CN203350663U - 基于混合成像检测的同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种基于混合成像检测的同步控制系统，包括：光电传感器，光电传感器与同步控制模块相连，以检测产品进入流水线的时间；旋转编码器，旋转编码器与同步控制模块相连，以跟踪产品的运行速度和位置信息；多个图像采集装置，多个图像采集装置与同步控制模块相连，以在产品到达流水线的指定位置时，采集产品在流水线上的图像信息，多个图像采集装置由同步控制模块控制；同步控制模块，同步控制模块分别与光电传感器、多个图像采集装置和旋转编码器相连，以接收产品进入流水线的时间、产品的速度和位置信息，并对多个图像采集装置进行控制。根据本实用信息实施例的系统，有效地扩大了本系统的适应性范围，同时具有很好的可扩展性。
Description
技术领域
本实用新型涉及同步控制技术领域，特别涉及一种基于混合成像检测的同步控制系统。
背景技术
由于特种印刷品本身工艺的复杂性，会产生各种工艺环节的缺陷。以烟标印刷为例，包括印刷底层的全息镭射纸转移缺陷，印刷层的常规缺陷例如，色差、墨点、套印等，表层全息镭射膜的缺陷例如，转移缺陷、气泡、划伤等，激光彩虹全息防伪标志缺陷例如，全息内容偏位、转移不良等。以钞票印刷为例，包括正面、背面、红外防伪、荧光防伪、嵌入式水印防伪等多种工艺。工艺环节越多，缺陷类型越多，作为特种印刷质量的视觉图像检测系统，需要采用多种光学成像方式，以及多台相机进行联合工作，才能够保证印刷产品质量的评价准确性。
使用多台CCD进行成像时，由于空间安装干涉原因，同一张产品必须以运动方向的前后顺序通过多个成像点，则多台CCD的联合成像控制、成像后的联合处理、处理结果的综合等问题需要得到解决。产品在快速通过检测点后，需要立刻判断出属于好品或废品，并对运动中的产品位置进行实时跟踪，在产品通过废品剔除点时，及时控制电气系统对废品进行剔除。这些均属于成像、处理、执行的同步控制问题。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
为达到上述目的，本实用新型的实施例提出一种基于混合成像检测的同步控制系统，包括：光电传感器、多个采集相机、旋转编码器和同步控制模块，其中，所述光电传感器，所述光电传感器与所述同步控制模块相连，以检测产品进入流水线的时间；所述多个图像采集装置，所述多个图像采集装置与所述同步控制模块相连，以在所述产品到达所述流水线的指定位置时，采集所述产品在流水线上的图像信息，所述多个图像采集装置由所述同步控制模块控制；所述旋转编码器，所述旋转编码器与所述同步控制模块相连，以跟踪所述产品在所述流水线上的运行速度和位置信息；以及所述同步控制模块，所述同步控制模块分别与所述光电传感器、所述多个图像采集装置和旋转编码器相连，以接收所述产品进入流水线的时间、所述产品的速度和位置信息，并对所述多个图像采集装置进行控制。
根据本实用信息实施例的基于混合成像检测的同步控制系统，有效地扩大了本系统的适应性范围，同时具有很好的可扩展性。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：用于根据所述图像信息生成检测结果的上位机，所述上位机与所述同步控制模块相连。
在本实用新型的一个实施例中，所述同步控制模块还用于根据所述检测结果从所述产品中剔除废品。
在本实用新型的一个实施例中，所述同步控制模块还用于根据所述检测结果从所述产品中收集良品。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：
报警器，所述报警器与所述同步控制模块相连，以在所述同步控制模块的控制下进行报警。
在本实用新型的一个实施例中，所述同步控制模块为单片机。
在本实用新型的一个实施例中，所述图像采集装置为相机。
在本实用新型的一个实施例中，所述相机为CCD相机。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型一个实施例的基于混合成像检测的同步控制系统的框架图；
图2为根据本实用新型另一个实施例的基于混合成像检测的同步控制系统的框架图；
图3为根据本实用新型一个实施例的多个CCD相机的同步采集处理机制的示意图；
图4为根据本实用新型一个实施例的CCD相机同步脉冲时序图；以及
图5为根据本实用新型一个实施例的由多个基于混合成像检测的同步控制系统构成的分布式网络拓扑结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
图1为本实用新型实施例的基于混合成像检测的同步控制系统的框架图。图3为根据本实用新型一个实施例的多个CCD相机的同步采集处理机制的示意图。如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的基于混合成像检测的同步控制系统包括光电传感器100、多个图像采集装置200、旋转编码器300和同步控制模块400。
其中，光电传感器100与同步控制模块400相连，以检测产品进入流水线的时间。
多个图像采集装置200与同步控制模块400相连，以在产品到达流水线的指定位置时，采集产品在流水线上的图像信息，多个图像采集装置由同步控制模块控制。该图像采集装置为相机。相机为CCD相机。在本实用新型中一般可以实现4～6个CCD相机的同步成像，通过级联方式可支持32台CCD相机的同步成像和检测。
旋转编码器300与同步控制模块400相连，以跟踪产品在流水线上的运行速度和位置信息。旋转编码器300通过跟踪产品在流水线上的运行速度和位置信息获得同步采集信号，并将同步采集信号发送给同步控制模块400。
同步控制模块400分别与光电传感器100、多个图像采集装置200和旋转编码器300相连，以接收产品进入流水线的时间、产品的速度和位置信息，并对多个图像采集装置的采集时刻、采集频率进行控制。同步控制模块为单片机。
