CN203344651U - 一种自举升行走结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自举升行走结构，包括基板，所述基板上设有上下滑动的滑块，所述滑块两边分别对称活动连接有杠杆，所述杠杆铰接有与所述基板固定连接的支承轴，两个杠杆远离所述滑块的一端分别活动铰接有滚轮夹板组件，所述滚轮夹板组件的底端安装有滚轮，所述滚轮自滚轮中心轴线方向向外凸伸设置滑动轴，所述基板上分别设有与所述滑动轴相配合的轨道槽。当滑块向上滑动时，分别带动杠杆绕支承轴转动，此时支承轴的高度抬高，进而使滚轮沿轨道槽相对伸出，此时基板脱离地面，滚轮可方便地移动；同理，当滑块向下滑动时，使滚轮沿轨道槽相对缩回，此时基板与地面接触。这种结构的自举升行走结构，其实现了当需要移动设备时，方便地移动设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自举升行走结构，尤其涉及一种安装在设备的底部用于设备行走的自举升行走结构。
背景技术
现有技术中的设备，为了保证设备运行的稳定性，往往固定安装，一旦安装后，当需要移动设备时，由于设备体积较大较重，在移动设备的过程中往往费时费力，同时不可避免的对设备造成一定的损害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种自举升行走结构，其可实现当需要移动设备时，方便地移动设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种自举升行走结构，包括基板，所述基板上设有上下滑动的滑块，所述滑块两边分别对称活动连接有杠杆，所述杠杆铰接有与所述基板固定连接的支承轴，两个杠杆远离所述滑块的一端分别活动铰接有滚轮夹板组件，所述滚轮夹板组件的底端安装有滚轮，所述滚轮自滚轮中心轴线方向向外凸伸设置滑动轴，所述基板上分别设有与所述滑动轴相配合的轨道槽。
进一步地，所述滑块上固定连接有拉杆。
进一步地，所述基板的两壁面之间具有夹层，所述杠杆、滚轮夹板组件及滚轮分别设置在所述夹层中。
进一步地，每个滚轮夹板组件包括两个夹板，两个夹板之间通过销轴固定连接。
进一步地，所述轨道槽为底部开口的竖直槽。
进一步地，所述杠杆与所述滑块连接的一端分别设有导柱，所述滑块上分别设有与所述导柱相配合的水平的导槽。
本实用新型所述的一种自举升行走结构，包括基板，所述基板上设有上下滑动的滑块，所述滑块两边分别对称活动连接有杠杆，所述杠杆铰接有与所述基板固定连接的支承轴，两个杠杆远离所述滑块的一端分别活动铰接有滚轮夹板组件，所述滚轮夹板组件的底端安装有滚轮，所述滚轮自滚轮中心轴线方向向外凸伸设置滑动轴，所述基板上分别设有与所述滑动轴相配合的轨道槽。当滑块向上滑动时，分别带动杠杆绕支承轴转动，从而基板向上运动，进而使滚轮沿轨道槽相对伸出，此时基板脱离地面，滚轮可方便地移动；同理，当滑块向下滑动时，使滚轮沿轨道槽相对缩回，此时基板与地面接触。这种结构的自举升行走结构，其实现了当需要移动设备时，方便地移动设备。
附图说明
图1为本实用新型所述一种自举升行走结构一具体实施例中的结构示意图；
图2为图1中沿A-A线的剖视图；
图3为本实用新型所述一种自举升行走结构一具体实施例中滑块的主视图；
图4为本实用新型所述一种自举升行走结构一具体实施例中滑块的左视图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1及图2所示，本实用新型实施例所述的一种自举升行走结构，安装在设备的底部，包括基板1，所述基板1上设有上下滑动的滑块2，所述滑块2两边分别对称活动连接有杠杆3，所述杠杆3铰接有与所述基板1固定连接的支承轴4，两个杠杆3远离所述滑块2的一端分别活动铰接有滚轮夹板组件5，所述滚轮夹板组件5的底端安装有滚轮6，所述滚轮6自滚轮中心轴线方向向外凸伸设置滑动轴7，所述基板1上分别设有与所述滑动轴7相配合的轨道槽8。
所述滑块2上固定连接有拉杆9。所述拉杆9与设备的动力装置(未图示)相连，所述拉杆9在动力装置的作用下带动滑块2运动。
所述基板1的两壁面之间具有夹层10，所述杠杆3、滚轮夹板组件5及滚轮6分别设置在所述夹层10中。每个滚轮夹板组件5包括两个夹板51，两个夹板51之间通过销轴52固定连接。所述轨道槽8为底部开口的竖直槽。
所述杠杆3与所述滑块2连接的一端分别设有导柱11，所述滑块2上分别设有与所述导柱11相配合的水平的导槽23。所述滚轮夹板组件5与所述杠杆3通过轴12活动铰接。
结合图3及图4所示，所述滑块2的两端分别凸伸有滑耳21，所述基板1上设有与所述滑耳21相配合的滑槽22。所述滑块2具有螺纹孔23。所述滑块2与所述拉杆9螺纹连接。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自举升行走结构，其特征在于，包括基板，所述基板上设有上下滑动的滑块，所述滑块两边分别对称活动连接有杠杆，所述杠杆铰接有与所述基板固定连接的支承轴，两个杠杆远离所述滑块的一端分别活动铰接有滚轮夹板组件，所述滚轮夹板组件的底端安装有滚轮，所述滚轮自滚轮中心轴线方向向外凸伸设置滑动轴，所述基板上分别设有与所述滑动轴相配合的轨道槽。
2.如权利要求1所述的自举升行走结构，其特征在于，所述滑块上固定连接有拉杆。
3.如权利要求1所述的自举升行走结构，其特征在于，所述基板的两壁面之间具有夹层，所述杠杆、滚轮夹板组件及滚轮分别设置在所述夹层中。
4.如权利要求1或3所述的自举升行走结构，其特征在于，每个滚轮夹板组件包括两个夹板，两个夹板之间通过销轴固定连接。
5.如权利要求4所述的自举升行走结构，其特征在于，所述轨道槽为底部开口的竖直槽。
6.如权利要求1所述的自举升行走结构，其特征在于，所述杠杆与所述滑块连接的一端分别设有导柱，所述滑块上分别设有与所述导柱相配合的水平的导槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320428781 CN203344651U (zh) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 一种自举升行走结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320428781 CN203344651U (zh) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 一种自举升行走结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203344651U true CN203344651U (zh) | 2013-12-18 |
Family
ID=49744583
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320428781 Expired - Lifetime CN203344651U (zh) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 一种自举升行走结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203344651U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111110358A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 杭州术创机器人有限公司 | 用于机器人手术推车的万向轮 |
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2013
- 2013-07-18 CN CN 201320428781 patent/CN203344651U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111110358A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 杭州术创机器人有限公司 | 用于机器人手术推车的万向轮 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20131218 |