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2023-06-26

Abstract

本实用新型提供一种竹片自动分选系统，包括一检测传送装置、一分类装置和一电控柜；其中，检测传送装置包括一操作台、一传送单元、及一安装于操作台上的检测箱；分类装置包含两提升单元、一减速电机、一离合器、一斜板和复数个平行且由左及右依次排列设置的竹片收集槽；每个提升单元均包括一支撑架、两链轮、一绕于两链轮上的链条、复数个推板；斜板的下边两端分别固定于两支撑架上，两支撑架平行间隔设置，且两该支撑架之间的间距小于所分选竹片的长度，且所述传动电机、光电传感器、色度传感器、减速电机、离合器、到位传感器与各电磁阀均与电控柜连接。本实用新型的优点在于：不仅能够实现竹片分选的自动化，而且稳定可靠。

Description

一种竹片自动分选系统

【技术领域】

本实用新型涉及一种加工领域用的机械设备装置，尤其涉及一种竹片自动分选系统。

【背景技术】

竹子在中国人的生活中占了重要的地位，它既是一种悦人的植物并受文人雅士的青睐，其大量繁衍于亚热带气候的环境条件下，且竹子的生长速度快，有些品种在一天之内便可长一公分以上，在三个月内可以完全发育，因此，利用竹子来制造生活用具在原料的取得上是符合大量取用的经济效益。

竹子作为制造生活用具的原材料，大多数情况下需要将其片成竹片进行使用。现今竹片广泛应用于地板、家具、工艺品等的制造中，但竹片作为地板、家具、工艺品等的原材料，通常要求竹片的色泽需符合产品的定位，同时不能有缺陷。传统选竹片的颜色和缺陷主要靠人工来选择，容易出现视觉疲劳并且质量不稳定；后来，从业人员研究出基于视觉系统和水平分选的方法来选择竹片，但是都或多或少的存在着各种缺陷而导致稳定性与可靠性较差：例如，申请号为CN200820068201.5的中国实用新型专利公开了一种基于机器视觉的竹片色差自动识别分级装置，涉及一种竹原料分级装置，其结构是：左、右环形传动链平行安装在机架上并和动力机构连接，其上按一定间隔均布有挂钩；内有摄像机和光源的摄像室安装在左、右环形传动链的上方；该实用新型技术方案虽然能够对竹片色差进行自动检测、识别和分级，但是由于每根竹条本身就有色差，而且缺陷出现在竹条的不同部位，利用该自动识别分级装置无法检测出来，即该自动识别分级装置分选竹片的稳定性与可靠性较差。

因此，一种能够稳定、可靠地分选出竹片的自动分选系统是从业人员所迫切希望的。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种竹片自动分选系统，不仅能够实现竹片分选的自动化，而且稳定可靠。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种竹片自动分选系统，包括一检测传送装置、一分类装置和一电控柜；

所述检测传送装置包括一操作台、一传送单元、及一安装于操作台上的检测箱，所述传送单元包含一前主动轮、一前主动轮匹配的前被动轮、一后主动轮、一与后主动轮匹配的后被动轮和一传动电机，所述前主动轮与后主动轮相衔接且均安装于操作台上，所述前被动轮位于前主动轮的正上方，所述后被动轮位于后主动轮的正上方，该前被动轮与后被动轮分别通过一支架与操作台衔接，且该前被动轮为一偏心轮，所述偏心轮的偏心距离为0.1-05mm，所述传动电机与前主动轮衔接，所述检测箱位于前主动轮与后主动轮之间，且该检测箱内安装有一光电传感器和一色度传感器；

所述分类装置包含两提升单元、一减速电机、一离合器、一斜板和复数个平行且由左及右依次排列设置的竹片收集槽，每所述竹片收集槽的槽口相同，且由左及右排列的所述竹片收集槽的槽口从上到下依次分布，所述斜板的上边与下边上分别设有一挡板；

每所述提升单元均包括一支撑架、两链轮、一绕于两链轮上的链条，两所述链轮分别安装于支撑架的顶部与底部，所述链条上设有复数个间隔设置的提升板，且每相邻两提升板之间的间距与每相邻两竹片收集槽的槽口之间的间距相等，所述支撑架上枢接有与竹片收集槽数量相等的复数个推板，该支撑架上安装有复数个用于将推板朝竹片收集槽的槽口方向推动的气缸，所述气缸与推板一一对应设置，每该气缸上均设有一用于控制气缸的电磁阀，所述推板均位于两链轮之间，且所述推板与竹片收集槽的槽口一一对应设置；

