CN203329317U - 用于武术健身训练的新型机器人 - Google Patents
用于武术健身训练的新型机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203329317U CN203329317U CN2013203016784U CN201320301678U CN203329317U CN 203329317 U CN203329317 U CN 203329317U CN 2013203016784 U CN2013203016784 U CN 2013203016784U CN 201320301678 U CN201320301678 U CN 201320301678U CN 203329317 U CN203329317 U CN 203329317U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- body section
- novel robot
- martial art
- eccentric wheel
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
Abstract
本实用新型涉及用于武术健身训练的新型机器人,由头部、身部、手部、脚部和垫板组成,脚部的一只固定腿与垫板固定连接,另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内,手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上,身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接,身部内设有电动机,电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮,偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。本实用新型通过采用空气压缩机结合气动装置,减少了部件碰撞产生的噪音,结构简单,可操作性灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于武术健身训练的新型机器人。
背景技术
中华武术有几千年的悠久历史,是古代劳动人民和野兽搏斗、战争创造出来的防身技能,经过无数次的战争日渐完善,形成体系;从古至今,在武术训练中一般都使用静止的辅助器械进行练习,如形似人体的木人桩,木人桩是一种形似人体的木质结构,练习者通过不断与木人的臂膀身体接触、打击来完成攻击训练。但一般的武术训练器械的缺点是:结构单一,缺乏动感,训练不了反应能力,而且需要练习者付出大量的时间和精力,忍受长期的枯燥和寂寞才能产生一些效果。因此,市场上出现了一些用于武术健身训练的机器人,如:专利号200820161083.2,此专利结构比较复杂,制造成本高,由于手部通过机械传动实现动作,因此,在练习者在练习过程中噪音比较大,可操作性比较差。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,噪音小而且操作灵活方便的用于武术健身训练的新型机器人。
为此本实用新型所采用的技术方案是:由头部、身部、手部、脚部和垫板组成,脚部的一只固定腿与垫板固定连接,另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内,手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上,身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接,身部内设有电动机,电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮,偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。
所述身部的前端安装有电子计分器和发声装置。
本实用新型的优点是:本实用新型通过采用空气压缩机结合气动装置,减少了部件碰撞产生的噪音,结构简单,可操作性灵活方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1是垫板、2是固定腿、3是活动腿、4是前臂、5是气动装置、6是空气压缩机、7是电动机、8是偏心轮、9是电子计分器、10是发声装置、11是插头、12是电线。
具体实施方式
用于武术健身训练的新型机器人,由头部、身部、手部、脚部和垫板1组成,脚部的一只固定腿2与垫板1固定连接,另一只活动腿3与身部铰接且其一端伸入身部内,手部的前臂4后端设有气动装置5安装在身部上,身部内设有空气压缩机6通过气管与气动装置5连接,身部内设有电动机7,电动机7通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮8,偏心轮8与伸入身部内的活动腿3上端的弯钩形成间隙接触;身部的前端安装有电子计分器9和发声装置10,一带有插头11的电线12与身部连接。
本实用新型在工作时,电动机7通过传动机构带动偏心轮8旋转,偏心轮8会间隙接触活动腿3上端的弯钩,从而带动活动腿3向上踢出,同时空气压缩机6通过气动装置5驱动手部的前臂4向前打出,当练习者每击打在用于武术健身训练的机器人的有效部位时,电子计分器9会计分并通过发声装置10发出语音提示。
Claims (2)
1.用于武术健身训练的新型机器人,其特征在于,由头部、身部、手部、脚部和垫板组成,脚部的一只固定腿与垫板固定连接,另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内,手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上,身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接,身部内设有电动机,电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮,偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触。
2.根据权利要求1所述的用于武术健身训练的新型机器人,其特征在于,所述身部的前端安装有电子计分器和发声装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013203016784U CN203329317U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 用于武术健身训练的新型机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013203016784U CN203329317U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 用于武术健身训练的新型机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203329317U true CN203329317U (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=49698019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013203016784U Expired - Fee Related CN203329317U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 用于武术健身训练的新型机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203329317U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105749528A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-07-13 | 菏泽海诺知识产权服务有限公司 | 一种武术训练用人形气囊装置 |
TWI826783B (zh) * | 2021-05-07 | 2023-12-21 | 國立臺灣師範大學 | 武術計分方法及其系統 |
-
2013
- 2013-05-29 CN CN2013203016784U patent/CN203329317U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105749528A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-07-13 | 菏泽海诺知识产权服务有限公司 | 一种武术训练用人形气囊装置 |
CN105749528B (zh) * | 2016-03-15 | 2017-12-15 | 山东海诺知识产权运营管理有限公司 | 一种武术训练用人形气囊装置 |
TWI826783B (zh) * | 2021-05-07 | 2023-12-21 | 國立臺灣師範大學 | 武術計分方法及其系統 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104921927B (zh) | 站式拉绳敲背器 | |
CN101732845A (zh) | 一种用于武术健身训练的机器人 | |
CN203329317U (zh) | 用于武术健身训练的新型机器人 | |
CN206138651U (zh) | 扩胸式医用上臂肩袖肌力康复椅 | |
CN104873376B (zh) | 坐式脚动敲背器 | |
CN104208863A (zh) | 一种用于武术健身训练的机器人 | |
CN205287536U (zh) | 一种专项练习格挡的木人桩 | |
CN208448580U (zh) | 陆上蛙泳学习机及增加训练时间装置 | |
CN104208861A (zh) | 用于武术健身训练的新型机器人 | |
CN201304228Y (zh) | 用于武术健身训练的机器人 | |
CN104208862A (zh) | 用于武术健身训练的电脑机器人 | |
CN203315663U (zh) | 一种腰腹扭转器 | |
CN208809419U (zh) | 一种拳击练习器 | |
CN104887476B (zh) | 坐式拉绳敲背器 | |
CN107376289A (zh) | 陆上蛙泳学习机 | |
CN208611730U (zh) | 武术训练器 | |
CN204798341U (zh) | 站式拉绳敲背器 | |
CN207342148U (zh) | 陪练记分机器人 | |
CN201683449U (zh) | 一种椅子 | |
CN205626993U (zh) | 武术中出拳力量训练装置 | |
CN203208631U (zh) | 一种乒乓球练习回弹板 | |
CN205268937U (zh) | 一种倒立健身器旋转轴保护装置 | |
CN202699946U (zh) | 多功能跑步机 | |
CN202920884U (zh) | 拉力器拉绳调节装置 | |
CN202342796U (zh) | 铅球发力训练器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131211 Termination date: 20170529 |