CN203342367U - 多轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴飞行器，包括机架、数个旋翼单元及控制模块，所述机架包括用以安装控制模块的基部及自基部向外延伸的数个支臂，所述支臂与基部是一体成型，所述基部至少包括三层材料，两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹层。机架是一体成型，减少了组装工序，节省成本，更重要的是能够较好地保持每个支臂的一致性，有利于改善多轴飞行器平稳性能；机架的基部为两层纤维层及中间夹层的层级结构，由于纤维力学性能优、比重小，且夹层也采用比重小的材料，所以整个机架的重量减轻，有利于减轻多轴飞行器的重量，增加飞行时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种具有多个旋翼的多轴飞行器。
背景技术
多轴飞行器的技术可以参考2013年3月20日公告的中国专利201220449121.0号、2013年1月16日公告的中国专利第201220154715.9号及2013年3月20日公告的中国专利第201220451607.8号。
上述的多轴飞行器一般包括机身、多个旋翼单元及连接旋翼单元与机身的多个支杆，每个旋翼单元包括旋翼、驱动旋翼的电机及安装电机的电机支架。所述支杆是分别安装固定在机身，比较难以保证每个支杆的一致性，而且组装比较费时费力。
因此，有必要对多轴飞行器进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种组装简单且改善性能的多轴飞行器。
本实用新型所采用的技术方案如下：一种多轴飞行器，包括机架、数个旋翼单元及控制模块，所述机架包括用以安装控制模块的基部及自基部向外延伸的数个支臂，所述支臂与基部是一体成型，所述基部至少包括三层材料，两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹层。
优选地，所述纤维层为碳纤维层、玻璃纤维层、尼龙纤维层或凯夫拉纤维层之一。
优选地，所述支臂包括自基部延伸的主支部及位于远端的端部，所述主支部至少包括三层材料，其中两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹层。
优选地，所述主支部的纤维层为碳纤维层、玻璃纤维层、尼龙纤维层或凯夫拉纤维层之一。
优选地，所述端部由两层纤维层组成。
优选地，所述夹层为塑料泡沫层。
优选地，所述旋翼单元包括安装于支臂末端的电机及固定于电机上且可旋转的桨叶。
优选地，所述支臂是以辐射状向外延伸。
优选地，所述支臂的纤维层与夹层之间设有纤维条。
优选地，所述纤维条为碳纤维条、玻璃纤维条、尼龙纤维条或凯夫拉纤维条之一。
本实用新型具有如下有益效果：机架是一体成型，减少了组装工序，节省成本，更重要的是能够较好地保持每个支臂的一致性，有利于改善多轴飞行器平稳性能；机架的基部为两层纤维层及中间夹层的层级结构，由于纤维力学性能优、比重小，且夹层也采用比重小的的材料，所以整个机架的重量减轻，有利于减轻多轴飞行器的重量，增加飞行时间。
附图说明
图1为本实用新型多轴飞行器的立体组合示意图；
图2为本实用新型多轴飞行器的机架的立体示意图；
图3为沿图2所示A-A线的剖视图。
具体实施方式
请参图1所示，本实用新型多轴飞行器包括机架1、安装于机架1上的数个旋翼单元、控制模块2、电池组3及固定在机架下方的着落架4。本实施方式的多轴飞行器为六轴飞行器，所以具有六个旋翼模块，在其他实施方式中，多轴飞行器也可以为四轴、八轴、十轴等其他轴数的飞行器。
请再结合图2及图3所示，机架1是一体成型的结构，该机架1包括用以安装控制模块2和电池组3的基部11及自基部11向外延伸的六个支臂12。六个支臂12是对称分布于基部11上且以辐射状向外延伸。支臂12包括主支部121及用以安装旋翼单元的端部122。基部11及支臂12的主支部121均包括三层材料，即上下两层碳纤维层13及位于中间的夹层14。夹层14的材料选自密度较小的材料，如可以选自轻质塑料、塑料泡沫、发泡塑料等。由于生产工艺的需要，支臂12的端部122包括两层材料即两层碳纤维层13，亦即端部122的两层碳纤维层13之间没有夹层。当然在满足工艺的条件下，端部122的两层碳纤维层13之间也可以设有夹层。机架1的制造也比较简单，分别在上、下模具的型腔内贴入碳纤维层13，然后注塑夹层14，开模即可。
另外，为了增强机架1的强度，可以在其中一碳纤维层13与夹层14之间沿支臂12延伸的方向贴置细长的碳纤维条。根据强度需要，可以选择性地在其中某个或某几个支臂12上贴置，当然也可以每个支臂12上都贴置。贴置的步骤是在模具上贴入碳纤维层13之后。
请参阅图1所示，旋翼单元包括安装在支臂12的端部122上的电机5及安装在电机5上的桨叶6。当通电后，电机5可以带动桨叶6旋转，从而使得多轴飞行器飞行。
控制模块2安装于机架1的基部11上，用以控制多轴飞行器的飞行姿态。电池组3安装于机架1的基部11的下方，用以提供多轴飞行器所需的动力。
本实用新型的多轴飞行器的机架1是一体成型，减少了组装工序，节省成本，更重要的是能够较好地保持每个支臂12的一致性，有利于改善多轴飞行器平稳性能。机架1为两层碳纤维层13及中间夹层14的层级结构，由于碳纤维力学性能优、比重小，且夹层14也采用比重小的的材料，所以整个机架1的重量减轻，有利于减轻多轴飞行器的重量，增加飞行时间。
本实施方式中的碳纤维层13也可以替换为玻璃纤维层、尼龙纤维层、凯夫拉纤维层。同样，本实施方式中的碳纤维条也可以替换为玻璃纤维条、尼龙纤维条、凯夫拉纤维条。
Claims (10)
1.一种多轴飞行器，包括机架、数个旋翼单元及控制模块，所述机架包括用以安装控制模块的基部及自基部向外延伸的数个支臂，其特征在于：所述支臂与基部是一体成型，所述基部至少包括三层材料，两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹层。
2.如权利要求1所述的多轴飞行器，其特征在于：所述纤维层为碳纤维层、玻璃纤维层、尼龙纤维层或凯夫拉纤维层之一。
3.如权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于：所述支臂包括自基部延伸的主支部及位于远端的端部，所述主支部至少包括三层材料，其中两层纤维层及位于该两层纤维层之间的夹层。
4.如权利要求3所述的多轴飞行器，其特征在于：所述主支部的纤维层为碳纤维层、玻璃纤维层、尼龙纤维层或凯夫拉纤维层之一。
5.如权利要求4所述的多轴飞行器，其特征在于：所述端部由两层纤维层组成。
6.如权利要求1至5中任一项所述的多轴飞行器，其特征在于：所述夹层为塑料泡沫层。
7.如权利要求1至5中任一项所述的多轴飞行器，其特征在于：所述旋翼单元包括安装于支臂末端的电机及固定于电机上且可旋转的桨叶。
8.如权利要求1至5中任一项所述的多轴飞行器，其特征在于：所述支臂是以辐射状向外延伸。
9.如权利要求1至5中任一项所述的多轴飞行器，其特征在于：所述支臂的纤维层与夹层之间设有纤维条。
10.如权利要求9所述的多轴飞行器，其特征在于：所述纤维条为碳纤维条、玻璃纤维条、尼龙纤维条或凯夫拉纤维条之一。
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