所述斜板的下边两端分别固定于两支撑架上，且该斜板的下边位于处在最低端的推板的下方，所述操作台所处的水平面位于斜板的下边与处在最低端的推板之间，两所述支撑架平行间隔设置，且两该支撑架之间的间距小于所分选竹片的长度，任一所述支撑架上安装有一到位传感器，且该到位传感器与斜板的下边紧邻且位于斜板的下边的下方，两所述提升单元中安装于支撑架底部的链轮通过一传动轴衔接，所述传动轴与减速电机通过该离合器衔接；且所述传动电机、光电传感器、色度传感器、减速电机、离合器、到位传感器与各电磁阀均与电控柜连接。

进一步地，所述分类装置还包括一弧形挡杆，所述弧形挡杆的一端位于斜板上方且固定于与斜板紧邻的竹片收集槽上，且该弧形挡杆的另一端位于斜板下方。

进一步地，每所述竹片收集槽的槽口顶部均设有一下料挡条。

本实用新型一种竹片自动分选系统的有益效果在于：通过检测传送装置、分类装置和电控柜的共同配合下，不仅能够将竹片按照其颜色与缺陷进行自动化的分选，而且整个系统稳定可靠；另外，前被动轮为偏心轮的设计，使得检测准确度大幅提高。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型一种竹片自动分选系统的主视图。

图2是本实用新型中分类装置的侧视图。

【具体实施方式】

结合参阅图1与图2，本实用新型一种竹片自动分选系统，包括一检测传送装置1、一分类装置2和一电控柜（未图示）。

其中，检测传送装置1包括一操作台11、一传送单元12、及一安装于操作台11上的检测箱13，所述传送单元12包含一前主动轮121、一前主动轮121匹配的前被动轮122、一后主动轮123、一与后主动轮123匹配的后被动轮124和一传动电机125，所述前主动轮121与后主动轮123相衔接且均安装于操作台11上，所述前被动轮122位于前主动轮121的正上方，所述后被动轮124位于后主动轮123的正上方，且该前被动轮122与后被动轮124分别通过一支架14与操作台11衔接，所述传动电机125与前主动轮121衔接，所述检测箱13位于前主动轮121与后主动轮123之间，且该检测箱13内安装有一光电传感器131和一色度传感器132，光电传感器131是用于检测竹片200是否已经过检测箱13，色度传感器132是用于检测并收集竹片200的颜色与缺陷。

分类装置2包含两提升单元21、一减速电机22、一离合器23、一斜板24和复数个平行设置且由左及右依次排列的竹片收集槽，竹片收集槽是用于收集相应竹片200的，本实施例以设置四个竹片收集槽为例阐述，具体地，由左及右的四个竹片收集槽依次为竹片收集槽251、竹片收集槽252、竹片收集槽253、竹片收集槽254，且每所述竹片收集槽的槽口相同（即竹片收集槽251的槽口251a、竹片收集槽252的槽口252a、竹片收集槽253的槽口253a、及竹片收集槽254的槽口254a的大小、形状及朝向均一致），且如图2所示，竹片收集槽251的槽口251a、竹片收集槽252的槽口252a、竹片收集槽253的槽口253a、及竹片收集槽254的槽口254a从上到下依次分布，所述斜板24的上边241与下边242上分别设有一挡板243；

每所述提升单元21均包括一支撑架211、两链轮（分别为链轮212、链轮213）、一绕于链轮212、链轮213上的链条214，链轮212、链轮213分别安装于支撑架211的顶部与底部，所述链条214上设有复数个间隔设置的提升板215，且每相邻两提升板215之间的间距D1与每相邻两竹片收集槽的槽口之间的间距D2相等，所述支撑架211上枢接有与竹片收集槽数量相等的复数个推板，该支撑架211上安装有复数个用于将推板朝竹片收集槽的槽口方向推动的气缸，所述气缸与推板一一对应设置，因本实施例中设置了四个竹片收集槽，则推板与气缸相应设置了四个，四个推板从上到下依次为推板2161、推板2162、推板2163、推板2164，且四个气缸从上到下依次为气缸2171、气缸2172、气缸2173、气缸2174，每该气缸上均设有一用于控制气缸的电磁阀（即气缸2171、气缸2172、气缸2173、及气缸2174上的电磁阀分别为电磁阀2171a、电磁阀2172a、电磁阀2173a、及电磁阀2174a），所述推板均位于链轮212与链轮213之间，且所述推板与竹片收集槽的槽口一一对应设置，具体地：推板2161与竹片收集槽251的槽口251a对应，当气缸2171推动推板2161时，推板2161能够将通过提升板215提升至位于槽口251a相应位置的竹片200推向槽口251a并落入竹片收集槽251内，同样的，推板2162与竹片收集槽252的槽口252a对应、推板2163与竹片收集槽253的槽口253a对应、推板2164与竹片收集槽254的槽口254a对应。