在本实用新型的一个实施例中，同步控制模块还用于根据检测结果从产品中剔除废品。同步控制模块还用于根据检测结果从产品中收集良品。
在本实用新型的一个实施例中，硬件之间采用ID信息戳协议，帧同步IO协议，并且上位机中设置有控制软件，在ID信息戳、IO信号传递到上位机和下位机进行信息的同步。
在本实用新型的一个实施例中，本系统具有模拟和仿真控制软件，可以对多个图像采集装置所采集的图像信息及其过程进行仿真。
图2为根据本实用新型另一个实施例的基于混合成像检测的同步控制系统的框架图。如图2所示，根据本实用新型实施例的基于混合成像检测的同步控制系统还包括上位机500和报警器600。
其中，用于根据图像信息生成检测结果的上位机，上位机500与同步控制模块400相连。
报警器600与同步控制模块400相连，以在同步控制模块400的控制下进行报警。
图4为根据本实用新型一个实施例的CCD相机同步脉冲时序图。如图4所示，STROBE为同步控制模块400通过采集旋转编码器300的信号，并向多个图像采集装置200提供外同步时钟信号，使得多个图像采集装置200与产品的运动相同步。EXSYNC为同步控制模块400通过采集光电传感器100的信号以获得启动信号，DATA为多个图像采集装置200所采集的最终图像信息。图5为根据本实用新型一个实施例的由多个基于混合成像检测的同步控制系统构成的分布式网络拓扑结构示意图。如图5所示，通过多个上位机500，同步控制模块400，多个图像采集装置200，以及对应的图像处理软件，可以构成一个完整的采集、处理、调度、分析和显示的完整系统。
根据本实用信息实施例的系统，通过旋转编码器和同步控制模块，有效地扩大了本系统的适应性范围，同时具有很好的可扩展性。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种基于混合成像检测的同步控制系统，其特征在于，包括：光电传感器、多个采集相机、旋转编码器和同步控制模块，其中，
所述光电传感器，所述光电传感器与所述同步控制模块相连，以检测产品进入流水线的时间；
所述多个图像采集装置，所述多个图像采集装置与所述同步控制模块相连，以在所述产品到达所述流水线的指定位置时，采集所述产品在流水线上的图像信息，所述多个图像采集装置由所述同步控制模块控制；
所述旋转编码器，所述旋转编码器与所述同步控制模块相连，以跟踪所述产品在所述流水线上的运行速度和位置信息；以及
所述同步控制模块，所述同步控制模块分别与所述光电传感器、所述多个图像采集装置和旋转编码器相连，以接收所述产品进入流水线的时间、所述产品的速度和位置信息，并对所述多个图像采集装置进行控制。
2.如权利要求1所述的基于混合成像检测的同步控制系统，其特征在于，还包括：
用于根据所述图像信息生成检测结果的上位机，所述上位机与所述同步控制模块相连。
3.如权利要求1所述的基于混合成像检测的同步控制系统，其特征在于，所述同步控制模块还用于根据所述检测结果从所述产品中剔除废品。
4.如权利要求1所述的基于混合成像检测的同步控制系统，其特征在于，所述同步控制模块还用于根据所述检测结果从所述产品中收集良品。
5.如权利要求1所述的基于混合成像检测的同步控制系统，其特征在于，还包括：
报警器，所述报警器与所述同步控制模块相连，以在所述同步控制模块的控制下进行报警。
6.如权利要求1所述的基于混合成像检测的同步控制系统，其特征在于，所述同步控制模块为单片机。
7.如权利要求1所述的基于混合成像检测的同步控制系统，其特征在于，所述图像采集装置为相机。
8.如权利要求7所述的基于混合成像检测的同步控制系统，其特征在于，所述相机为CCD相机。
Priority Applications (1)
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| CN 201320394081 CN203350663U (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 基于混合成像检测的同步控制系统 |
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| CN 201320394081 CN203350663U (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 基于混合成像检测的同步控制系统 |
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| CN (1) | CN203350663U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108549275A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-09-18 | 南昌大学 | 一种单光子压缩成像的控制装置及控制方法 |
| CN113532316A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-22 | 深圳市先地图像科技有限公司 | 一种能同时检测多块pcb板形位偏差的装置及检测方法 |
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2013
- 2013-07-03 CN CN 201320394081 patent/CN203350663U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN113532316B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-01-20 | 深圳市先地图像科技有限公司 | 一种能同时检测多块pcb板形位偏差的装置及检测方法 |
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