所述斜板24的下边242两端分别固定于两支撑架211上，且该斜板24的下边242位于处在最低端的推板（即本实施例中的推板2164）的下方，所述操作台11所处的水平面位于斜板24的下边242与处在最低端的推板（即本实施例中的推板2164）之间，两所述支撑架211平行间隔设置，且两该支撑架211之间的间距D3小于所分选竹片200的长度，斜板24的长度L与两该支撑架211之间的间距D3相等，任一所述支撑架211上安装有一到位传感器26，且该到位传感器26与斜板24的下边242紧邻且位于斜板24的下边242的下方，两所述提升单元21中安装于支撑架211底部的链轮（即链轮213）通过一传动轴27衔接，所述传动轴28与减速电机22通过该离合器23衔接；且所述传动电机22、光电传感器131、色度传感器132、减速电机22、离合器23、到位传感器26与各电磁阀（电磁阀2171a、电磁阀2172a、电磁阀2173a、及电磁阀2174a）均与电控柜连接。

另外，为了从检测传送装置1传送过来的竹片200能够更好的落入分类装置2的斜板24内，则分类装置还设置了一弧形挡杆28，具体地，弧形挡杆29的一端281位于斜板24上方且固定于与斜板24紧邻的竹片收集槽（即本实施例中的竹片收集槽254）上，且该弧形挡杆28的另一端282位于斜板24下方；为了使竹片200更顺畅的落入各竹片收集槽内，在每个竹片收集槽的槽口顶部均设有一用于引导竹片200的下料挡条29；前被动轮122为一偏心轮，且该偏心轮的偏心距离为0.1-05mm，该设计使得检测传送装置1顺着竹片200的传送方向做微幅振动，使得色度传感器132在采集竹片200的颜色时能够有一个时间间隔，在时间间隔上，可对缺陷的范围进行微幅放大，从而检测准确度大幅提高。

本实用新型的应用过程：

过程一：开启电控柜，在传动电机125的带动下，前主动轮121与后主动轮123转动；

过程二：竹片200在前主动轮121与前被动轮122的配合下进入检测箱13并朝后主动轮123方向传送，此时，光电传感器131检测到竹片200则向电控柜传输一个竹片200已进入检测箱13的信号，电控柜收到该信号则指示色度传感器132检测竹片200的颜色与缺陷，色度传感器132将检测到的结果传送至电控柜；

过程三：电控柜在收到光电传感器131传送到的竹片200已进入检测箱13的信号时还指示离合器23吸合，传动轴27在传动电机22的带动下转动，则两支撑架211上的链轮213同时运转，链条214上的提升板215随着链条214向上提升；

过程四：竹片200在传送单元12各部件的共同作用下落入分类装置2的斜板24上，并沿斜板24滑至斜板24的下边242；提升板215提升过程经过斜板24的下边242时将竹片200架起并一起提升，当到位传感器26检测到下一个提升板215时向电控柜传送到位信号，则电控柜在收到该到位信号时指示离合器23断开，等待下一竹片200进入系统；

过程五：重复过程二至过程四，以此类推。

需要说明的是，在竹片200提升过程中，电控柜根据从色度传感器132接收到的检测结果而控制相应的电磁阀以开启相应气缸，从而推动对应的推板将竹片200推入相应的竹片收集槽内，比如：电控柜根据从色度传感器132接收到的检测结果得知竹片200应最终收集至竹片收集槽252，则电控柜将使电磁阀2172a得电以启动气缸2172，则竹片在经过竹片收集槽252的槽口252a所在的高度时，推板2162在气缸2172的推动下被推出，从而将竹片200推进槽口252a并落入竹片收集槽252内。

综上，本实用新型通过检测传送装置、分类装置和电控柜的共同配合下，不仅能够将竹片按照其颜色与缺陷进行自动化的分选，而且整个系统稳定可靠。

Claims

1.一种竹片自动分选系统，其特征在于：包括一检测传送装置、一分类装置和一电控柜；

所述检测传送装置包括一操作台、一传送单元、及一安装于操作台上的检测箱，所述传送单元包含一前主动轮、一前主动轮匹配的前被动轮、一后主动轮、一与后主动轮匹配的后被动轮和一传动电机，所述前主动轮与后主动轮相衔接且均安装于操作台上，所述前被动轮位于前主动轮的正上方，所述后被动轮位于后主动轮的正上方，该前被动轮与后被动轮分别通过一支架与操作台衔接，且该前被动轮为一偏心轮，所述偏心轮的偏心距离为0.1-05mm，所述传动电机与前主动轮衔接，所述检测箱位于前主动轮与后主动轮之间，该检测箱内安装有一光电传感器和一色度传感器；

2.根据权利要求1所述的一种竹片自动分选系统，其特征在于：所述分类装置还包括一弧形挡杆，所述弧形挡杆的一端位于斜板上方且固定于与斜板紧邻的竹片收集槽上，且该弧形挡杆的另一端位于斜板下方。

3.根据权利要求1所述的一种竹片自动分选系统，其特征在于：每所述竹片收集槽的槽口顶部均设有一下料挡条。